四大5G校园专网方案研究 被引量：9

1

作者 肖羽 陈丹 王帅 《通信世界》 2021年第16期42-44,共3页

5G作为中国"新基建"战略的七大支柱之一,逐渐改变着社会的方方面面。随着5G的大规模商用和覆盖的完善,5G开始进入校园,推动智慧教育的发展、智慧校园的建设。AR/VR教学、远程示教、巡检机器人、校园智感安防等智慧化应用改变... 5G作为中国"新基建"战略的七大支柱之一,逐渐改变着社会的方方面面。随着5G的大规模商用和覆盖的完善,5G开始进入校园,推动智慧教育的发展、智慧校园的建设。AR/VR教学、远程示教、巡检机器人、校园智感安防等智慧化应用改变了传统"教和学"的模式,改变了传统的校园管理模式,实现了对数字校园的赋能。 展开更多

关键词 巡检机器人 数字校园 智慧化 智慧校园 管理模式 远程示教 教育的发展

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基于遥操作的焊接机器人连续轨迹系统设计 被引量：7

2

作者 卢明林 张宇 +1 位作者 张攀峰 蒋梁中 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期238-241,245,共5页

为提高焊接机器人的作业精度和灵活性,通过对Motoman-UP6机器人运动学的分析和求解,结合焊接子系统,研发了以远程遥控操作方式进行示教取点的焊接机器人连续轨迹控制系统。首先建立了遥操作下焊接机器人连续作业控制流程与数学模型,进... 为提高焊接机器人的作业精度和灵活性,通过对Motoman-UP6机器人运动学的分析和求解,结合焊接子系统,研发了以远程遥控操作方式进行示教取点的焊接机器人连续轨迹控制系统。首先建立了遥操作下焊接机器人连续作业控制流程与数学模型,进而结合操纵杆与焊接子系统等硬件设备,对焊接机器人进行任意曲线远程示教。最后,采用了插值拟合的方法实现了焊接过程中匀速控制。实验表明,本方法操作灵活,焊接轨迹平滑均匀且焊缝质量可靠,同时也解决了机器人示教过程中的可操作性问题,提高了焊接机器人的作业精度。 展开更多

关键词 遥操作 焊接机器人 连续轨迹 Motoman-UP6 远程示教

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基于C#语言的ABB机器人远程示教方法

3

作者 王晓忠 《电脑知识与技术》 2024年第18期85-88,共4页

随着工业机器人网络化特征的日益增强,越来越多的场景需要采用远程监控技术对工业机器人进行监视和调控。现有上位机更多的是实现工作站工作状态和关键信息的显示与控制,缺乏远程示教功能。鉴于此,文章采用C#语言结合ABB工业机器人的PC ... 随着工业机器人网络化特征的日益增强,越来越多的场景需要采用远程监控技术对工业机器人进行监视和调控。现有上位机更多的是实现工作站工作状态和关键信息的显示与控制,缺乏远程示教功能。鉴于此,文章采用C#语言结合ABB工业机器人的PC SDK工具包,实现了远程示教功能。通过上位机可以对工业机器人6个关节轴进行调整和姿态示教。该示教方法摆脱了有线示教器的地理限制,拓展了工业机器人的应用场景。 展开更多

关键词 C#语言 ABB工业机器人 二次开发 远程示教 工业应用

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基于“互联网+”的高清医学远程示教与会诊综合云平台的研发及应用 被引量：5

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作者 陈剑 李力强 +4 位作者 黎祺 张贵锋 温鸿源 何启雄 伍乙生 《医疗卫生装备》 CAS 2021年第5期26-32,共7页

