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基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计
被引量:
12
1
作者
张学武
何玉钧
《电子科技》
2013年第2期4-6,10,共4页
WiFi以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的WiFi机器人是以WiFi无线网络为数据传输载体,实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统。经测试,该机器人可...
WiFi以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的WiFi机器人是以WiFi无线网络为数据传输载体,实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统。经测试,该机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
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关键词
WIFI
机器人
远程
视频
传输
数据采集
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职称材料
基于云技术和SSH反向隧道技术的视频监控机器人设计
被引量:
2
2
作者
李漭研
胡红明
+2 位作者
徐健平
潘锡斌
王昊
《科技与创新》
2020年第1期54-56,共3页
以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统。系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯。设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和...
以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统。系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯。设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和UDP协议进行实时传输。经测试,此系统能够满足用户随时随地远程控制机器人,并观看实时监控视频的需求,有较广泛的应用前景。
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关键词
云服务器
SSH反向隧道
远程
视频
传输
监控机器人
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职称材料
远程视频传输和实时采集系统设计
被引量:
1
3
作者
张红霞
井文才
+2 位作者
周革
张以谟
李朝辉
《电视技术》
北大核心
2003年第4期75-77,共3页
设计一种基于PCI(外设部件互连)总线的远程光纤视频传输和实时采集系统,视频传输采用光纤作为传输介质,模拟视频信号经光发射机转换为光信号后在光纤中传输,最后送给视频采集卡,在计算机中进行实时显示、处理和存储。分析了光纤传输的...
设计一种基于PCI(外设部件互连)总线的远程光纤视频传输和实时采集系统,视频传输采用光纤作为传输介质,模拟视频信号经光发射机转换为光信号后在光纤中传输,最后送给视频采集卡,在计算机中进行实时显示、处理和存储。分析了光纤传输的基带直接强度调制和脉冲频率调制,介绍了视频采集卡的硬件设计及其相应的Windows98下的DMA驱动程序的设计。
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关键词
远程
视频
传输
光发射机
基带直接强度调制
脉冲频率调制
光接收机
视频
采集
PCI总线
DMA驱动程序
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职称材料
基于卫星IP网络的远程视频传输方案
被引量:
1
4
作者
许焕武
滑现平
+1 位作者
范永辉
孙希刚
《电子工程师》
2007年第6期30-33,共4页
目前,利用IP网络来传输多媒体信息是一种广泛应用的多媒体传输技术,将卫星与IP技术相结合是Internet发展的需要。文中给出了一种基于卫星IP网络进行远程视频传输的方案。就该方案的设计与实现,分别介绍了视频压缩算法、适合于视频信息...
目前,利用IP网络来传输多媒体信息是一种广泛应用的多媒体传输技术,将卫星与IP技术相结合是Internet发展的需要。文中给出了一种基于卫星IP网络进行远程视频传输的方案。就该方案的设计与实现,分别介绍了视频压缩算法、适合于视频信息在IP环境中的传输协议及卫星IP网络的构成原理,最后简单介绍了该方案的软件实现。该方案在实际中获得了良好的效果,达到了使用要求。
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关键词
远程
视频
传输
RTP
RTCP
协议网关
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职称材料
刍议远程视频传输技术在道路交通监控中的运用要点
5
作者
宋洋
《门窗》
2014年第10期352-353,共2页
本文首先介绍了了道路交通监控远程视频传输的一般技术性要求,从传输距离、传输质量、传输容量等方面进行了详细的分析,并从性能和成本两个方面,对远程视频传输的技术方案做了权衡比较。
关键词
远程
视频
传输
道路交通
监控
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职称材料
局域网中的实时视频传输技术
被引量:
1
6
作者
顾明
江冰
张学武
《河海大学常州分校学报》
2003年第1期43-46,共4页
介绍了一种在局域网上利用 TCP/ IP协议实现动态视频的传输技术 ,并详细论述了如何采用自定义协议保证动态视频传输的可靠性 .
关键词
局域网
高频
传输
TCP/IP协议
套按字
远程
视频
传输
系统
客户机/服务器
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职称材料
基于PSTN的远程视频传输系统设计与分析
被引量:
1
7
作者
蒋立正
梅静
王昌十
《电视技术》
北大核心
2004年第4期78-80,共3页
基于PSTN的远程视频传输能够为管理部门提供直观、实时的视觉材料,从而达到降低工作强度,提高工作效率,优化管理结构的目的,因此,设计并分析了PSTN的视频传输系统,利用高效的MPEG-4压缩算法及差错控制,在预定的比特率预算和网络带宽限...
