多卡车多机器人联合配送系统路径问题研究 被引量：1

1

作者 高佳静 镇璐 《中国管理科学》 CSCD 北大核心 2023年第3期48-57,共10页

近年来,卡车与送货机器人联合配送系统为物流配送提供了新方向,在推广应用中存在卡车与送货机器人的时间衔接要求高和卡车与送货机器人的配送路径规划复杂问题,传统调度方式难以充分发挥系统潜力。为进一步研究该系统的应用价值,更好地... 近年来,卡车与送货机器人联合配送系统为物流配送提供了新方向,在推广应用中存在卡车与送货机器人的时间衔接要求高和卡车与送货机器人的配送路径规划复杂问题,传统调度方式难以充分发挥系统潜力。为进一步研究该系统的应用价值,更好地规划该系统的卡车与机器人的平行独立运动路线及互相之间的关联路线,并拓展传统车辆路径规划问题,本文以系统总成本最小化为目标,建立了混合整数规划模型对该系统的联合配送路径问题进行研究。此外,本文设计了变邻域搜索算法求解模型,并通过数值实验验证了模型和算法的有效性。最后,本文通过敏感性分析实验,为物流公司卡车数量配置和卡车停靠位置等宏观规划决策提供了科学的参考依据。 展开更多

关键词 送货机器人 联合配送系统 无人配送 变邻域搜索算法 混合整数规划

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酒店送货机器人人机交互设计应用研究 被引量：2

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作者 张剑 邢妍 刘利军 《工业设计》 2016年第12期73-75,共3页

文章以酒店送货机器人作为研究对象,分析其在工作过程中需要解决的问题,研究在酒店环境下的外形功能以及色彩搭配,提升用户的使用体验。将交互设计相关理论应用到的设计当中,使用UCD的设计原则,得到客户所需要的服务所使用的表现手段与... 文章以酒店送货机器人作为研究对象,分析其在工作过程中需要解决的问题,研究在酒店环境下的外形功能以及色彩搭配,提升用户的使用体验。将交互设计相关理论应用到的设计当中,使用UCD的设计原则,得到客户所需要的服务所使用的表现手段与形式方法技术,并运用访谈和市场调查、数据分析等方法与手段,主要目的在于归纳出满足用户需求的酒店送货机器人的设计流程与设计依据,基于该此实现送货机器人产品设计的快速生成,并可与用户的感性意象设计评估相对应,提高其开发设计的效率,进而促进其一步发展,具有很好的参考和借鉴意义。 展开更多

关键词 酒店 人机交互 用户体验 送货机器人

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基于校园园区的送货机器人全局路径规划

3

作者 李亚正 王丰 《机械工程与自动化》 2022年第5期197-199,共3页

由于城市配送发展水平的滞后,快递行业“最后一公里”问题成为整个商品供应链条中矛盾比较突出的环节,开展对自主送货机器人路径规划技术的研究可解决当前快递行业所面临的困难。以某大学校园作为全局路径规划的试验场地,该园区道路的... 由于城市配送发展水平的滞后,快递行业“最后一公里”问题成为整个商品供应链条中矛盾比较突出的环节,开展对自主送货机器人路径规划技术的研究可解决当前快递行业所面临的困难。以某大学校园作为全局路径规划的试验场地,该园区道路的几何特征较为明显,采用拓扑法建模可以对园区的道路特点进行充分利用;考虑到送货机器人需要对多个目标点进行配送,选取了模拟退火算法对基于校园园区建立的电子地图进行多目标点的全局路径规划,为自主送货机器人在封闭园区内进行配送的实现提供了理论依据。 展开更多

关键词 送货机器人 路径规划算法 路阻标定 全局路径规划

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智能识别送货机器人 被引量：1

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作者 杨小龙 唐傲 +5 位作者 孙少聪 柳超凡 余鹏 张澳 罗晶凡 余祥 《电子世界》 CAS 2021年第12期21-22,共2页

结合2020年新冠状病毒传染病的流行,医院很多医护人员需要接触和配送药品与生活物资,这样增加了医护人员的传染几率,为了避免让人直接接触传染源,本项目采用STM32单片机实现智能识别的配送小车,该小车的主要目的是代替人工完成一些带有... 结合2020年新冠状病毒传染病的流行,医院很多医护人员需要接触和配送药品与生活物资,这样增加了医护人员的传染几率,为了避免让人直接接触传染源,本项目采用STM32单片机实现智能识别的配送小车,该小车的主要目的是代替人工完成一些带有危险性的配送,例如送药,送物资进诊室等等,本小车可以实现智能识别,识别物品的特征,并与目的地的特征对号入座,可以改变输送的方式,应用于更多的领域和范围,前景广阔。 展开更多

关键词 智能识别 送货机器人 配送 医护人员 对号入座 前景广阔 小车 传染源

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人行道送货机器人

5

《时代英语（高一版）》 2022年第S01期13-14,共2页

未来的景象通常与无人驾驶汽车和自主送货机器人等联系在一起。如今,在某些城市,自主送货机器人已经悄悄地在日常生活中确立了自己的地位。在美国和欧洲,它穿街走巷运送家用杂货;许多行人已经习惯了机器人在他们旁边缓慢移动的怪异景象。

关键词 送货机器人 无人驾驶汽车 缓慢移动 人行道 自主 日常生活

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改进的GA在自动送货机器人全局路径规划中的应用 被引量：1

