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利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用 被引量：8
1
作者 吴富梅 聂建亮 何正斌 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期261-264,共4页
针对组合导航观测个数少、采用单因子自适应滤波会损失间接可测参数精度的问题,利用预测残差和选权滤波思想构造了分类自适应因子。实测算例计算结果表明,该算法不仅能够很好地控制状态扰动异常影响,而且还能避免损失间接可测参数的精度... 针对组合导航观测个数少、采用单因子自适应滤波会损失间接可测参数精度的问题,利用预测残差和选权滤波思想构造了分类自适应因子。实测算例计算结果表明,该算法不仅能够很好地控制状态扰动异常影响,而且还能避免损失间接可测参数的精度,进一步提高了导航精度。 展开更多
关键词 预测残差 选权滤波 分类因子 GPS/INS
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基于抗差自适应选权滤波的GPS/BD组合导航定位应用
2
作者 朱峰 王振辉 尹潇 《全球定位系统》 2014年第3期1-3,共3页
自适应选权滤波的思想是通过对状态参数进行分类,构造等价权,进行有效遏制载体状态异常。本文在对观测信息抗差估计和状态信息自适应估计基础上,进行了GPS/BD组合导航定位。试验表明:基于抗差自适应选权滤波的GPS/BD组合导航可以有效抑... 自适应选权滤波的思想是通过对状态参数进行分类,构造等价权,进行有效遏制载体状态异常。本文在对观测信息抗差估计和状态信息自适应估计基础上,进行了GPS/BD组合导航定位。试验表明:基于抗差自适应选权滤波的GPS/BD组合导航可以有效抑制观测与状态异常,提高导航定位精度。 展开更多
关键词 抗差 自适应 选权滤波 等价权 GPS BD
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GNSS/声学联合定位的自适应滤波算法 被引量：15
3
作者 邝英才 吕志平 +2 位作者 王方超 李林阳 杨凯淳 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期854-864,共11页
海底控制点布设是构建海洋时空基准的重要环节,而可靠的海洋基准定位模型及方法又是实现高精度海底控制点布设的前提和基础。应用广泛的走航船测量方式兼具灵活性和可控性,但载体异常扰动影响不可避免,易导致海底控制点联合定位模型解... 海底控制点布设是构建海洋时空基准的重要环节,而可靠的海洋基准定位模型及方法又是实现高精度海底控制点布设的前提和基础。应用广泛的走航船测量方式兼具灵活性和可控性,但载体异常扰动影响不可避免,易导致海底控制点联合定位模型解算失真。针对这一问题,本文提出一种基于自适应选权滤波的GNSS/声学联合解算方法。首先推导了统一海面及水下观测过程的GNSS/声学联合定位数学模型;然后研究了在联合模型的自适应滤波解算中对载体异常扰动的判别标准,给出了各状态参数自适应因子的构造方法;最后通过仿真和实测数据进行了试验验证。结果表明:引入自适应滤波算法后,能有效改善状态扰动对GNSS/声学联合定位的异常影响,提升其定位稳定性及定位精度;当分别对各类状态参数的自适应因子进行合理构造后,滤波效果可达最佳。 展开更多
关键词 海底控制点 GNSS/声学联合定位 自适应选权滤波 异常参数 动力模型扰动
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GPS精密单点定位快速收敛方法研究 被引量：11
4
作者 郝明 王庆良 崔笃信 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期88-91,99,共5页
讨论加快精密单点定位收敛的方法。该方法包括:1)将选权拟合的方法应用于确定未知参数及其方差-协方差阵的初值;2)将自适应选权滤波应用到参数估计中。基于此方法,发展了利用IGS提供的时延17小时的快速精密星历产品的精密单点定位。算... 讨论加快精密单点定位收敛的方法。该方法包括:1)将选权拟合的方法应用于确定未知参数及其方差-协方差阵的初值;2)将自适应选权滤波应用到参数估计中。基于此方法,发展了利用IGS提供的时延17小时的快速精密星历产品的精密单点定位。算例结果表明,采用新方法单点定位可以在较短的时间内达到分米甚至厘米级的精度,同时可满足时效性要求。 展开更多
关键词 精密单点定位 时效性 选权拟合法 自适应选权滤波 精密星历
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基于站间单差的GPS/GLONASS组合模糊度解算研究 被引量：3
5
作者 刘慧敏 王振杰 +1 位作者 欧吉坤 吴会胜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第12期1257-1262,共6页
推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固... 推导分析了基于站间单差的GPS/GLONASS组合双差模糊度解算数学模型及影响其精度的误差因素。利用模糊度参数在无周跳和粗差情况下的时不变性特点,采用自适应选权滤波对单差数据进行滤波处理,并将滤波后的单差模糊度通过选择基准卫星固定为双差模糊度。采用不同长度的实测动静态短基线数据进行测试,结果表明基于自适应选权滤波的站间单差模型可以简便有效地进行双差模糊度固定,模糊度固定成功率在95%以上,解算精度优于单模型以及双模型单历元解。 展开更多
关键词 GPS GLONASS组合 站间单差 双差模糊度 自适应选权滤波
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精密单点定位的一种低动态解法
6
作者 王振杰 魏恩岳 +1 位作者 范士杰 乔永杰 《海洋测绘》 2013年第1期9-11,17,共4页
采用自适应选权滤波法,对低动态精密单点定位的解算方法进行研究,并编写了精密单点定位程序。通过合理选择自适应因子参数,对船载动态GPS测量数据进行了事后精密单点定位处理。结果表明:相对于经典卡尔曼滤波方法,采用自适应选权滤波法... 采用自适应选权滤波法,对低动态精密单点定位的解算方法进行研究,并编写了精密单点定位程序。通过合理选择自适应因子参数,对船载动态GPS测量数据进行了事后精密单点定位处理。结果表明:相对于经典卡尔曼滤波方法,采用自适应选权滤波法可大大提高低动态精密单点定位解的精度,X、Y、Z三个方向的RMS分别提高了79.9%、69.7%和92.0%。 展开更多
关键词 精密单点定位 自适应选权滤波 低动态解 自适应因子
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提高GPS单历元定位精度的方法研究
7
作者 胡念念 阳仁贵 刘根友 《全球定位系统》 CSCD 2015年第1期7-12,共6页
为了将GPS单历元定位精度提高到mm级水平,在讨论卫星高度角定权、相位残差拟合法的基础上,提出了一种新方法:自适应选权拟合滤波法(基于残差常数项拟合修正后的滤波法)。选取一条受多路径误差影响较大的短基线作为实验数据,结果显示,相... 为了将GPS单历元定位精度提高到mm级水平,在讨论卫星高度角定权、相位残差拟合法的基础上,提出了一种新方法:自适应选权拟合滤波法(基于残差常数项拟合修正后的滤波法)。选取一条受多路径误差影响较大的短基线作为实验数据,结果显示,相位残差拟合法能减小系统误差对定位精度的影响,而自适应选权滤波法能削弱粗差的影响,将高程方向的精度提高到mm级。 展开更多
关键词 单历元定位 高度角定权 残差拟合修正 自适应选权拟合滤波
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