带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的非脆弱H_∞控制 被引量：5

1

作者 高彦平 高存臣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2208-2211,共4页

针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件.并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益变化的鲁棒H∞控制器的设计方法.数值计算结果表明该控制方法是... 针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件.并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益变化的鲁棒H∞控制器的设计方法.数值计算结果表明该控制方法是有效的. 展开更多

关键词 连续广义系统 H∞控制 二次稳定 线性矩阵不等式 非脆弱控制

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一类李普希茨广义系统观测器的设计 被引量：4

2

作者 陆国平 吴建国 堵俊 《南通大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期45-48,共4页

文章讨论了一类具有李普希茨约束条件的时间连续广义系统观测器的设计问题,其中李普希茨约束为时间、系统状态以及控制输入的函数。通过线性矩阵不等式,给出一种新的易于计算的构造全维观测器的方法。

关键词 观测器 线性矩阵不等式 连续广义系统 设计问题 约束条件 控制输入 系统状态 时间 数值 仿真

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状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱H_∞控制 被引量：3

3

作者 高彦平 高存臣 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2008年第3期350-359,共10页

针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定H_∞性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H_∞控制器的设计方法.最后,所举数值例子说明... 针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定H_∞性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H_∞控制器的设计方法.最后,所举数值例子说明了该方法的应用. 展开更多

关键词 连续广义系统 H∞ 控制 广义二次稳定 线性矩阵不等式 非脆弱控制

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不确定广义系统的保性能控制 被引量：1

4

作者 杜宝珠 张庆灵 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第4期517-521,共5页

针对一类具有范数有界不确定性的连续广义系统和一种具有时间乘积形式的二次性能指标,研究其状态反馈保性能控制器的设计问题.这种性能指标能够使系统状态响应随着时间的增加更快地趋于零,从而缩短系统达到稳定所需要的时间.文中给出了... 针对一类具有范数有界不确定性的连续广义系统和一种具有时间乘积形式的二次性能指标,研究其状态反馈保性能控制器的设计问题.这种性能指标能够使系统状态响应随着时间的增加更快地趋于零,从而缩短系统达到稳定所需要的时间.文中给出了最优保性能控制器存在的充分必要条件并基于双线性矩阵不等式(BM I)、二次矩阵不等式(QM I)和LM I给出其设计方法,最后利用SDP软件和BM I软件举例说明所得结论的可行性. 展开更多

关键词 不确定性 连续广义系统 保性能控制

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连续广义系统的鲁棒稳定性判据 被引量：2

5

作者 张建华 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期9-14,共6页

讨论了连续广义系统的鲁棒稳定性问题 ,利用Lyapunov方程 。

关键词 连续广义系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV函数 LYAPUNOV方程 判据

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连续广义系统多点边值问题解的结构 被引量：2

6

作者 王朝珠 贺云峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期211-216,222,共7页

本文在多点边值约束条件下，讨论了连续广义控制系统解的存在唯一性及解的结构。并用Ｇｒｅｅｎ函数给出了解的表达式。

关键词 连续广义系统 边值问题 结构

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连续广义系统时域H_∞鲁棒控制

7

作者 赵志华 李扬 张庆灵 《沈阳化工学院学报》 2003年第1期58-61,共4页

　研究广义系统H∞鲁棒控制问题.首先将参数不确定的广义系统H∞问题转化成只含有一个数值参数的广义系统的H∞问题,然后利用文献中广义系统H∞问题的解,给出参数不确定的广义系统H∞,输出反馈控制器存在的充分条件,并给出控制器的构造... 　研究广义系统H∞鲁棒控制问题.首先将参数不确定的广义系统H∞问题转化成只含有一个数值参数的广义系统的H∞问题,然后利用文献中广义系统H∞问题的解,给出参数不确定的广义系统H∞,输出反馈控制器存在的充分条件,并给出控制器的构造形式. 展开更多

关键词 连续广义系统 时域 H∞控制 鲁棒控制 输出反馈

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连续广义系统的渐近稳定性判据

8

作者 张延安 张建华 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第1期9-12,共4页

通过Lyapunov方程Lyapunov函数给出广义系统的渐近稳定性的判定的充分必要条件 .利用此条件 ,可以较容易地判别一类连续广义系统的渐近稳定性问题 .

