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基于四层架构的微装配机器人控制软件设计
被引量：
1
1
作者
杨坤
黄心汉
毛尚勤
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期55-57,62,共4页
为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验...
为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验结果表明:该软件系统简化了编程工作,满足了亚毫米级微型零件自动装配的要求,系统结构清晰,便于维护.
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关键词
微装配机器人
控制系统
软件编程
四层构架
面向对象
逐层
封装
原文传递
题名
基于四层架构的微装配机器人控制软件设计
被引量：
1
1
作者
杨坤
黄心汉
毛尚勤
机构
华中科技大学自动化学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期55-57,62,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60873032)
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA8041302)
文摘
为了实现亚毫米级微型零件自动装配任务,在构建了微装配机器人硬件系统的基础上,设计了相应的控制软件.提出四层架构的软件系统按照C++的面向对象和逐层封装的思想,由底层硬件封装到顶层算法应用进行编程,每层的封装只对上层负责.实验结果表明:该软件系统简化了编程工作,满足了亚毫米级微型零件自动装配的要求,系统结构清晰,便于维护.
关键词
微装配机器人
控制系统
软件编程
四层构架
面向对象
逐层
封装
Keywords
microassembly robot
control systems
software programming
four-layer architecture
object-oriented
layer by layer package
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于四层架构的微装配机器人控制软件设计
杨坤
黄心汉
毛尚勤
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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已选择
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