基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘主动转向与主动制动集成控制 被引量：3

1

作者 朱冰 任露泉 +1 位作者 赵健 李幼德 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期41-46,共6页

为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完成底盘集成控制系统整体构架,协调控制两个子系统。利用基于MATLAB与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿... 为消除两种主动控制系统之间的干涉和耦合,应用逆乃奎斯特阵列法设计了车辆底盘集成控制器,分别对系统进行预补偿和动态补偿,并完成底盘集成控制系统整体构架,协调控制两个子系统。利用基于MATLAB与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析,结果表明:基于逆乃奎斯特阵列法的车辆底盘集成控制系统能够有效地协调控制主动转向系统和主动制动系统,消除两者之间的耦合,显著提高车辆操纵稳定性。 展开更多

关键词 车辆工程 底盘集成控制 逆乃奎斯特阵列 主动转向 主动制动

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直接升力控制律的逆乃奎斯特阵列法设计

2

作者 姜广伦 赵庆元 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第3期29-33,共5页

采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足， 并产生某些新的运动模式。为此对飞机直接升力控制可实现的三种基本运动模式进行了讨论， 从中归纳出直接升力控制律的设计就是输出解耦控制系统的设计问题。并以单纯直接升力控制... 采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足， 并产生某些新的运动模式。为此对飞机直接升力控制可实现的三种基本运动模式进行了讨论， 从中归纳出直接升力控制律的设计就是输出解耦控制系统的设计问题。并以单纯直接升力控制方式为例， 用逆乃奎斯特阵列 （ Ｉ Ｎ Ａ—— Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｎｙｑｕｉｓｔ Ａｒｒａｙ） 方法设计了某飞机的直接升力控制系统， 仿真结果表明 Ｉ Ｎ Ａ方法是解决多变量解耦问题的有效方法。 展开更多

关键词 直接升力控制律 逆乃奎斯特阵列 INA 对角优势

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鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgorin带的近似估计 被引量：2

3

作者 高大远 沈辉 +1 位作者 董国华 胡德文 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期435-438,共4页

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析,提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法．首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理,基于此引理,对具有参数不确定性的传递函数矩阵,推导了鲁棒Gershgorin带的近似估... 针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析,提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法．首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理,基于此引理,对具有参数不确定性的传递函数矩阵,推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法,降低了估计结果的保守性．最后给出了仿真验证． 展开更多

关键词 逆奈奎斯特阵列 鲁棒Gershgorin带 鲁棒对角优势性 解耦控制

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空空导弹双通道控制的多变量频域设计方法 被引量：2

4

作者 郭雯雯 周军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第12期68-70,96,共4页

运用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计双通道控制的空空导弹自动驾驶仪。首先建立空空导弹控制系统模型,并在某特征点设计自动驾驶仪的预补偿器、动态补偿器和反馈增益阵。仿真结果表明:解耦效果好,导弹跟踪性能令人满意。

关键词 空空导弹 自动驾驶仪.解耦 逆奈奎斯特阵列法

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一种改进的巡飞弹侧向运动解耦设计 被引量：3

5

作者 刘鹏云 孙瑞胜 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第3期52-55,共4页

针对巡飞弹侧向平面内诸多不对称因素带来的航向通道和滚转通道强耦合这一特点,研究了巡飞弹侧向运动的耦合特性和解耦控制问题。由于传统的静态补偿器设计模型计算量大、适用性有限,为此提出了静态上三角形式补偿器的一般模型,该模型... 针对巡飞弹侧向平面内诸多不对称因素带来的航向通道和滚转通道强耦合这一特点,研究了巡飞弹侧向运动的耦合特性和解耦控制问题。由于传统的静态补偿器设计模型计算量大、适用性有限,为此提出了静态上三角形式补偿器的一般模型,该模型采用逆奈奎斯特阵列法,保留了巡飞弹侧向通道传递函数矩阵第二行的行优势性,然后具体针对格氏圆圆心密集区域设计补偿矩阵,使得Q(s)格氏圆不包含圆心,从而满足行对角优势性,实现了巡飞弹双通道之间的解耦,与传统的加权系数伪对角化方法设计的补偿器相比,避免了加权系数的经验选择问题,并且提高了对角优势性。仿真结果验证了静态上三角形补偿器可以降低巡飞弹偏航与倾斜通道之间的耦合作用。该模型结构简单,设计方法物理概念清晰,计算量小,易于实现,具有更好的动态过程。 展开更多

关键词 巡飞弹 解耦控制 逆奈奎斯特阵列法 解耦控制器

原文传递

挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法

6

作者 高大远 罗成 +1 位作者 沈辉 胡德文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期442-447,共6页

