快速成型中的微线段连续高速高精度插补 被引量：18

1

作者 钟庆 李季 黄树槐 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期39-41,共3页

针对快速成型领域 STL文件格式的特点 ,设计出了能够对微线段进行连续高速高精度插补控制的方案 .该方案算法简单、运算时间短 ,在满足轮廓精度的条件下 ,使快速成型机的平均切割速度提高了

关键词 快速成型 微线段补 轮廓补偿 精度 连续插补

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基于TMS320F2812的多轴运动控制器研究 被引量：5

2

作者 林砺宗 刘磊 《微电机》 北大核心 2007年第9期44-48,共5页

利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C++ builder6的Victor串口VCL控件实现串行通讯,并就... 利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C++ builder6的Victor串口VCL控件实现串行通讯,并就该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法进行了讨论。通过开发与实际应用验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 步进电动机 直线插补 连续插补 串行通讯 DSP

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基于STM32单片机+X7043的四轴伺服控制器设计

3

作者 高聪 《物联网技术》 2023年第6期100-103,共4页

随着智能制造业的不断发展,现有的运动控制系统难以满足工业生产需求。针对这一困境,提出一种“STM32单片机+X7043专用运动控制芯片”的伺服控制模式。通过STM32单片机对X7043运动控制芯片的D0~D7寄存器进行读写操作,运动控制芯片X7043... 随着智能制造业的不断发展,现有的运动控制系统难以满足工业生产需求。针对这一困境,提出一种“STM32单片机+X7043专用运动控制芯片”的伺服控制模式。通过STM32单片机对X7043运动控制芯片的D0~D7寄存器进行读写操作,运动控制芯片X7043根据寄存器参数设置状态输出伺服控制脉冲。只需要简单的参数配置,运动控制器输出的控制脉冲就可以送至各种类型的伺服电机,从而实现四轴伺服控制功能。该伺服控制器具有输出脉冲稳定、数据处理速度快、控制精度高、参数配置简单、适配性强等优点,可广泛地应用于工业生产、智能制造、机械加工等领域。 展开更多

关键词 STM32单片机 X7043 伺服控制器 寄存器 驱动电路设计 参数设置 连续插补

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三次B样条插补在足底矫形器加工平台的应用 被引量：2

4

作者 宣伯凯 杨鹏 +1 位作者 孙昊 冀云 《河北工业大学学报》 CAS 2008年第5期20-24,共5页

由工业PC机+运动控制卡组成的数控平台具有多轴联动功能,能够完成具有复杂曲面的足底矫形器的加工.为提高足底矫形器的加工质量,将三次B样条的方法引入加工过程.B样条方法能很好的表示自由曲线曲面的形状.通过反算控制顶点的方法,使构... 由工业PC机+运动控制卡组成的数控平台具有多轴联动功能,能够完成具有复杂曲面的足底矫形器的加工.为提高足底矫形器的加工质量,将三次B样条的方法引入加工过程.B样条方法能很好的表示自由曲线曲面的形状.通过反算控制顶点的方法,使构造的轮廓曲线能精确控制到模型每个数据点,还原曲线的原形.在数据点间进行插值,计算容易曲线光滑.为提高生产效率,在加工过程中采用连续插补的方式.多点加工一次完成减少了运行过程中电机的起停频率,不仅缩短运行时间而且能减小系统震荡. 展开更多

关键词 足底矫形器 三次B样条 反算 控制顶点 连续插补

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基于TMS320F2812的多轴运动控制器设计

5

作者 林砺宗 刘磊 《工具技术》 北大核心 2008年第2期53-56,共4页

以TMS320F2812芯片作为主控芯片的运动控制系统方案,利用DSP的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C++ builder 6... 以TMS320F2812芯片作为主控芯片的运动控制系统方案,利用DSP的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C++ builder 6的Victor串口VCL控件实现串行通信,讨论了该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法,并通过开发与实际应用验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 步进电机 直线插补 连续插补 串行通讯 DSP

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一种新的实现PLC多轴多段连续插补功能的控制方案 被引量：1

6

作者 郑景涛 《现代制造技术与装备》 2018年第10期199-201,203,共4页

机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等。这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制电路板耗时费力,得不偿失。经研究后设计了一种PLC与电气器件... 机械臂的多轴多段连续插补运动中的控制器种类繁多,如雷赛的运动控制卡、欧姆龙的NX系列控制器等。这些品牌控制器成本高,外围器件多,二次开发门槛高,而自主研发生产运动控制电路板耗时费力,得不偿失。经研究后设计了一种PLC与电气器件搭建的新型运动控制器,实现多轴多段连续插补运动的控制。 展开更多