基于PSTN的远程视频传输能够为管理部门提供直观、实时的视觉材料,从而达到降低工作强度,提高工作效率,优化管理结构的目的,因此,设计并分析了PSTN的视频传输系统,利用高效的MPEG-4压缩算法及差错控制,在预定的比特率预算和网络带宽限制下可获得较好的视频重建质量。
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关键词
PSTN
远程
视频
传输
系统
公共交换电话网
管理结构
MPEG-4
差错控制
系统功能
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职称材料
基于E1线路的MPEG2传输系统的实现
8
作者
李星
盛月月
+1 位作者
马伍新
李秉智
《计算机工程与设计》
CSCD
2003年第11期111-114,共4页
自动化控制设备的发展促进了嵌入式远程视频传输设备的广泛使用。MPEG2技术虽然是目前广泛使用的一种音视频压缩技术,但由于目前各种通信资源传输带宽的限制,使得MPEG2音视频流在远程传输上还存在诸多困难,这也就限制了嵌入式远程视频...
自动化控制设备的发展促进了嵌入式远程视频传输设备的广泛使用。MPEG2技术虽然是目前广泛使用的一种音视频压缩技术,但由于目前各种通信资源传输带宽的限制,使得MPEG2音视频流在远程传输上还存在诸多困难,这也就限制了嵌入式远程视频传输设备的应用。另外,E1线路是一种比较方便和可靠的远程传输线路。在单路E1线路上,采用结合MEPG2码流特性的传输控制算法、高压缩比的MPEG2压缩芯片和DSP芯片将有效地解决以上问题,实现满足应用要求的嵌入式远程视频传输设备。
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关键词
MPEG2
图像编码
嵌入式
远程
视频
传输
设备
传输
系统
E1线路
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职称材料
环境在线监控平台的建设和应用
被引量:
3
9
作者
张晓云
《中国高新技术企业》
2011年第9期74-76,共3页
环境监测是环境保护的基础工作,对环境质量和污染源排放进行有效的监控已经成为环境管理科学化水平的重要标志之一,在制止环境违法等方面发挥着重要的作用。文章探讨了环境在线监控平台的建设和应用。
关键词
污染源
在线监控
数据
传输
技术
远程
视频
图像
传输
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职称材料
TBM机载超前钻孔可视化系统研究及应用
10
作者
刘涛
《建筑机械化》
2020年第11期87-89,共3页
针对TBM机载超前钻机对超前地质钻孔结果、围岩岩性、地质灾害等判识及分析的不足和缺陷,创造性提出了将一种钻孔可视化系统加载并应用于TBM超前钻孔的探测分析中,实现对复杂地质条件下硬岩类隧道TBM施工超前地质围岩岩性、地层裂隙构...
针对TBM机载超前钻机对超前地质钻孔结果、围岩岩性、地质灾害等判识及分析的不足和缺陷,创造性提出了将一种钻孔可视化系统加载并应用于TBM超前钻孔的探测分析中,实现对复杂地质条件下硬岩类隧道TBM施工超前地质围岩岩性、地层裂隙构造带、地质灾害等的定性、定量判释和图像化精准识别,从而为隧道TBM施工更加安全、可靠、快速提供了辅助手段及重要依据和佐证。
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关键词
机载超前钻机
超前钻孔
TBM
钻孔可视化系统
围岩判释
远程
视频
同步
传输
原文传递
3G通信网络在公路交通工程施工施工中的应用
11
作者
冯小雨
李亚军
《科技创新与应用》
2012年第17期40-40,共1页
在公路交通工程施工中,公路施工现场是不断移动的,这对于上级管理单位对施工现场的管理带来了很多问题,很多的现场的数据和视频图像无法及时传送到上级管理单位,在需要召开现场会议时,参加会议人员需要到达现场才可以参加会议,要使用远...
