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应用显著纹理特征的医学图像配准
被引量：
9
1
作者
王红玉
冯筠
+2 位作者
崔磊
贺小伟
邱实
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期2656-2665,共10页
针对传统的基于几何度量的配准方法无法配准存在局部变形的医学器官的问题,提出了应用显著纹理特征的经典迭代最近点(ICP)医学图像配准算法。该方法借鉴主动外观模型(AAM)思想对医学图像的显著纹理特征建模,将显著性强的特征点赋予较大...
针对传统的基于几何度量的配准方法无法配准存在局部变形的医学器官的问题,提出了应用显著纹理特征的经典迭代最近点(ICP)医学图像配准算法。该方法借鉴主动外观模型(AAM)思想对医学图像的显著纹理特征建模,将显著性强的特征点赋予较大权重,率先配准。在传统基于空间距离的图像配准基础上加入显著纹理距离。然后,模拟格式塔心理学提出的人类视觉认知过程,使用线性递减的权重平衡两种"距离"度量方式。该算法前期主要根据几何距离取得整体配准效果,后期依赖图像纹理特征使存在局部变形位置的特征点也能精确配准。最后,在腹腔肝脏图像上进行实验。实验结果表明该算法取得了较好的配准效果,准确率达78.82%,比其他几种流行算法提高了22.22%,且对图像的旋转变化不敏感。提出的算法基本解决了存在局部变形医学器官图像的配准问题,达到了精度高、鲁棒性强的配准效果。
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关键词
显著纹理
医学图像
图像配准
迭代
最近
点
算法
(
icp
)
视觉认知
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职称材料
基于多分辨率的快速迭代最近点配准算法
被引量：
6
2
作者
王硕
王亚飞
李学华
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第4期260-265,272,共7页
针对迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算时间长的问题,提出一种基于多分辨率配准点的ICP算法。使用自适应体素网格滤波器对原始点云进行多分辨率采样,利用低分辨率点云快速迭代获得两点云间初始变换矩阵;利用高分辨率点...
针对迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算时间长的问题,提出一种基于多分辨率配准点的ICP算法。使用自适应体素网格滤波器对原始点云进行多分辨率采样,利用低分辨率点云快速迭代获得两点云间初始变换矩阵;利用高分辨率点云在初始变换基础上做更精确配准。实验结果表明,该算法在配准精度基本不变的情况下,可以显著降低配准时间,且随着点云点数增加,速度提升效果越明显。
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关键词
迭代
最近
点
算法
(
icp
)
点
云配准
多分辨率
体素网格滤波器
点
间距离
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职称材料
格网划分的最邻近点搜索方法
被引量：
5
3
作者
杨容浩
岑敏仪
+1 位作者
张同刚
郑平元
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012年第5期90-93,共4页
为了提高迭代最近点(ICP)算法中最邻近点搜索的存储和计算效率,本文通过对盒子结构方法优、缺点的深入分析,提出了基于格网划分的最邻近点搜索方法。该方法充分考虑了3D点云获取时的投影特性,将点云投影到某一坐标平面,并基于格网划分...