目的:针对传统临床见习环节因视野狭窄、交互性差和大批学员集中观摩导致见习教学效果不佳和干扰患者的问题,研发一套高清医学远程示教与会诊综合云平台。方法:该平台基于“互联网+”的理念设计,应用高度集成的录播主机、高清云台摄像... 目的:针对传统临床见习环节因视野狭窄、交互性差和大批学员集中观摩导致见习教学效果不佳和干扰患者的问题,研发一套高清医学远程示教与会诊综合云平台。方法:该平台基于“互联网+”的理念设计,应用高度集成的录播主机、高清云台摄像机、术野摄像头、高清液晶屏和投影仪等构建平台的硬件环境。采用开源流媒体服务器Darwin Streaming Server框架,使用Microsoft C和C++等编程工具设计并实现平台的软件环境。平台由信号采集模块、信号编码及转发模块、信号控制模块、信号显示模块和视频资源管理系统5个部分组成。结果:该平台可以使学生以主治医生的视野角度实时、高清地观摩诊疗和手术全过程,并能与现场进行清晰的语音交互,较好地实现了远程示教和远程会诊的功能。结论:该平台有效解决了传统医学生临床见习教学存在的不足,为医学专业临床见习教学提供了一种新的方法和模式。 展开更多

关键词 互联网+ 远程示教 远程会诊 云平台 临床见习

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基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助分析

5

作者 蔡华年 费思先 +3 位作者 张忆晨 孙青 郭帅 宋韬 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第9期1104-1109,共6页

目的提出一种基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助策略,使康复医师能通过远程示教辅助患者进行康复训练。方法构建上肢末端牵引式双边远程康复平台;基于速度导纳控制实现主机器人与康复医师的交互运动,搭建通讯框架实现主从机器人的... 目的提出一种基于导纳控制的双边康复机器人运动辅助策略,使康复医师能通过远程示教辅助患者进行康复训练。方法构建上肢末端牵引式双边远程康复平台;基于速度导纳控制实现主机器人与康复医师的交互运动,搭建通讯框架实现主从机器人的位置信息传输;从机器人接收主机器人位置坐标,结合姿态导纳控制器带动患者进行运动。结果从机器人能带动患者准确、实时跟踪医师端示教的轨迹,可提高康复训练的安全性和人机交互的柔顺性。结论通过引入两个导纳控制器,使从机械臂带动患者运动时能准确跟踪医师端轨迹,并有效避免患者进行康复运动时手臂不适的情况。 展开更多

关键词 机器人 康复 人机交互 远程示教 导纳控制

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浅谈医学虚拟演播远程示教系统设计与应用 被引量：2

6

作者 马解良 《中国中医药现代远程教育》 2016年第6期26-28,共3页

随着人类进入信息化时代,信息技术、教育技术、远程通信技术、虚拟技术、医疗保健技术、多媒体技术融合及发展的形势下,医学虚拟演播远程示教系统孕育而生。医学虚拟演播远程示教系统研究的出现,可解决医学教学资源分布不平衡,不再受到... 随着人类进入信息化时代,信息技术、教育技术、远程通信技术、虚拟技术、医疗保健技术、多媒体技术融合及发展的形势下,医学虚拟演播远程示教系统孕育而生。医学虚拟演播远程示教系统研究的出现,可解决医学教学资源分布不平衡,不再受到时间及地理环境的影响,解决有些地方医护人员,医护知识全而不专,医院人才人力紧张等问题。 展开更多

关键词 医学虚拟演播室 远程示教 物联网

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基于沉浸式教学的超声医学实践技能培训 被引量：12

7

作者 李小花 张琰 王少春 《中华诊断学电子杂志》 2021年第3期174-175,共2页

传统超声实践教学存在实践机会有限、学生主动性较差、实践效率较低的问题。沉浸式超声实践教学新模式基于远程示教系统及超声模拟系统,可以为学生提供沉浸式的实践体验,提高教学效率,节省教学资源,可在一定程度上解决传统超声实践教学... 传统超声实践教学存在实践机会有限、学生主动性较差、实践效率较低的问题。沉浸式超声实践教学新模式基于远程示教系统及超声模拟系统,可以为学生提供沉浸式的实践体验,提高教学效率,节省教学资源,可在一定程度上解决传统超声实践教学中存在的问题,值得应用与推广。 展开更多

