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一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法 被引量:3
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作者 胡俊伟 刘明雍 张加全 《鱼雷技术》 2011年第1期31-34,共4页
为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采... 为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采集的FOG静态输出随机噪声进行实时补偿,同时与标准kalman滤波算法进行仿真对比。仿真结果表明,该方法具有更好的补偿效果,可更有效地抑制FOG随机噪声。 展开更多
关键词 光纤陀螺(FOG) 自回归滑动平均(ARMA)模型 递推增广最小乘法(rels) Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
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