在公路交通工程施工中,公路施工现场是不断移动的,这对于上级管理单位对施工现场的管理带来了很多问题,很多的现场的数据和视频图像无法及时传送到上级管理单位,在需要召开现场会议时,参加会议人员需要到达现场才可以参加会议,要使用远程视频会议系统,对网络带宽有很高的要求。现在很多公路的路面在长期使用后会出现各种问题,这就需要检查人员不断巡查,并及时把情况传回管理中心;在公路上经常会出现很多的突发事件,也需要把现场情况及时汇报上级部门处理,以上种种情况就需要远程数据传输和远程视频传输。本文针对在公路交通工程施工中需要远程传输的问题,就3G通信网络的相关应用提出探讨。
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关键词
3G通信网络
远程
数据
传输
远程
视频
传输
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职称材料
远程视频准动态传输系统研制与开发
被引量:
4
12
作者
张森
《铁道通信信号》
北大核心
2002年第1期8-9,共2页
关键词
远程
视频
准动态
传输
系统
系统结构
系统协议
系统特点
技术参数
铁路
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职称材料
东方红LF954-C型无人驾驶拖拉机
被引量:
1
13
《农机导购》
2017年第7期69-69,共1页
产品简介东方红LF954-C型无人驾驶拖拉机是由中国一拖开发的智能拖拉机,整机配备"国Ⅲ"发动机、动力换向变速箱及电控悬挂系统。信息和控制系统包括北斗自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统...
产品简介东方红LF954-C型无人驾驶拖拉机是由中国一拖开发的智能拖拉机,整机配备"国Ⅲ"发动机、动力换向变速箱及电控悬挂系统。信息和控制系统包括北斗自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。北斗自动转向系统实现在规定的区域内车辆的自动转向,整车控制系统实现对发动机转速、车辆方向、制动以及电控悬挂的自动控制。
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关键词
无人驾驶
拖拉机
东方红
C型
自动转向系统
远程
视频
传输
系统
发动机转速
控制系统
原文传递
题名
基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计
被引量:
12
1
作者
张学武
何玉钧
机构
华北电力大学电子与通信工程系
出处
《电子科技》
2013年第2期4-6,10,共4页
基金
国家大学生创新计划基金资助项目(201210054077)
文摘
WiFi以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的WiFi机器人是以WiFi无线网络为数据传输载体,实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统。经测试,该机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
关键词
WIFI
机器人
远程
视频
传输
数据采集
Keywords
WiFi
robots
remote video transmission
data collection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于云技术和SSH反向隧道技术的视频监控机器人设计
被引量:
2
2
作者
李漭研
胡红明
徐健平
潘锡斌
王昊
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《科技与创新》
2020年第1期54-56,共3页
基金
国家级大学生创新创业训练计划资助(编号:201910497160)
文摘
以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统。系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯。设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和UDP协议进行实时传输。经测试,此系统能够满足用户随时随地远程控制机器人,并观看实时监控视频的需求,有较广泛的应用前景。
关键词
云服务器
SSH反向隧道
远程
视频
传输
监控机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
远程视频传输和实时采集系统设计
被引量:
1
3
作者
张红霞
井文才
周革
张以谟
李朝辉
机构
天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术科学教育部重点实验室
出处
《电视技术》
北大核心
2003年第4期75-77,共3页
文摘
设计一种基于PCI(外设部件互连)总线的远程光纤视频传输和实时采集系统,视频传输采用光纤作为传输介质,模拟视频信号经光发射机转换为光信号后在光纤中传输,最后送给视频采集卡,在计算机中进行实时显示、处理和存储。分析了光纤传输的基带直接强度调制和脉冲频率调制,介绍了视频采集卡的硬件设计及其相应的Windows98下的DMA驱动程序的设计。
关键词
远程
视频
传输
光发射机
基带直接强度调制
脉冲频率调制
光接收机
视频
采集
PCI总线
DMA驱动程序
Keywords
optical transmitter
direct baseband intensity modulation
PFM(Pulse Frequency Modulation)
optical receiver video capture
PCI bus
DMA device driver
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于卫星IP网络的远程视频传输方案
被引量:
1
4
作者
许焕武
滑现平
范永辉
孙希刚
机构
中国人民解放军
出处
《电子工程师》
2007年第6期30-33,共4页
文摘
目前,利用IP网络来传输多媒体信息是一种广泛应用的多媒体传输技术,将卫星与IP技术相结合是Internet发展的需要。文中给出了一种基于卫星IP网络进行远程视频传输的方案。就该方案的设计与实现,分别介绍了视频压缩算法、适合于视频信息在IP环境中的传输协议及卫星IP网络的构成原理,最后简单介绍了该方案的软件实现。该方案在实际中获得了良好的效果,达到了使用要求。
关键词
远程
视频
传输
RTP
RTCP
协议网关
Keywords
long-range video transmission
RTP
RTCP
protocol-gatewey
分类号
TN927.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
刍议远程视频传输技术在道路交通监控中的运用要点
5
作者
宋洋
机构
天津市市政工程设计研究院
出处
《门窗》
2014年第10期352-353,共2页
文摘
本文首先介绍了了道路交通监控远程视频传输的一般技术性要求,从传输距离、传输质量、传输容量等方面进行了详细的分析,并从性能和成本两个方面,对远程视频传输的技术方案做了权衡比较。
关键词
远程
视频
传输
道路交通
监控
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
局域网中的实时视频传输技术
被引量:
1
6
作者
顾明
江冰
张学武
机构
河海大学计算机及信息工程学院
出处
《河海大学常州分校学报》
2003年第1期43-46,共4页
文摘
介绍了一种在局域网上利用 TCP/ IP协议实现动态视频的传输技术 ,并详细论述了如何采用自定义协议保证动态视频传输的可靠性 .
