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题名基于LoRa技术的便携式健康监测系统设计
被引量：5
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作者
张金润
胡森荣
洪炎
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机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
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出处
《重庆工商大学学报（自然科学版）》
2022年第1期56-61,共6页
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基金
2018安徽省自然科学基金面上项目(1808085MF169)
2018年度安徽高校自然科学研究项目(KJ2018A0086)
光纤器件生产厂国家标准制造地方政府奖励基金(1C067).
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文摘
针对传统老年监控护理系统功耗大、实时性差、数据传输效率低等问题,提出了一种基于低功耗广域网的智能无线传感器网络系统;系统中,通过依靠STM32处理器和传感器对环境与体征数据信息进行采集,然后利用LoRa技术将采集的数据通过SX1278模块发送至网关,再通过网关上传数据到云服务器;将处理后的数据通过云服务器显示给用户,实现实时监测社区老年人身体健康状况,利用节点通信自适应机制优化算法实现老人健康数据稳定传输,实现低功耗、低延时、高数据传输率的监测效果;总结出老年护理网络中数据发送与延时是非常敏感的,为提高数据传送速率(DTR),降低数据传输延时(DTD),提出了一种优化的网络流量自适应通信机制,以改进DTR与DTD等功能,在节点能耗、网络数据传输实时性等性能方面均得到提升,系统能够稳定检测老年人的相关体征健康状态。
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关键词
老年监控护理
低功耗
广域网
STM32处理器
通信自适应
健康监测
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Keywords
elderly monitoring and nursing
low-power consumption
wide-area network
STM32 processor
communication adaptation
health monitoring
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分类号
TN914
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法
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作者
刘兴宇
蒋志彪
蒋天瑞
郭荣化
常远
闫超
周晗
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机构
中国人民解放军
军事科学院
南京航空航天大学自动化学院
国防科技大学智能科学学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第10期3536-3546,共11页
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文摘
分群现象是无人机集群在运动过程中出现的不利情形,部分无人机形成小簇,脱离群体。特别是在电磁环境复杂、通信资源紧张的通信受限情形下,集群无人机无法获取、利用周围所有邻居信息,发生分群现象的概率增大,严重影响任务的正常执行,为此设计了一种基于通信功率自适应的无人机集群协同导航控制方法。控制方法一是包括交互对象选择机制,确保唯一领导者的影响力可以迅速传递至整个集群,二是包括传输半径控制机制,可以基于模糊控制方法实现,自适应地调整集群无人机的通信功率。仿真实验结果表明,所提控制方法一方面可以增强集群鲁棒性,避免分群现象发生,实现通信受限情形下的仅单架领导者存在的大规模集群导航;另一方面可以降低无人机集群的整体能量消耗,控制无人机集群的任务成本。
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关键词
无人机集群
通信功率自适应
分群现象
协同控制方法
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Keywords
unmanned aerial vehicle swarm
communication power adaptation
clustering phenomenon
cooperative control method
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分类号
E911
[军事]
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题名基于Cortex-M7的矿用CAN中继器的设计
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作者
李俊峰
武灵杰
白树君
刘平献
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《煤矿机电》
2016年第6期39-41,44,共4页
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文摘
针对煤矿井下CAN通信设备大于110个或传输距离大于10 km的情况,设计了一套中继器,采用飞思卡尔最新的以Cortex-M7为核心的KV5x系列芯片,以保障运算速度与可靠性。该设备不但增加了通信设备的数量,还延长了数据传输的距离,同时通信速率自适应能防止某节点的故障信号影响到整条线路。
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关键词
串口通信协议
中继器
通信速率自适应
微处理器Cortex-M7
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Keywords
serial port communication protocol
repeater
communication rate adaptive
microprocessor Cortex-M7
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于多技术融合的煤矿井下采掘运输设备防碰撞系统
被引量：16
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作者
杜春晖
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S02期1060-1068,共9页
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基金
山西省科技重大专项资助项目(20181102027)
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司技术创新资助项目(M2019-18,M2020-QN01)
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文摘
为解决煤矿井下掘进工作面经常发生设备伤人或设备碰撞事故的问题,采用多技术融合的方式,将UWB高精度测距技术、红外热成像技术和图像识别技术相结合,对防碰撞系统进行了研究。UWB测距系统的误差主要来源于无线信号的干扰,导致标识卡坐标抖动或大幅度漂移,采用离散数据分析算法,结合井下设备的最大运行速度约为5 m/s,井下人员移动的最大速度约为2 m/s,设定标识卡的最大移动速度为7 m/s,最大加速度为5 m/s2,对初始离散值进行过滤,降低离散值引起的测距误差,同时,采用成熟的非视距测距误差补偿算法降低遮挡带来的测距误差影响。为降低系统误报率,采用通信频率自适应算法,根据标识卡与读卡器之间距离大小、标识卡移动速度以及移动方向,实时调整2者之间的通信频率,以此重点监测近距离、高速靠近的人员,保证系统报警的及时性。对于红外热成像目标识别系统,采用人工智能的YOLOv3深度学习算法,通过大量的井下人员活动视频素材进行训练,提升系统目标识别率,同时,采用预警判别标线法在图像中直接标注报警线和停机线,与人员脚部特征进行比较,降低红外热成像目标轮廓模糊和个体身高体型差异所造成的影响,提高系统报警准确率。结果表明:该系统在40 m内的最大测距误差为±0.15 m;通信频率自适应算法可以实时调整标识卡与读卡器之间的通信频率,距离越近,通信频率越快,距离越远,通信频率越低,近距离时通信频率最高可达10 Hz,远距离时通信频率最低为1 Hz,实际通信频率与理论通信频率的偏差比小于12%;离散数据分析算法对抗信号干扰、抑制标识卡大幅度漂移有非常明显的效果;采用预警判别标线法的红外热成像目标识别系统,在50次的边缘测试中,无误报发生。该系统主动安全防护效果明显,具备设备主动避害、人员闯入报警、设备之间�
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关键词
防碰撞
采掘运输设备
UWB高精度测距
红外热成像目标识别
通信频率自适应算法
离散数据分析算法
预警判别标线法
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Keywords
anti-collision
mining and transportation equipment
UWB high precision ranging
infrared thermal imaging target recognition
communication frequency adaptive algorithm
discrete data analysis algorithm
early warning discrimination line method
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分类号
TD42
[矿业工程—矿山机电]
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