关键词 PLC 多轴多段 连续插补 实时计算 复杂曲线

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定子内绕机的伺服控制系统设计及应用

7

作者 涂燕玲 《伺服控制》 2013年第2期79-81,共3页

本文在简明分析国内市场上现有几种电机定子内绕设备的工作原理的基础上,通过与基于其他平台开发的内绕系统的对比,阐述MBS668K全自动内绕数控系统在各类内绕设备上的应用特点(文章以下称为MBS668K全自动内绕数控系统)。

关键词 内绕机 嵌入式运动控制器 数控系统 定子 连续插补

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示教编程器在点胶机器人中的应用

8

《伺服控制》 2008年第1期94-95,84,共3页

本文简要的介绍了一种应用在点胶机器人上的示教编程器。包括编程器的结构、原理,以及在乐创自动化技术有限公司开发的FS30点胶机器人控制系统中的应用。这种示教编程器可以示教出各种各样复杂的图形,让点胶机器人按照人的意志和点胶工... 本文简要的介绍了一种应用在点胶机器人上的示教编程器。包括编程器的结构、原理,以及在乐创自动化技术有限公司开发的FS30点胶机器人控制系统中的应用。这种示教编程器可以示教出各种各样复杂的图形,让点胶机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来执行相应的指令,完成点胶功能。 展开更多

关键词 示教 点胶机器人 起点校正 阵列 文件连接 连续插补 点胶工艺

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连续短线段空间圆弧转接与插补 被引量：15

9

作者 何均 游有鹏 +1 位作者 陈浩 王化明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1086-1092,共7页

针对连续短线段高速加工控制需求,研究了利用空间圆弧转接实现高速插补的方法。建立了圆弧转接数学模型,研究了转接的几何约束和运动约束、转接参数计算、空间圆弧插补等相关理论与算法,并详细分析了算法的使用范围、效率制约因素和计... 针对连续短线段高速加工控制需求,研究了利用空间圆弧转接实现高速插补的方法。建立了圆弧转接数学模型,研究了转接的几何约束和运动约束、转接参数计算、空间圆弧插补等相关理论与算法,并详细分析了算法的使用范围、效率制约因素和计算量等工程实现相关问题。仿真和加工实验表明:该转接算法能显著提高加工效率,减小振动,改善工件表面质量。作为空间圆弧转接算法基础的空间圆弧插补算法对空间任意平面内圆弧插补具有实用价值。本文所有算法已经在自主研发的数控平台上进行了验证,应用效果良好。 展开更多

关键词 连续短线段插补 空间圆弧插补 空间圆弧转接 高速轮廓加工 数控系统

原文传递

小线段S型加减速方式高速衔接算法 被引量：5

10

作者 叶百胜 张立强 《轻工机械》 CAS 2016年第3期34-38,共5页

针对连续小线段拐角处衔接速度受夹角影响,导致过渡速度低且易引起机床振动等问题,研究了利用圆弧光滑连续小线段建立多周期匀速衔接数学模型,提出通过转接的几何约束和运动约束以及转接参数的计算,来实现多周期匀速衔接高速插补的方法... 针对连续小线段拐角处衔接速度受夹角影响,导致过渡速度低且易引起机床振动等问题,研究了利用圆弧光滑连续小线段建立多周期匀速衔接数学模型,提出通过转接的几何约束和运动约束以及转接参数的计算,来实现多周期匀速衔接高速插补的方法。同时采用离散S型加减速规划实现加工速度和加速度的连续。通过仿真验证了该方法的有效性和实用性。该方法在满足加工精度的前提下,使数控机床的柔性提高,降低了机床的振动。 展开更多

关键词 数控机床 连续小线段插补 多周期衔接 S型加减速规划

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复杂曲面加工直接插补技术的研究 被引量：2

11

作者 刘白 《贵州工业大学学报（自然科学版）》 2000年第5期76-79,102,共5页

阐述了复杂曲面加工直接插补技术的重要意义和基本思路 ,并详细分析了该技术的数值计算方法。

关键词 复轴面加工 直接插补 数控机床 连续刀具轨迹插补

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