非线性系统递推梯度控制律和无模型系统控制 被引量：10

1

作者 韩志刚 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 1993年第4期1-8,共8页

本文对非线性系统给出了一种递推梯度形式的控制律.分析了其基本性质.以此为基础,在一定条件下,给出了无模型系统的控制律的一种算法,并进行了仿真研究.

关键词 非线性系统 递推控制 无模型系统

下载PDF 职称材料

加氢裂化装置反应系统压力控制 被引量：6

2

作者 姚蕾 《自动化技术与应用》 2012年第6期86-89,97,共5页

主要阐述了加氢裂化装置反应系统压力控制,并通过实例分析,结合加氢裂化装置工艺流程对压力控制进行了认真的剖析,提出了作者的观点。

关键词 反应器 高压分离器 反应系统 压缩机出口压力控制 分程控制 选择控制 超驰控制 递推控制

下载PDF 职称材料

一种新的机床电力系统的分散自适应递推控制方法 被引量：1

3

作者 栾居里 《制造业自动化》 北大核心 2011年第5期127-128,131,共3页

本文提出了一种分散自适应递推励磁控制器,采用粒子群优化技术进行调谐,能够提高多机组电力系统的稳定性。为了达到分散化,每台机床被视为一个独立的不确定的动态子系统,在这里,不确定性是一种微扰,它代表其余的系统对这个特别的机床的... 本文提出了一种分散自适应递推励磁控制器,采用粒子群优化技术进行调谐,能够提高多机组电力系统的稳定性。为了达到分散化,每台机床被视为一个独立的不确定的动态子系统,在这里,不确定性是一种微扰,它代表其余的系统对这个特别的机床的扰动。该扰动可以表示成电力系统偏差的多元函数,其参数可由粒子群优化技术获得。该技术可以用双区基准电力系统来解释。该系统显示了在严格的偶然事件中采用分散自适应控制器能够使主面的波动有效地衰减下去,而这恰恰是传统的电力系统稳定器所不能做到的。 展开更多

关键词 电力系统 自适应 递推控制 励磁控制器 粒子群优化技术

下载PDF 职称材料

空调系统的温度控制和在线辨识 被引量：1

4

作者 李耀凯 王建 任永平 《装备指挥技术学院学报》 2011年第1期104-106,共3页

从工程应用角度统一考虑发射场中央空调系统的温度控制和在线辨识问题：温度控制采用一种递推控制方法解决时滞问题;在线辨识采用逆拉氏变换方法实现系统在线闭环辨识和参数修正。2种方法的有机结合,有效解决了发射场中央空调系统中的... 从工程应用角度统一考虑发射场中央空调系统的温度控制和在线辨识问题：温度控制采用一种递推控制方法解决时滞问题;在线辨识采用逆拉氏变换方法实现系统在线闭环辨识和参数修正。2种方法的有机结合,有效解决了发射场中央空调系统中的温度控制和状态监测的问题,实际结果验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞 递推控制 逆拉氏变换 在线辨识

下载PDF 职称材料

基于复合材料修理热补仪PID算法优化

5

作者 陈俊逸 《中国科技信息》 2021年第14期36-38,共3页

文章基于民航复合材料修理热补仪修理系统,对热补仪常用加温与恒温控制算法展开分析研究,在此基础上运用Arduino开源硬件平台对复合材料树脂浸料修理过程中温度控制原理进行推导仿真;在得出常用热补仪恒温控制逻辑推导公式基础上引入增... 文章基于民航复合材料修理热补仪修理系统,对热补仪常用加温与恒温控制算法展开分析研究,在此基础上运用Arduino开源硬件平台对复合材料树脂浸料修理过程中温度控制原理进行推导仿真;在得出常用热补仪恒温控制逻辑推导公式基础上引入增量控制算法进行递推控制优化;再通过Arduino IDE开源代码开发平台对增量控制算法进行编程和仿真,最后通过Arduino IDE串口绘图器完成优化前后输出阀值的比对得出递推控制的优化的结论,证明从修理恒温控制的角度是能实现目前民航复合材料修理过程中晶间缺陷的优化,为提升航空器受损部件修理质量和可靠性提出切实可行的优化方向。 展开更多

