线性连续随机系统的容错约束方差控制设计 被引量：3

1

作者 王子栋 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期501-503,共3页

线性连续随机系统的容错约束方差控制设计王子栋，郭治（南京理工大学自动控制系南京２１００９４）关键词：线性连续随机系统，约束方差控制，容错控制，完整性１引言及问题描述在随机控制问题中，系统的性能指标常常直接表现为系统稳... 线性连续随机系统的容错约束方差控制设计王子栋，郭治（南京理工大学自动控制系南京２１００９４）关键词：线性连续随机系统，约束方差控制，容错控制，完整性１引言及问题描述在随机控制问题中，系统的性能指标常常直接表现为系统稳态状态方差的上界形式．起源于八十年... 展开更多

关键词 线性 连续随机系统 方差控制 容错控制

下载PDF 职称材料

误差方差及圆形区域极点约束下状态估计问题的研究:连续时间情形 被引量：4

2

作者 王子栋 郭治 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期92-95,共4页

提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题，即希望设计滤波增益，使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值，同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内，从而使滤波过程具有... 提出并讨论了线性连续随机系统在稳态估计误差方差及圆形区域极点约束下的状态估计问题，即希望设计滤波增益，使得每个状态分量的估计误差方差稳态值不大于各自预先给定值，同时滤波矩阵的极点位于给定圆形区域内，从而使滤波过程具有良好的稳、暂态特性．文中利用一修正的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式．数值例子说明了文中设计方法的直接性和有效性． 展开更多

关键词 连续随机系统 误差 方差 极点配置 状态估计

下载PDF 职称材料

配置极点的约束方差设计方法

3

作者 孙希平 《湖北汽车工业学院学报》 1999年第3期29-31,共3页

在随机控制问题中，性能指标表现为系统的状态方差或其上界形式，本文讨论如何使闭环系统满足给定状态方差约束，且具有预期间环极点的线性反馈控制器的设计方法，算例说明该方法简单有效。

关键词 线性连续随机系统 约束方差设计 极点配置 随机控制 性能指标 工程控制

下载PDF 职称材料

有界噪声激励下对称不连续系统的混沌分析

4

作者 贺文娟 李晶 刘迪 《河南科学》 2020年第3期356-362,共7页

研究了有界噪声激励下对称不连续系统的混沌动力学行为,将光滑系统中传统的Melnikov方法扩展到对称不连续系统中.首先假设未扰动系统是一个分段哈密尔顿系统,通过测量扰动系统稳定和不稳定流形之间的距离,得到随机Melnikov过程,然后建... 研究了有界噪声激励下对称不连续系统的混沌动力学行为,将光滑系统中传统的Melnikov方法扩展到对称不连续系统中.首先假设未扰动系统是一个分段哈密尔顿系统,通过测量扰动系统稳定和不稳定流形之间的距离,得到随机Melnikov过程,然后建立统计意义下混沌发生的均方准则.结果表明,噪声强度的增强不仅会产生或加强系统混沌,还会抑制混沌,最后通过庞加莱映射与0-1测试的数值模拟验证了上述结果. 展开更多

关键词 不连续随机系统 有界噪声 随机Melnikov方法 混沌预测

下载PDF 职称材料

不确定线性连续随机系统的鲁棒H^∞约束方差变结构控制

5

作者 李德权 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第6期1230-1234,共5页

基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出... 基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类不满足匹配条件的线性连续不确定随机系统进行H∞约束方差控制的设计。根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统不但鲁棒稳定且具有指定的稳定裕度,同时各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束。 展开更多

关键词 不确定线性连续随机系统 鲁棒性 H^∞控制 约束方差控制 变结构控制 优化设计

下载PDF 职称材料

基于Laguerre滤波器的核范数子空间辨识 被引量：7

6

作者 于淼 刘建昌 +1 位作者 王洪海 张文乐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2663-2670,共8页

连续时间随机系统是指各个变量是时间的连续函数并且状态和输出向量受到噪声干扰的动态系统.由于生物学、经济学以及物理学等领域都存在连续随机的现象,连续时间随机系统的辨识受到了各领域专家学者的广泛关注.本文针对连续时间随机系... 连续时间随机系统是指各个变量是时间的连续函数并且状态和输出向量受到噪声干扰的动态系统.由于生物学、经济学以及物理学等领域都存在连续随机的现象,连续时间随机系统的辨识受到了各领域专家学者的广泛关注.本文针对连续时间随机系统提出一种基于Laguerre滤波器的核范数子空间辨识方法.首先,采用Laguerre滤波器获得系统的输入输出矩阵方程.然后,通过核范数最小化方法代替主奇异值的截断获得低秩矩阵逼近,并利用交替方向乘子法求解此优化问题.最后,采用最小二乘法和残差分析法分别得到模型的系统矩阵和噪声强度.仿真结果验证了所提方法的有效性、精确性及比较优势. 展开更多

