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一类参数不确定连续正系统受限控制 被引量：11
1
作者 章俊 张冬梅 王辛刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期592-597,603,共7页
针对一类不确定连续正系统输入受限和状态受限的问题,提出鲁棒镇定方法.首先根据Metzler矩阵的性质,给出了一个确保不确定系统为正系统且状态有界的充要条件.同时基于正系统稳定性理论,进一步给出保证系统渐近稳定的另一个充要条件.然... 针对一类不确定连续正系统输入受限和状态受限的问题,提出鲁棒镇定方法.首先根据Metzler矩阵的性质,给出了一个确保不确定系统为正系统且状态有界的充要条件.同时基于正系统稳定性理论,进一步给出保证系统渐近稳定的另一个充要条件.然后利用线性规划方法导出输入受限和状态受限情况下的鲁棒状态反馈控制器.最后,通过仿真算例验证算法的有效性. 展开更多
关键词 连续正系统 不确定系统 受限控制 鲁棒镇定 时变时滞
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连续正奇异线性系统正性判定的一种新方法 被引量：2
2
作者 周明媛 杨洪礼 潘鹏 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期83-91,共10页
主要讨论连续正奇异系统的正性判定问题。根据Metzler矩阵定义,利用线性矩阵非负性约束给出了判断Metzler矩阵的充要条件,结合Drazin逆和矩阵拉直算子的相关性质,利用最小绝对差给出了一种新的判定连续正奇异系统正性的线性规划方法,同... 主要讨论连续正奇异系统的正性判定问题。根据Metzler矩阵定义,利用线性矩阵非负性约束给出了判断Metzler矩阵的充要条件,结合Drazin逆和矩阵拉直算子的相关性质,利用最小绝对差给出了一种新的判定连续正奇异系统正性的线性规划方法,同传统方法相比,本文方法理论简单且可执行性好。最后,通过数值例子验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 连续正奇异系统 正性 线性规划
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