关键词 恒温控制 PID算法 绘图器 开源代码 修理过程 优化方向 IDE 递推控制

下载PDF 职称材料

动态盈亏分析的一种递推控制算法

6

作者 宋学新 聂明 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 1992年第3期84-86,共3页

讨论了动态盈亏分析问题,提出了相应的基本模型及递推控制算法,通过应用实例说明此算法有较大的实用价值。

关键词 盈亏分析 时变特性 递推控制

下载PDF 职称材料

大功率混合型电气化铁路功率补偿装置 被引量：16

7

作者 马伏军 罗安 +3 位作者 徐先勇 吴传平 帅智康 杨晓峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期93-102,共10页

针对高速电气化铁路牵引供电系统面临的负序、谐波等电能质量问题,提出一种新型混合电能质量补偿系统。该系统主要由铁路功率调节器(RPC)、晶闸管控制电抗器和三次滤波器组成。为了达到负序与谐波综合治理的目的,首先采用无源装置分别... 针对高速电气化铁路牵引供电系统面临的负序、谐波等电能质量问题,提出一种新型混合电能质量补偿系统。该系统主要由铁路功率调节器(RPC)、晶闸管控制电抗器和三次滤波器组成。为了达到负序与谐波综合治理的目的,首先采用无源装置分别给两个供电臂补偿固定容量的容性与感性电流来改变两供电臂电流相位差,然后RPC根据补偿情况来转移相应量的有功、补偿余额的无功并补偿指定量的谐波,这样大大减小了有源部分的容量,节省了成本,提高了系统的可靠性。考虑到电流内环指令信号的交流特性,故采用了一种模糊递推PI控制方法并能够很好地消除稳态误差,并提高系统的动态性能。根据补偿要求设计了补偿装置参数,最后仿真与实验结果验证了本文研究内容的正确性。 展开更多

关键词 电气化铁路 铁路功率调节器 负序电流补偿 有功转移 控制模型 模糊递推控制

下载PDF 职称材料

考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的反演递推制导律 被引量：13

8

作者 刁兆师 单家元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期818-826,共9页

针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟... 针对制导武器需要攻击角度控制的要求及自动驾驶仪动态特性对制导效果的不利影响,提出了考虑自动驾驶仪动态特性补偿、具有末端攻击角约束的反演递推制导律。首先结合反馈线性化技术,利用本文推广的积分反演定理设计了二阶子系统的虚拟控制律;然后进一步应用反演递推方法推导了考虑自动驾驶仪动态特性的含攻击角约束的制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论详细地证明了该制导律对于视线角和视线角速率的指数收敛特性。在实例应用仿真中,给出了该制导律的具体实现方法,比较了该制导律与其他制导律的制导性能,检验了该制导律对不同作战任务的制导效果。仿真结果表明,该制导律具有良好的性能和工程应用推广价值。 展开更多

关键词 制导律 攻击角约束 自动驾驶仪动态特性 反演递推控制

下载PDF 职称材料

森林环境下的无人直升机安全飞行控制 被引量：4

9

作者 梅蓉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期994-999,共6页

针对森林环境下受扰无人直升机的高度和姿态约束控制问题,提出了一种安全跟踪滑模飞行控制方法.为了使无人直升机躲避树木高度威胁并保持期望的飞行姿态,考虑无人直升机的高度和姿态约束,利用误差性能转换函数方法对约束进行处理.基于... 针对森林环境下受扰无人直升机的高度和姿态约束控制问题,提出了一种安全跟踪滑模飞行控制方法.为了使无人直升机躲避树木高度威胁并保持期望的飞行姿态,考虑无人直升机的高度和姿态约束,利用误差性能转换函数方法对约束进行处理.基于回馈递推方法和滑模控制方法设计了无人直升机的鲁棒跟踪控制方法,并采用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了所有闭环系统信号的收敛性.仿真结果验证了所设计安全滑模飞行控制方法的有效性. 展开更多