关键词 子空间辨识 Laguerre滤波器 核范数 连续时间随机系统 时不变系统

下载PDF 职称材料

满意估计中极点与误差方差指标的相容性 被引量：1

7

作者 王远钢 郭治 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期345-348,共4页

对一类连续线性随机系统的估计问题 ,研究了与圆形极点指标相容的误差状态方差上界指标的取值范围 ,从而给出直接判定方差上界指标与极点指标相容的一个充分条件。将与极点指标相容的误差方差指标的取值范围、极点指标和相容误差方差指... 对一类连续线性随机系统的估计问题 ,研究了与圆形极点指标相容的误差状态方差上界指标的取值范围 ,从而给出直接判定方差上界指标与极点指标相容的一个充分条件。将与极点指标相容的误差方差指标的取值范围、极点指标和相容误差方差指标约束下满意估计的求解 ,化成LMI的可行解问题 ,后者可以借助Matlab LMI处理。 展开更多

关键词 满意估计 误差方差指标 极点 相容性 LMI方法 连续线性随机系统

下载PDF 职称材料

二阶格点动力系统的随机一致指数吸引子

8

作者 杨坚 周盛凡 《数学学报（中文版）》 CSCD 北大核心 2024年第1期21-44,共24页

本文主要考虑具有拟周期外力项和可乘白噪声的二阶格点系统在无穷序列加权空间中的随机一致指数吸引子的存在性.首先给出无穷序列加权空间的积空间上的联合连续随机动力系统的随机一致指数吸引子存在的充分条件.其次利用OrnsteinUhlenb... 本文主要考虑具有拟周期外力项和可乘白噪声的二阶格点系统在无穷序列加权空间中的随机一致指数吸引子的存在性.首先给出无穷序列加权空间的积空间上的联合连续随机动力系统的随机一致指数吸引子存在的充分条件.其次利用OrnsteinUhlenbeck过程,构造一个可逆变量代换将有白噪声的随机二阶格点系统(SDE)转化为无白噪声的随机二阶格点系统(RDE),证明RDE系统的解可以定义一个联合连续的随机动力系统.然后证明该联合连续随机动力系统的Lipschitz连续性,分解系统的两解之差为两个部分的和,并估计一些随机变量的期望.最后得到了所考虑系统的随机一致指数吸引子的存在性. 展开更多

关键词 联合连续随机动力系统 二阶格点系统 随机一致指数吸引子 拟周期外力 可乘白噪声

原文传递

用平均周期方法研究时间连续型随机多址系统 被引量：2

9

作者 赵东风 杨俊东 孙权 《云南民族学院学报（自然科学版）》 2003年第1期1-4,共4页

采用平均周期分析方法对时间连续型随机多址系统进行了分析 ,得到了系统的信息分组发送成功的平均长度公式、信息分组发生碰撞的平均长度公式和空闲时间的平均长度公式 .在讨论了系统的捕获效应特性和冲突分解特性后 ,给出了系统的吞吐... 采用平均周期分析方法对时间连续型随机多址系统进行了分析 ,得到了系统的信息分组发送成功的平均长度公式、信息分组发生碰撞的平均长度公式和空闲时间的平均长度公式 .在讨论了系统的捕获效应特性和冲突分解特性后 ,给出了系统的吞吐量 .最后给出了系统的计算机模拟实验结果 . 展开更多

关键词 时间连续型随机多址系统 平均周期方法 吞吐量 通信系统 信息分组 冲突控制

下载PDF 职称材料

连续模糊随机系统的方差约束控制 被引量：2

10

作者 叶道平 崔莉莉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第2期306-310,共5页

对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方... 对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方差矩阵,导出使整个闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件;进而利用广义逆理论,给出满足性能指标约束的状态反馈控制器的参数化表达形式。 展开更多

关键词 连续模糊随机系统 方差约束控制 模糊控制 状态反馈 非线性控制系统 T-S模糊模型

下载PDF 职称材料

连续模糊随机系统的输出反馈控制器设计 被引量：1

11

作者 崔莉莉 杨志珍 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期637-640,共4页

在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等... 在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不超过给定上界性能指标约束的输出反馈鲁棒方差控制律设计问题进行了研究。不同于已有的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法,文章基于协方差配置理论与矩阵的广义逆理论,给出满足要求的输出反馈控制器的设计方案。 展开更多

关键词 连续模糊随机系统 输出反馈控制器 协方差配置 矩阵广义逆 设计方案 稳定性 模糊推理 线性矩阵不等式

下载PDF 职称材料

非高斯随机分布系统优化控制算法的设计

12

作者 魏娇 屈毅 《电子设计工程》 2014年第10期181-183,共3页

针对非高斯连续随机分布系统控制问题,在B样条逼近输出概率密度函数的基础上,提出采用优化控制算法,实现非高斯随机分布系统的追踪控制,通过证明可知,该控制算法可使系统输出的概率密度函数尽可能的跟踪、逼近目标概率密度函数,同时满... 针对非高斯连续随机分布系统控制问题,在B样条逼近输出概率密度函数的基础上,提出采用优化控制算法,实现非高斯随机分布系统的追踪控制,通过证明可知,该控制算法可使系统输出的概率密度函数尽可能的跟踪、逼近目标概率密度函数,同时满足规定的性能指标。 展开更多

关键词 非高斯连续随机分布系统 优化控制 概率密度函数 追踪控制

下载PDF 职称材料