为了提高迭代最近点(ICP)算法中最邻近点搜索的存储和计算效率,本文通过对盒子结构方法优、缺点的深入分析,提出了基于格网划分的最邻近点搜索方法。该方法充分考虑了3D点云获取时的投影特性,将点云投影到某一坐标平面,并基于格网划分进行存储,使最邻近点的搜索限制在较小的范围。不同类型的模拟数据和实测数据试验均表明,该方法能够在不损失匹配精度和拉入范围的前提下,显著提高存储和计算效率。
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关键词
3D
点
云
表面匹配
迭代
最近
点
算法
(
icp
)
最邻近
点
搜索
盒子结构
格网划分
原文传递
题名
应用显著纹理特征的医学图像配准
被引量：
9
1
作者
王红玉
冯筠
崔磊
贺小伟
邱实
机构
西北大学信息科学与技术学院
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期2656-2665,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61372046)
陕西省自然科学基金资助项目(No.2014JM8338)
陕西省教育厅科学研究计划资助项目(No.11JK1049)
文摘
针对传统的基于几何度量的配准方法无法配准存在局部变形的医学器官的问题,提出了应用显著纹理特征的经典迭代最近点(ICP)医学图像配准算法。该方法借鉴主动外观模型(AAM)思想对医学图像的显著纹理特征建模,将显著性强的特征点赋予较大权重,率先配准。在传统基于空间距离的图像配准基础上加入显著纹理距离。然后,模拟格式塔心理学提出的人类视觉认知过程,使用线性递减的权重平衡两种"距离"度量方式。该算法前期主要根据几何距离取得整体配准效果,后期依赖图像纹理特征使存在局部变形位置的特征点也能精确配准。最后,在腹腔肝脏图像上进行实验。实验结果表明该算法取得了较好的配准效果,准确率达78.82%,比其他几种流行算法提高了22.22%,且对图像的旋转变化不敏感。提出的算法基本解决了存在局部变形医学器官图像的配准问题,达到了精度高、鲁棒性强的配准效果。
关键词
显著纹理
医学图像
图像配准
迭代
最近
点
算法
(
icp
)
视觉认知
Keywords
salient texture
medical image
image registration
Iterative Closest Point （
icp
）algorithm
vision cognition
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于多分辨率的快速迭代最近点配准算法
被引量：
6
2
作者
王硕
王亚飞
李学华
机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第4期260-265,272,共7页
基金
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(重点研究专题)(L182039)
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(前沿项目)(L182032)
北京市自然科学基金-市教委联合项目(KZ201911232046)。
文摘
针对迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算时间长的问题,提出一种基于多分辨率配准点的ICP算法。使用自适应体素网格滤波器对原始点云进行多分辨率采样,利用低分辨率点云快速迭代获得两点云间初始变换矩阵;利用高分辨率点云在初始变换基础上做更精确配准。实验结果表明,该算法在配准精度基本不变的情况下,可以显著降低配准时间,且随着点云点数增加,速度提升效果越明显。
关键词
迭代
最近
点
算法
(
icp
)
点
云配准
多分辨率
体素网格滤波器
点
间距离
Keywords
Iterative closest point(
icp
)
Point cloud registration
Multi-resolution
Voxel grid filter
Distance between points
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
格网划分的最邻近点搜索方法
被引量：
5
3
作者
杨容浩
岑敏仪
张同刚
郑平元
机构
西南交通大学地球科学与环境工程学院
成都理工大学地球科学学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012年第5期90-93,共4页
文摘
为了提高迭代最近点(ICP)算法中最邻近点搜索的存储和计算效率,本文通过对盒子结构方法优、缺点的深入分析,提出了基于格网划分的最邻近点搜索方法。该方法充分考虑了3D点云获取时的投影特性,将点云投影到某一坐标平面,并基于格网划分进行存储,使最邻近点的搜索限制在较小的范围。不同类型的模拟数据和实测数据试验均表明,该方法能够在不损失匹配精度和拉入范围的前提下,显著提高存储和计算效率。
关键词
3D
点
云
表面匹配
迭代
最近
点
算法
(
icp
)
最邻近
点
搜索
盒子结构
格网划分
Keywords
3D points cloud
surface registration
Iterative Closest Point （
icp
） algorithm
closest points searching
boxingstructure
grid partition
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
TP391 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用显著纹理特征的医学图像配准
王红玉
冯筠
崔磊
贺小伟
邱实
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
下载PDF
职称材料
2
基于多分辨率的快速迭代最近点配准算法
王硕
王亚飞
李学华
《计算机应用与软件》
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
3
格网划分的最邻近点搜索方法
杨容浩
岑敏仪
张同刚
郑平元
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012
5
原文传递
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