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消防机器人信控系统的概念设计
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作者 孙锦全 《传感器世界》 2006年第6期37-40,共4页
消防机器人主要完成货场侦察和辅助灭火两大任务,由于火场情况复杂,因此对机器人的智能化程度要求比较高。本文较为详细的阐述了消防机器人信控系统的总体设计方案。这是一个递归式信控系统,主要由10个层次组成,它是多传感器集成融合思... 消防机器人主要完成货场侦察和辅助灭火两大任务,由于火场情况复杂,因此对机器人的智能化程度要求比较高。本文较为详细的阐述了消防机器人信控系统的总体设计方案。这是一个递归式信控系统,主要由10个层次组成,它是多传感器集成融合思想在消防机器人概念设计中的具体应用。 展开更多
关键词 消防机器人 集成融合思想 递归式信控系统设计方案
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