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题名基于NDO与IWOA-FOPID的送标器张力控制
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作者
卢豆豆
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机构
江西理工大学
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出处
《传感器技术与应用》
2023年第2期173-185,共13页
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文摘
为改善贴标机工作时,其核心部件送标器张力控制的精度不高、抗干扰能力差的问题,设计了基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)的分数阶PID(FOPID)控制器,以保证能够充分发挥FOPID控制器性能。考虑到送标器卷绕时存在诸的多干扰,以送标器状态空间模型为基础,设计了非线性干扰观测器(NDO)用以抵消系统干扰。在MATLAB软件上,对控制器各个部分性能做了对比验证。仿真结果表明,改进后的IWOA改善了原算法过早收敛的缺点,在与FOPID控制器结合后有效抑制了系统超调、加快了响应速度;且加入NDO后,系统因干扰产生的震荡能够减少82.94%,提升了系统的鲁棒性,有一定的实用价值。
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关键词
贴标机
送标器
张力控制
分数阶PID
改进鲸鱼优化算法
NDO
仿真
卷绕系统
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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