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一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法
被引量:
3
1
作者
胡俊伟
刘明雍
张加全
《鱼雷技术》
2011年第1期31-34,共4页
为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采...
为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采集的FOG静态输出随机噪声进行实时补偿,同时与标准kalman滤波算法进行仿真对比。仿真结果表明,该方法具有更好的补偿效果,可更有效地抑制FOG随机噪声。
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关键词
光纤陀螺(FOG)
自回归滑动平均(ARMA)模型
递推
增广
最小
二
乘法
(
rels
)
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
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职称材料
题名
一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法
被引量:
3
1
作者
胡俊伟
刘明雍
张加全
机构
西北工业大学航海学院
出处
《鱼雷技术》
2011年第1期31-34,共4页
基金
国家自然科学基金(50979093)
新世纪优秀人才计划资助(NCET-06-0877)
文摘
为了减小光纤陀螺(FOG)的随机噪声,利用时间序列分析法对FOG的随机噪声进行了分析与建模,并在建立的自回归滑动平均(ARMA(2,1))模型基础上,采用一种将改进递推增广最小二乘(RELS)算法和Sage-Husa自适应卡尔曼滤波算法相结合的方法,对采集的FOG静态输出随机噪声进行实时补偿,同时与标准kalman滤波算法进行仿真对比。仿真结果表明,该方法具有更好的补偿效果,可更有效地抑制FOG随机噪声。
关键词
光纤陀螺(FOG)
自回归滑动平均(ARMA)模型
递推
增广
最小
二
乘法
(
rels
)
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
Keywords
fiber optic gyroscope(FOG)
auto regression moving average(ARMA) model
recursive extended least squares(
rels
)
Sage-Husa adaptive Kalman filter
分类号
TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种光纤陀螺随机噪声时间序列建模与实时滤波方法
胡俊伟
刘明雍
张加全
《鱼雷技术》
2011
3
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