6

作者 陈得宝 姜文彬 《洛阳工学院学报》 2002年第4期67-70,共4页

自动送货机器人 (ACR)全局路径优化问题是机器人路径规划的一种典型 ,本文将传统遗传算法进行改进 ,采用非等位基因交叉和整体算术交叉算子 ,并用增加高斯算子的变异方式进行变异 ,利用q竞争方法进行选择 ,既保证了样本的多样性 ,又实... 自动送货机器人 (ACR)全局路径优化问题是机器人路径规划的一种典型 ,本文将传统遗传算法进行改进 ,采用非等位基因交叉和整体算术交叉算子 ,并用增加高斯算子的变异方式进行变异 ,利用q竞争方法进行选择 ,既保证了样本的多样性 ,又实现了算法的快速收敛 ,在局部优化和全局优化结合的基础上 ,本文针对超市送货问题进行仿真 。 展开更多

关键词 自动送货机器人 全局路径优化 应用 GA 遗传算法 仿真 高斯算子

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华嘉驰 拓展智能机器人应用场景

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作者 翁士增 曾益坤 《企业管理》 2021年第6期86-88,共3页

浙江华嘉驰智能科技有限公司(简称华嘉驰)是一家专注于智能机器人研发、生产、销售和提供应用解决方案的科技型企业,自2017年8月公司成立以来,积极与高校和科研机构、上下游企业合作开展协同创新,不断拓展智能机器人应用场景,在促进自... 浙江华嘉驰智能科技有限公司(简称华嘉驰)是一家专注于智能机器人研发、生产、销售和提供应用解决方案的科技型企业,自2017年8月公司成立以来,积极与高校和科研机构、上下游企业合作开展协同创新,不断拓展智能机器人应用场景,在促进自身快速成长的同时,赋能"智能制造""智慧农业""智慧服务"。 展开更多

关键词 华嘉驰 协同创新 智能机器人 农田作业机器人 迎宾机器人 无人送货机器人

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自动送货机器人结构设计 被引量：1

8

作者 董小雷 李冬梅 《机械工程与自动化》 2020年第1期123-124,127,共3页

针对目前快递“最后一公里”配送难问题,在对目前国内外自动送货机器人的研究现状进行综合分析的基础上设计了一种新型的自动送货机器人,其目的是实现园区内的自主送货。对自动送货机器人进行了三维结构设计,利用SolidWorks三维软件绘... 针对目前快递“最后一公里”配送难问题,在对目前国内外自动送货机器人的研究现状进行综合分析的基础上设计了一种新型的自动送货机器人,其目的是实现园区内的自主送货。对自动送货机器人进行了三维结构设计,利用SolidWorks三维软件绘制了机器人各零部件并对其进行虚拟装配,保证了机器人结构间的合理性,为后期实体制作以及实际运行提供了理论依据。 展开更多

关键词 自动送货机器人 SOLIDWORKS 整体结构 设计

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多用途智能送货机器人控制系统设计

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作者 傅忠云 李红霞 朱海霞 《无线互联科技》 2022年第19期26-28,共3页

智能送货机器人以智能寻迹小车为主体,以51单片机为控制核心,通过控制L298N驱动左右两个电机实现对循迹车运动的控制,通过红外光电传感器进行避障、循迹和地址辨别。同时,智能送货机器人还具有向收货人手机发送货箱开启密码的功能,并能... 智能送货机器人以智能寻迹小车为主体,以51单片机为控制核心,通过控制L298N驱动左右两个电机实现对循迹车运动的控制,通过红外光电传感器进行避障、循迹和地址辨别。同时,智能送货机器人还具有向收货人手机发送货箱开启密码的功能,并能记录收货时间与当时的图像作为凭证。此外,设计人员还编写了上位机程序,可以读取智能送货机器人的送货记录与图片,并通过上位机输入送货信息使智能送货机器人进行送货,并在地图上显示送货车当前的位置。 展开更多

关键词 智能送货机器人 自动寻迹 红外光电传感器

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基于校园环境的自动送货机器人 被引量：1

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作者 王丰 王宁 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期104-112,共9页

针对快递行业"最后一公里"末端配送难问题,提出在校园内可自主作业完成快递配送的自动送货机器人。通过大量的文献检索,对送货机器人国内外研究现状进行分析。送货机器人涉及多项技术,各项技术内容互不相关且较为复杂,对送货... 针对快递行业"最后一公里"末端配送难问题,提出在校园内可自主作业完成快递配送的自动送货机器人。通过大量的文献检索,对送货机器人国内外研究现状进行分析。送货机器人涉及多项技术,各项技术内容互不相关且较为复杂,对送货机器人相关技术进行归纳、总结,奠定了送货机器人关键技术理论基础,为今后自动送货机器人完整体系的实现提供了理论支撑。此外,对送货机器人总体结构进行了研究,该项研究成果对自动送货机器人将来的具体实现具有一定的积极意义。 展开更多

关键词 自动送货机器人 校园快件配送 关键技术 总体设计

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麦格纳与CARTKEN就自动送货机器人达成战略合作

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《中国机电工业》 2022年第10期58-58,共1页

全球出行科技公司麦格纳与总部位于旧金山的自动机器人公司Cartken近日宣布达成战略合作,根据合作协议,麦格纳将负责生产Cartken的自动送货机器人车队,以满足日益增长的最后一公里配送需求。

关键词 送货机器人 自动机器人 格纳 战略 旧金山 麦 达成

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日本自动行走送货机器人上路试运营

12

《党建文汇（上半月）》 2020年第12期61-61,共1页

在日本东京,由日本机器人开发创业公司ZMP推出的自动行走送货机器人DeliRo上路进行测试,在医院和邮局之间往返传递邮件。

关键词 自动行走 ZMP 送货机器人 机器人开发 日本东京

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