关键词 无人直升机 安全控制 回馈递推控制 滑模控制

下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的两级化学反应系统鲁棒控制

10

作者 吴昱桦 姚玉武 +2 位作者 产黄峰 邵桂伟 闫晓辉 《合肥学院学报（综合版）》 2023年第2期1-7,共7页

针对一类具有未知外部干扰和系统不确定性的两级化学反应器系统,提出了一种基于干扰观测器的回馈递推跟踪控制方案。首先根据两级化学反应器的实际反应过程,建立严格反馈非线性系统模型,将系统反应过程中的未知外部干扰和系统不确定视... 针对一类具有未知外部干扰和系统不确定性的两级化学反应器系统,提出了一种基于干扰观测器的回馈递推跟踪控制方案。首先根据两级化学反应器的实际反应过程,建立严格反馈非线性系统模型,将系统反应过程中的未知外部干扰和系统不确定视为复合干扰,设计一种非线性干扰观测器估计复合干扰,并将干扰观测器输出用于控制器设计;进而利用回馈递推控制技术,设计两级化学反应器系统鲁棒控制方案,使系统实际输出跟踪上期望的参考信号,并通过Lyapunov稳定性理论分析闭环系统信号的有界稳定性;最后通过对两级化学反应器系统进行数值仿真实验,验证所提出跟踪控制方案的有效性。 展开更多

关键词 两级化学反应器系统 干扰观测器 回馈递推控制 跟踪控制

下载PDF 职称材料

汽车防抱死系统与主动悬架联合控制研究 被引量：4

11

作者 郭建华 李幼德 李静 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期3014-3018,共5页

提出了一种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略。将采用光滑滑模控制的防抱死系统同采用反向递推控制的主动悬架相结合,在车辆制动时,主动悬架调节作用在车轮上的垂直载荷,使车轮的垂直载荷在车轮滑移率达到最优时也相应增加,从而获... 提出了一种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略。将采用光滑滑模控制的防抱死系统同采用反向递推控制的主动悬架相结合,在车辆制动时,主动悬架调节作用在车轮上的垂直载荷,使车轮的垂直载荷在车轮滑移率达到最优时也相应增加,从而获得最大的制动力。在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立了仿真模型并进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明,采用联合控制的车辆,在保证车辆制动稳定性的同时能够获得最大的地面制动力,从而显著提高了车辆的制动效能。 展开更多

关键词 主动悬架 防抱死系统 光滑滑模控制 反向递推控制

下载PDF 职称材料

基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略

12

作者 袁春元 王兴宸 +1 位作者 陶振兴 朱爱鑫 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期121-128,共8页

为增强半主动空气悬架在非紧急制动下的行驶平顺性以及悬架系统的稳定性,考虑被控空气悬架的参数不确定性与安全约束,提出基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略。首先,基于Lyapunov理论推导出空气悬架的虚拟控制律和自适应控制律... 为增强半主动空气悬架在非紧急制动下的行驶平顺性以及悬架系统的稳定性,考虑被控空气悬架的参数不确定性与安全约束,提出基于粒子群优化的空气悬架自适应反推控制策略。首先,基于Lyapunov理论推导出空气悬架的虚拟控制律和自适应控制律;其次,基于MATLAB/Simulink搭建半车悬架动力学模型;同时,使用粒子群算法对控制策略的参数进行优化;最后对被动悬架与所提控制策略的空气悬架分别在随机路面和颠簸路面上进行仿真验证。仿真结果表明,在非零初始值下,基于QLF方法的控制器比基于BLF方法的控制器具有更小的增益值,更快的收敛速度,车身垂直加速度均方根改善了98.31%,车身俯仰角加速度均方根改善了97.82%,从而验证QLF控制器的有效性。 展开更多

关键词 空气悬架 粒子群算法 反步递推控制 自适应控制

下载PDF 职称材料

具有输入饱和的不确定非线性系统自适应渐近跟踪控制

13

作者 李元新 魏淑仪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2326-2334,共9页

将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有... 将一类具有输入饱和的严格反馈单输入单输出非线性系统作为研究对象,解决其自适应渐近跟踪控制问题.与已有结果不同,所考虑的虚拟控制参数可以是未知且增益函数的上界信息也是未知的,这给控制器的设计带来了挑战.通过结合光滑函数及有界估计方法,设计一种新颖的自适应渐近跟踪控制策略;其次,通过引入Nassbaum函数解决由输入饱和不确定参数以及未知虚拟控制参数带来的影响;此外,通过利用未知增益的下界信息巧妙地构造一个特殊的李雅普诺夫函数并结合不等式技巧,可以消除对控制增益函数上界信息的需要,并保证系统的全局稳定性和跟踪性能;最后,通过实例仿真及对比仿真表明所提出自适应渐近跟踪控制算法的有效性. 展开更多