针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,... 针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,使之保守性更小。利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器,此控制器能够实现不同通道的解耦,并且对模型误差具有较好的鲁棒性,易于工程实现。仿真给出了设计过程,并验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 卫星 姿态控制 解藕控制 逆奈奎斯特阵列

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逆奈奎斯特阵列法在蒸汽锅炉温度控制系统设计中的应用 被引量：2

7

作者 段玉波 周毅平 +1 位作者 陈广义 吴永耕 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第2期18-23,共6页

利用现代频域理论的逆奈奎斯特阵列法对蒸汽锅炉温度控制系统进行了分析和设计，简述了逆奈奎斯特阵列法在多变量控制系统分析设计中的特点，提出了一套利用逆奈奎斯特阵列法设计多变量控制系统的切实可行的程序。

关键词 变量控制系统 蒸汽锅炉 温度控制系统 逆奈奎斯特阵列法 设计

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逆奈奎斯特阵列法在水电机组控制中的应用 被引量：1

8

作者 张鹏 王玲花 《吉林水利》 2015年第2期30-36,共7页

针对水轮发电机组控制系统中多变量控制对象的特点,采用现代频域法中逆奈奎斯特阵列法对水轮发电机组中的励磁与调速耦合控制回路进行解耦,以减弱回路之间的相互关联,然后对每一控制回路按照单变量控制系统进行设计。仿真结果表明,用该... 针对水轮发电机组控制系统中多变量控制对象的特点,采用现代频域法中逆奈奎斯特阵列法对水轮发电机组中的励磁与调速耦合控制回路进行解耦,以减弱回路之间的相互关联,然后对每一控制回路按照单变量控制系统进行设计。仿真结果表明,用该方法能够降低两者之间的影响并且实现良好的控制效果。 展开更多

关键词 水轮发电机组 逆奈奎斯特阵列法 解耦 仿真

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多变量频域控制理论的对角优势化方法

9

作者 王德普 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第4期418-424,共7页

讨论了多变量频域控制理论中逆奈奎斯特阵列法(INA)的基础-对角优势化问题,介绍了对角优势系统的分析设计,着重分析了对角优势化的实现方法.

关键词 对角优势 伪对角化 逆奈奎斯特阵列 解耦 多变量控制

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移动质心自旋再入飞行器的建模与解耦控制

10

作者 孙卫华 李高风 王小虎 《计算机仿真》 CSCD 2008年第11期72-75,共4页

对移动质心控制自旋再入飞行器进行了概念研究。以所建立的移动质心自旋再入飞行器的姿态动力学模型为基础,分析其控制耦合特性,借鉴工程中易于实现的逆奈奎斯特阵列法,对被控对象进行预补偿,使其传递函数矩阵成为具有对角优势来削弱被... 对移动质心控制自旋再入飞行器进行了概念研究。以所建立的移动质心自旋再入飞行器的姿态动力学模型为基础,分析其控制耦合特性,借鉴工程中易于实现的逆奈奎斯特阵列法,对被控对象进行预补偿,使其传递函数矩阵成为具有对角优势来削弱被控对象各回路间的耦合,然后再运用单变量系统的频域设计方法对每个回路单独设计,从而将复杂的多变量设计问题转化为单变量设计问题,解决较强耦合下自旋再入飞行器姿态稳定性问题。仿真分析表明,对被控对象进行预补偿设计后,系统达到了较好的解耦效果。 展开更多

关键词 移动质心控制 自旋再入飞行器 逆奈奎斯特阵列 解耦

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基于INA方法的旋转导弹解耦研究

11

作者 杨明星 杨军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第5期72-75,236,共5页

在双通道控制旋转导弹进行解耦研究中,为解决系统的准确跟踪问题,采用INA(逆奈奎斯特阵列)方法,对双通道控制旋转导弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了准弹体系下传递函数的准确表达式。对逆传递函数矩阵的奈奎斯特图进行了耦合性分析... 在双通道控制旋转导弹进行解耦研究中,为解决系统的准确跟踪问题,采用INA(逆奈奎斯特阵列)方法,对双通道控制旋转导弹进行仿真建模和耦合性分析,推导出了准弹体系下传递函数的准确表达式。对逆传递函数矩阵的奈奎斯特图进行了耦合性分析,设计出了预补偿器,反馈矩阵以及比例积分控制器。通过仿真验证了双通道的交连情况和解耦算法的有效性,为双通道控制旋转导弹控制系统分析与设计提供了新的思路。 展开更多

关键词 逆奈奎斯特阵列方法 哥氏带 旋转导弹 解耦

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