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题名基于通用运动模型的五轴机床后置处理
被引量：27
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作者
郑飂默
林浒
盖荣丽
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
高档数控国家工程研究中心
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期1006-1011,共6页
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基金
国家科技支撑计划资助项目(2007BAP20B01)
中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KGCX2-YW-119)~~
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文摘
在分析各种五轴数控机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型。利用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数,通过对形状创成函数进行逆向运动学分析得到五轴数控数据完整的表达式,实现了各种配置类型的正交和非正交五轴机床数控数据的通用表达和不同类型五轴机床之间数控数据的相互转换,提高了数控代码的通用性和可移植性。最后基于通用模型,使用C++和QT开发出了一种五轴机床通用后置处理程序,并通过VERICUT仿真软件和实际加工验证了所开发的后置处理的可行性和高效性。
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关键词
通用运动模型
后置处理
数控系统
五轴机床
形状创成函数
计算机辅助制造
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Keywords
generalized kinematics model
postprocessor
numerical control system
five-axis machine tools
form-shaping function
computer aided manufacturing
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名通用运动模型五轴机床金属零件后置处理探索
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作者
赵纪国
范海峰
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机构
郑州科技学院
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出处
《南方农机》
2021年第23期112-114,共3页
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基金
郑州科技学院校级横向预研科研项目“龙门摇篮式五轴数控机床的研制”(23050121003)。
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文摘
课题组主要针对性地分析各种五轴数控机床的结构,目的在于构建一个通用型的五轴机床机构学模型,以机构学理论为基础,利用齐次坐标变换矩阵的方式,实现对五轴机床的结构函数设置。结果表明,对通用运动模型的五轴机床金属零件后置处理,能够确保相关模型在金属零件的实际运行过程中,保持着较高的运行稳定性。
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关键词
通用运动模型
五轴机床
金属零件
后置处理
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名自由飞行空间机器人通用运动学模型及其仿真
被引量：3
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作者
王鸿鹏
洪炳熔
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机构
哈尔滨工业大学计算机系
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出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期45-51,共7页
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基金
863国家高技术航天领域计划项目资助 ![863 2 4 1 2 ]
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文摘
本文提出了一种新的通用运动学模型。这一模型和以前方法不同 ,用通用方法导出能求机器人任一部分速度的通用方程式 ,同时这种通用模型由于运动学方程式表达式简单 ,所以计算速度很快 ,从而为空间机器人实时控制提供条件。本文首先在通用运动学模型所需的基本概念基础上推导出通用的运动学模型方程式 ,其次对该运动学模型给以分析 。
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关键词
自由飞行空间机器人
通用运动学模型
仿真
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Keywords
Free flying space robot\ General kinematics model\ Reference part\ Simulation
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分类号
V474
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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