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具有连续监督控制功能的稳定自适应模糊控制方法
被引量:
2
1
作者
章卫国
杨向忠
段富海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期371-375,共5页
基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法,将滑模控制与连续监督控制策略应用于自适应模糊控制系统中,能显著增强模糊自适应控制系统的稳定性,使系统在一定条件下达到全局渐近稳定。作者对该方法进行了理论分析,并提供了一个仿真算例。
关键词
滑模
控制
自适应
控制
模糊
控制
连续
监督控制
下载PDF
职称材料
题名
具有连续监督控制功能的稳定自适应模糊控制方法
被引量:
2
1
作者
章卫国
杨向忠
段富海
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第3期371-375,共5页
基金
船舶工业国防科技应用
基础研究基金
文摘
基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法,将滑模控制与连续监督控制策略应用于自适应模糊控制系统中,能显著增强模糊自适应控制系统的稳定性,使系统在一定条件下达到全局渐近稳定。作者对该方法进行了理论分析,并提供了一个仿真算例。
关键词
滑模
控制
自适应
控制
模糊
控制
连续
监督控制
Keywords
adaptive fuzzy control, continuous monitoring, Lyapunov stability theory, inverse dynamic method, sliding mode control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
具有连续监督控制功能的稳定自适应模糊控制方法
章卫国
杨向忠
段富海
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
2
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