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题名小卫星对上面级定向的姿控设计与验证
被引量：2
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作者
张宏德
赵心欣
卢伟
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机构
北京宇航系统工程研究所
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出处
《计算机测量与控制》
2019年第5期91-95,共5页
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文摘
文章针对小卫星对上面级的快速定向问题,设计了小卫星对上面级定向的姿控方案,设计了基于陀螺的4阶龙格库塔积分算法与递阶饱和PD控制算法,首先通过数学仿真初步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;在此基础上,搭建了小卫星姿控系统半实物仿真平台,并开发了相应的仿真软件,进行了飞轮开环跟踪与飞轮闭环跟踪的小卫星姿控系统半实物仿真,进一步验证了姿控方案、姿控算法设计的正确性;最后经过飞行试验,根据实际飞行结果,证明了姿控系统设计的正确性。
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关键词
姿控系统设计
递阶饱和pd控制算法
半实物仿真
飞行试验
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Keywords
attitude control system design
hierarchical saturated pd control algorithm
semi-physical simulation
fly test
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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