关键词 自适应反步递推控制 不确定非线性系统 未知虚拟控制参数 输入饱和 渐近跟踪 有界估计方法

原文传递

基于扰动观测器的时变负载四旋翼无人机自适应有限时间控制 被引量：3

14

作者 武晓晶 郑文棪 +2 位作者 吴学礼 甄然 邵士凯 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期579-590,共12页

针对具有未知外部扰动和阻力系数的时变负载四旋翼无人机系统,提出了一种复合有限时间控制策略。首先,通过牛顿-欧拉方法建立了完整的四旋翼无人机数学模型。位置环采用自适应参数校正方法对负载进行估计,并与反步递推控制相结合,在阻... 针对具有未知外部扰动和阻力系数的时变负载四旋翼无人机系统,提出了一种复合有限时间控制策略。首先,通过牛顿-欧拉方法建立了完整的四旋翼无人机数学模型。位置环采用自适应参数校正方法对负载进行估计,并与反步递推控制相结合,在阻力系数未知情况下设计了自适应轨迹跟踪控制器。其次,采用基于扰动观测器的有限时间滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性理论进行无人机系统位置环和姿态环渐近稳定和有限时间稳定性验证。最后,通过数值仿真进行验证。结果表明,所提控制器提高了系统的收敛速度,减少了外界扰动对系统的影响。研究方法克服了已有研究要求阻力系数和负载已知的局限性,提高了系统的抗干扰能力,对于增强四旋翼无人机的实际应用性具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 自动控制理论 四旋翼无人机 时变负载 扰动观测器 反步递推控制 滑模控制

下载PDF 职称材料

基于逐级递推回流控制的压缩机负荷连续调节系统研究 被引量：3

15

作者 王瑶 张进杰 +1 位作者 周超 刘雯华 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期84-89,共6页

针对石化工艺生产中产量变化时压缩机无法连续调节负荷造成的能量浪费问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的压缩机负荷连续调节电液系统,主要由S7-300 PLC、电液控制阀、液压驱动器和液压动力单元等组成。系统采用局部行程... 针对石化工艺生产中产量变化时压缩机无法连续调节负荷造成的能量浪费问题,设计了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的压缩机负荷连续调节电液系统,主要由S7-300 PLC、电液控制阀、液压驱动器和液压动力单元等组成。系统采用局部行程压开进气阀的控制原理,实现了压缩机负荷在0~100%范围的全量程连续调节,并根据实际工艺流程需求设计了逐级递推式的PID控制回路。该系统能够根据后端工艺的需求自动调节压缩机负荷,保证了工艺量的稳定,同时避免了原打回流方式造成的能量浪费。 展开更多

关键词 往复压缩机 连续负荷调节 可编程逻辑控制器 逐级递推控制 节能

下载PDF 职称材料

高阶非线性未知系统的ACPI控制方法 被引量：1

16

作者 许惠清 曾喆昭 陈泽宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期42-46,共5页

针对一类含有非匹配干扰的高阶非线性未知系统的控制问题,采用一种基于自耦比例-积分(ACPI)控制理论的虚拟递推控制方法,该方法通过引入未知状态和总和扰动的概念,将非匹配非线性系统映射为等价的线性未知系统,并构建了一个在总和扰动... 针对一类含有非匹配干扰的高阶非线性未知系统的控制问题,采用一种基于自耦比例-积分(ACPI)控制理论的虚拟递推控制方法,该方法通过引入未知状态和总和扰动的概念,将非匹配非线性系统映射为等价的线性未知系统,并构建了一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统,结合ACPI控制理论构造了以速度因子为核心联系因子的ACPI虚拟指令,为了有效避免反步控制中存在的“微分爆炸”问题,将各虚拟指令的微分定义为未知有界扰动。仿真结果表明了ACPI控制系统不仅具有良好的动态品质和稳态性能,而且具有良好的抗扰动鲁棒性,因而在高阶非线性未知系统控制领域具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 非匹配非线性未知系统 ACPI控制理论 虚拟递推控制 自适应速度因子 大范围鲁棒稳定性

