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题名基于经验模态分解的RV减速器运动参数降噪研究
被引量：6
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作者
宋雷
游东东
郑振兴
周玉山
陈龙崇
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机构
广东技术师范大学机电学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2022年第18期266-272,290,共8页
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基金
国家自然科学基金(51875209)
广东省自然科学基金(2018A030313509)。
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文摘
RV(rotate vector)减速器是现代智能装备中关键传动机构之一,其运动参数的检测信号噪声成分较高,影响了装备的运行精度和稳定性,提出了一种以经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)为基础的信号降噪方法,有效提取了RV减速器运动参数的准确信号。该方法采用连续均方误差(consecutive mean square error,CMSE)和l 2范数两个指标将EMD分解得到的固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)区分为噪声IMF、噪声与信息相混合IMF、信息IMF 3个部分,采用不同策略对这三部分IMF进行处理并结合部分重构(part reconstruction,PR)策略实现了信号的降噪处理。采用该文章提出的降噪方法对RV40E减速器的检测信号进行处理,降噪后的信号信噪比得到明显改善,验证了该降噪方法的有效性。
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关键词
经验模态分解(EMD)
RV减速器
连续均方误差(cmse)
l
2范数
信号降噪
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Keywords
empirical mode decomposition(EMD)
rotate vector(RV)reducer
consecutive mean square error(cmse)
l 2-norm
signal denoising
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分类号
TH1323
[机械工程—机械制造及自动化]
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