关键词
局域网
高频
传输
TCP/IP协议
套按字
远程
视频
传输
系统
客户机/服务器
Keywords
local network
video transmission
TCP/IP protocol
分类号
TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN919.8 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于PSTN的远程视频传输系统设计与分析
被引量:
1
7
作者
蒋立正
梅静
王昌十
机构
中国酒泉卫星发射中心
出处
《电视技术》
北大核心
2004年第4期78-80,共3页
文摘
基于PSTN的远程视频传输能够为管理部门提供直观、实时的视觉材料,从而达到降低工作强度,提高工作效率,优化管理结构的目的,因此,设计并分析了PSTN的视频传输系统,利用高效的MPEG-4压缩算法及差错控制,在预定的比特率预算和网络带宽限制下可获得较好的视频重建质量。
关键词
PSTN
远程
视频
传输
系统
公共交换电话网
管理结构
MPEG-4
差错控制
系统功能
分类号
TN919.85 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于E1线路的MPEG2传输系统的实现
8
作者
李星
盛月月
马伍新
李秉智
机构
重庆邮电学院
武警工程学院
大唐移动通信公司
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
2003年第11期111-114,共4页
文摘
自动化控制设备的发展促进了嵌入式远程视频传输设备的广泛使用。MPEG2技术虽然是目前广泛使用的一种音视频压缩技术,但由于目前各种通信资源传输带宽的限制,使得MPEG2音视频流在远程传输上还存在诸多困难,这也就限制了嵌入式远程视频传输设备的应用。另外,E1线路是一种比较方便和可靠的远程传输线路。在单路E1线路上,采用结合MEPG2码流特性的传输控制算法、高压缩比的MPEG2压缩芯片和DSP芯片将有效地解决以上问题,实现满足应用要求的嵌入式远程视频传输设备。
关键词
MPEG2
图像编码
嵌入式
远程
视频
传输
设备
传输
系统
E1线路
Keywords
MPEG2
El
DSP
分类号
TN919.81 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
环境在线监控平台的建设和应用
被引量:
3
9
作者
张晓云
机构
惠州市环境科学研究所
出处
《中国高新技术企业》
2011年第9期74-76,共3页
文摘
环境监测是环境保护的基础工作,对环境质量和污染源排放进行有效的监控已经成为环境管理科学化水平的重要标志之一,在制止环境违法等方面发挥着重要的作用。文章探讨了环境在线监控平台的建设和应用。
关键词
污染源
在线监控
数据
传输
技术
远程
视频
图像
传输
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
TBM机载超前钻孔可视化系统研究及应用
10
作者
刘涛
机构
西安中铁工程装备有限公司
出处
《建筑机械化》
2020年第11期87-89,共3页
文摘
针对TBM机载超前钻机对超前地质钻孔结果、围岩岩性、地质灾害等判识及分析的不足和缺陷,创造性提出了将一种钻孔可视化系统加载并应用于TBM超前钻孔的探测分析中,实现对复杂地质条件下硬岩类隧道TBM施工超前地质围岩岩性、地层裂隙构造带、地质灾害等的定性、定量判释和图像化精准识别,从而为隧道TBM施工更加安全、可靠、快速提供了辅助手段及重要依据和佐证。
关键词
机载超前钻机
超前钻孔
TBM
钻孔可视化系统
围岩判释
远程
视频
同步
传输
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
3G通信网络在公路交通工程施工施工中的应用
11
作者
冯小雨
李亚军
机构
河南省第二公路工程有限公司
河南中州路桥建设有限公司
出处
《科技创新与应用》
2012年第17期40-40,共1页
文摘