下载PDF 职称材料

加氢反应单元压力控制系统的兼容性设计探讨

17

作者 张祺超 《华东科技（综合）》 2020年第9期28-31,共4页

本文以加氢反应单元的压力自动平衡和压缩机安全、节能运行为主要控制目标,以同时设有级间旁通阀和无极气量调节系统的恒转速往复式新氢压缩机为例,通过动态过程分析,对压力控制系统的兼容性设计进行研究探讨;并阐明这种控制系统的局限... 本文以加氢反应单元的压力自动平衡和压缩机安全、节能运行为主要控制目标,以同时设有级间旁通阀和无极气量调节系统的恒转速往复式新氢压缩机为例,通过动态过程分析,对压力控制系统的兼容性设计进行研究探讨;并阐明这种控制系统的局限性和弥补方案,以期为类似工程提供参考。 展开更多

关键词 压力自动平衡 级间压缩比 整体递推控制策略 分程控制 无极气量调节 旁通调节 联锁自动切换 局限性

下载PDF 职称材料

新型注入式混合有源滤波器的滑模变结构控制 被引量：17

18

作者 汤赐 罗安 +1 位作者 周柯 荣飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第19期99-103,共5页

通过对新型注入混合有源滤波器的建模,该文结合传统滑模变结构控制快速性较好和递推积分PI控制无稳态误差的优点,提出了一种新的滑模变结构控制算法作为有源滤波器的电流跟踪控制方法。通过仿真,从算法的跟踪速度和控制精度2个方面,将... 通过对新型注入混合有源滤波器的建模,该文结合传统滑模变结构控制快速性较好和递推积分PI控制无稳态误差的优点,提出了一种新的滑模变结构控制算法作为有源滤波器的电流跟踪控制方法。通过仿真,从算法的跟踪速度和控制精度2个方面,将新的滑模变结构控制方法与传统滑模变结构控制以及单一的递推积分PI控制进行了比较研究。实验结果也证明了该算法的正确性和新型注入式混合有源滤波器滤波的有效性。 展开更多

关键词 有源滤波器 数学模型 滑模控制 递推积分PI控制

下载PDF 职称材料

高超声速再入飞行器的特征建模及自适应递推滑模控制 被引量：11

19

作者 常亚菲 姜甜甜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期889-899,共11页

针对高超声速再入飞行器非线性程度高、参数不确定性大、快时变等特点,提出一种基于神经网络特征模型的自适应滑模姿态控制方案。首先,采用现有特征建模方法,将对象模型中的非线性、时变不确定性压缩至特征参量中;进一步,结合模糊神经网... 针对高超声速再入飞行器非线性程度高、参数不确定性大、快时变等特点,提出一种基于神经网络特征模型的自适应滑模姿态控制方案。首先,采用现有特征建模方法,将对象模型中的非线性、时变不确定性压缩至特征参量中;进一步,结合模糊神经网络,将快时变特征显式地表征在特征模型中,使得待估计的特征参量具有时不变特性,从而易于其自适应律的设计。然后,在该神经网络特征模型的框架下,设计递推形式的自适应滑模控制律,以进一步提高飞行控制系统的鲁棒性。最后,通过仿真校验了所提出控制方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 高超声速再入飞行器 不确定性 时变 特征建模 自适应递推滑模控制

下载PDF 职称材料

单独注入式混合型有源电力滤波器复合控制策略的研究 被引量：7

20

作者 罗安 舒适 +1 位作者 孙贤大 帅智康 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期21-24,60,共5页

本文建立了单独注入式混合型有源电力滤波器的电气模型。根据此模型综合比较了混合型有源电力滤波器的两种常用控制策略,提出了一种基于检测电网谐波电压与谐波电流的混合有源电力滤波器复合控制方案,并对其补偿性能和抑制电网频率和系... 本文建立了单独注入式混合型有源电力滤波器的电气模型。根据此模型综合比较了混合型有源电力滤波器的两种常用控制策略,提出了一种基于检测电网谐波电压与谐波电流的混合有源电力滤波器复合控制方案,并对其补偿性能和抑制电网频率和系统阻抗变化的影响进行了分析。为了实现系统的无差控制,提出了基于递推积分的PI算法,并且由模糊推理在线整定比例系数和积分系数,该算法能有效地提高系统的动态和稳态性能。仿真和实验结果表明采用这种复合控制的注入式混合有源电力滤波器能达到较好的滤波效果。 展开更多

关键词 谐波抑制 有源电力滤波器 复合控制 递推积分控制

下载PDF 职称材料