关键词 连续广义系统 渐近稳定性 LYAPUNOV函数 LYAPUNOV方程 判定条件 控制理论

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连续广义线性大系统的稳定性分析 被引量：7

9

作者 沃松林 邹云 《江苏工业学院学报》 2003年第1期43-46,共4页

广义大系统的稳定性是一个非常重要的问题,由于广义大系统的复杂性,对其稳定性的研究也是一件相当困难的事情。从广义大系统的等价变换和等价系统入手,应用标量和的Lyapunov函数法,研究了广义连续线性大系统的渐近稳定性和不稳定性,获... 广义大系统的稳定性是一个非常重要的问题,由于广义大系统的复杂性,对其稳定性的研究也是一件相当困难的事情。从广义大系统的等价变换和等价系统入手,应用标量和的Lyapunov函数法,研究了广义连续线性大系统的渐近稳定性和不稳定性,获得了系统的关联参数稳定域和不稳定域。 展开更多

关键词 连续广义线性系统 稳定性分析 LYAPUNOV函数 关联参数域 自动控制理论

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不确定时滞广义线性系统的有记忆状态反馈鲁棒H_∞控制 被引量：4

10

作者 谭冲 张睿智 张显 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期458-464,共7页

研究了不确定时滞连续广义线性系统在有记忆状态反馈作用下的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式方法,给出闭环广义系统对于所有容许不确定性都容许并且H∞性能指标满足给定上界的充分条件。同时,给出有记忆状态反馈控制器的设计方法... 研究了不确定时滞连续广义线性系统在有记忆状态反馈作用下的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式方法,给出闭环广义系统对于所有容许不确定性都容许并且H∞性能指标满足给定上界的充分条件。同时,给出有记忆状态反馈控制器的设计方法。数值例子表明了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞 连续广义线性系统 参数不确定性 有记忆状态反馈 H∞控制

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基于Bessel-Legendre不等式的连续广义时滞系统容许性条件 被引量：2

11

作者 于姗姗 孙欣 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第2期173-178,共6页

研究了连续广义时滞系统的容许性问题.通过将二次型中的向量增加维数构造了一个新的增广的Lyapunov-Krasovskii泛函.然后对泛函求导,再利用三阶Bessel-Legendre不等式和四阶Bessel-Legendre积分不等式处理求导后的某些积分项,得到了一... 研究了连续广义时滞系统的容许性问题.通过将二次型中的向量增加维数构造了一个新的增广的Lyapunov-Krasovskii泛函.然后对泛函求导,再利用三阶Bessel-Legendre不等式和四阶Bessel-Legendre积分不等式处理求导后的某些积分项,得到了一个以线性矩阵不等式形式给出的连续广义时滞系统容许性条件.其中Bessel-Legendre不等式较其他的一些不等式对积分项的放大程度更小.最后,通过数值算例说明了该方法比现有的方法具有更小的保守性. 展开更多

关键词 连续广义时滞系统 容许性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 Bessel-Legendre不等式 线性矩阵不等式

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具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalman滤波器

12

作者 奚宏生 殷保群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期782-784,791,共4页

讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计 ,它... 讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计 ,它不仅能极小化不确定下的最坏性能 ,而且也能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度 . 展开更多

关键词 鲁棒Kalman滤波器 性能估计 连续时间广义系统 鲁棒性

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连续广义时滞系统L-K泛函

13

作者 孙欣 于姗姗 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第5期395-400,共6页

连续广义时滞系统容许性的研究,通过构造具有一定结构的Lyapunov-Krasovskii泛函(简称L-K泛函),对泛函求导,利用一些积分不等式处理泛函求导后的某些积分项,得到以线性矩阵不等式(简称LMI)给出的容许性条件。综合已有的相关研究成果,一... 连续广义时滞系统容许性的研究,通过构造具有一定结构的Lyapunov-Krasovskii泛函(简称L-K泛函),对泛函求导,利用一些积分不等式处理泛函求导后的某些积分项,得到以线性矩阵不等式(简称LMI)给出的容许性条件。综合已有的相关研究成果,一方面总结归纳了L-K泛函形式:双重积分型、多重积分型、增广型以及松弛型;另一方面列举比较了几种处理L-K泛函求导后产生积分项常用的积分不等式:Jensen积分不等式、Wirtinger积分不等式、辅助函数积分不等式以及Bessel-Legendre积分不等式(简称B-L积分不等式)。运用这些积分不等式的目的是以LMI的形式给出连续广义时滞系统容许性条件,利于Matlab求解。并且,对这些积分不等式的放缩程度进行比较,因为这直接关系到连续广义时滞系统容许性条件的保守性。 展开更多

关键词 连续广义时滞系统 Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函) 容许性条件 积分不等式

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