在公路交通工程施工中,公路施工现场是不断移动的,这对于上级管理单位对施工现场的管理带来了很多问题,很多的现场的数据和视频图像无法及时传送到上级管理单位,在需要召开现场会议时,参加会议人员需要到达现场才可以参加会议,要使用远程视频会议系统,对网络带宽有很高的要求。现在很多公路的路面在长期使用后会出现各种问题,这就需要检查人员不断巡查,并及时把情况传回管理中心;在公路上经常会出现很多的突发事件,也需要把现场情况及时汇报上级部门处理,以上种种情况就需要远程数据传输和远程视频传输。本文针对在公路交通工程施工中需要远程传输的问题,就3G通信网络的相关应用提出探讨。
关键词
3G通信网络
远程
数据
传输
远程
视频
传输
分类号
TN915 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
远程视频准动态传输系统研制与开发
被引量:
4
12
作者
张森
机构
济南天龙无线数据传输技术有限公司
出处
《铁道通信信号》
北大核心
2002年第1期8-9,共2页
关键词
远程
视频
准动态
传输
系统
系统结构
系统协议
系统特点
技术参数
铁路
分类号
U285 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
东方红LF954-C型无人驾驶拖拉机
被引量:
1
13
出处
《农机导购》
2017年第7期69-69,共1页
文摘
产品简介东方红LF954-C型无人驾驶拖拉机是由中国一拖开发的智能拖拉机,整机配备"国Ⅲ"发动机、动力换向变速箱及电控悬挂系统。信息和控制系统包括北斗自动转向系统、整车控制系统、雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统、监测系统以及远程遥控系统等。北斗自动转向系统实现在规定的区域内车辆的自动转向,整车控制系统实现对发动机转速、车辆方向、制动以及电控悬挂的自动控制。
关键词
无人驾驶
拖拉机
东方红
C型
自动转向系统
远程
视频
传输
系统
发动机转速
控制系统
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于WiFi的远程视频传输智能机器人设计
张学武
何玉钧
《电子科技》
2013
12
下载PDF
职称材料
2
基于云技术和SSH反向隧道技术的视频监控机器人设计
李漭研
胡红明
徐健平
潘锡斌
王昊
《科技与创新》
2020
2
下载PDF
职称材料
3
远程视频传输和实时采集系统设计
张红霞
井文才
周革
张以谟
李朝辉
《电视技术》
北大核心
2003
1
下载PDF
职称材料
4
基于卫星IP网络的远程视频传输方案
许焕武
滑现平
范永辉
孙希刚
《电子工程师》
2007
1
下载PDF
职称材料
5
刍议远程视频传输技术在道路交通监控中的运用要点
宋洋
《门窗》
2014
0
下载PDF
职称材料
6
局域网中的实时视频传输技术
顾明
江冰
张学武
《河海大学常州分校学报》
2003
1
下载PDF
职称材料
7
基于PSTN的远程视频传输系统设计与分析
蒋立正
梅静
王昌十
《电视技术》
北大核心
2004
1
下载PDF
职称材料
8
基于E1线路的MPEG2传输系统的实现
李星
盛月月
马伍新
李秉智
《计算机工程与设计》
CSCD
2003
0
下载PDF
职称材料
9
环境在线监控平台的建设和应用
张晓云
《中国高新技术企业》
2011
3
下载PDF
职称材料
10
TBM机载超前钻孔可视化系统研究及应用
刘涛
《建筑机械化》
2020
0
原文传递
11
3G通信网络在公路交通工程施工施工中的应用
冯小雨
李亚军
《科技创新与应用》
2012
0
下载PDF
职称材料
12
远程视频准动态传输系统研制与开发
张森
《铁道通信信号》
北大核心
2002
4
下载PDF
职称材料
13
东方红LF954-C型无人驾驶拖拉机
《农机导购》
2017
1
原文传递
已选择
0
条
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引用分析
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