关键词 超声医学 实践技能 沉浸式教学 超声模拟系统 远程示教系统

原文传递

远程示教联合教学法在口腔内科教学的应用 被引量：2

8

作者 张少姬 朱亚利 +2 位作者 黎祺 冯倩 黄颖怡 《中国继续医学教育》 2021年第29期46-50,共5页

目的探索在口腔临床远程摄像示教系统辅助下的联合教学模式在口腔内科教学中的应用效果。方法以本校2018级口腔医学专业1、2班学生为研究对象,实验组以远程示教系统辅助下的联合教学法进行授课,对照组以传统讲授法进行授课,比较两组理... 目的探索在口腔临床远程摄像示教系统辅助下的联合教学模式在口腔内科教学中的应用效果。方法以本校2018级口腔医学专业1、2班学生为研究对象,实验组以远程示教系统辅助下的联合教学法进行授课,对照组以传统讲授法进行授课,比较两组理论考核成绩及对教学效果的评价。结果实验组的客观选择题平均得分与对照组对比差异无统计学意义(P>0.05),而病例分析题目的平均得分为(26.79±4.22)分,明显高于对照组(P<0.05),实验组总分也明显高于对照组(P<0.05)。实验组对教学效果满意度的评价总分为(89.58±4.25)分,明显高于对照组(P<0.05),其中主要表示在学习效果和交流互动方面更为满意(P<0.05),而对于教学组织与管理和教学过程两方面的评价,两组得分差异无统计学意义(P>0.05)。结论通过远程示教系统辅助的联合教学模式能有效提高教学效果。 展开更多

关键词 远程示教系统 联合教学模式 PBL CBL TBL 口腔内科学 教育

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远程示教系统中通信问题的研究

9

作者 刘晓亮 马树元 吴平东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第11期123-125,共3页

对远程示教系统提出了基于多播技术的通信模型，这种通信模型不仅能解决网络带宽占用过大、大时延等一系列问题，还可以更好地保证系统的安全。在类似系统构建中具有很好的应用前景。

关键词 远程示教系统 多播 组播 通信 局域网 三坐标测量机

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浅谈远程医疗的现状及规范解读 被引量：5

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作者 刘俊 《中国医疗器械信息》 2017年第4期100-102,共3页

从2011年8月份开始,中国正式启动远程医疗试点项目。截至2013年底,重庆市已有11个区县医院接入重医附一院等大型三甲医院主导的远程医疗平台。从目前的情况来看,各个医院主导的医疗平台各自有独立的标准,因而上下级医院的双向转诊以及... 从2011年8月份开始,中国正式启动远程医疗试点项目。截至2013年底,重庆市已有11个区县医院接入重医附一院等大型三甲医院主导的远程医疗平台。从目前的情况来看,各个医院主导的医疗平台各自有独立的标准,因而上下级医院的双向转诊以及同级医院间互转还存在较大的问题。2016年12月13日,国家卫计委发布了《远程医疗信息系统基本功能规范》(以下简称规范),规定了远程医疗系统的构成和要求。文章提出目前远程医疗系统存在的问题,通过解读规范,为单位在建设系统方面提出合理的意见。 展开更多

关键词 远程会诊 远程影像 远程心电 远程预约 远程手术示教

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Honeywell公司超声波传感器

11

《电子产品世界》 2004年第07B期36-36,共1页

Honeywell发布其943系列带远程示教(teach-in)／自动调谐功能的超声波传感器。该系列传感器据称可以提供先进的功能，以提高生产率和减少安装成本。该系列提供更长的扫描距离(长达3．5m或137．5英寸)，死区小至60mm(2．4英寸)，具体量... Honeywell发布其943系列带远程示教(teach-in)／自动调谐功能的超声波传感器。该系列传感器据称可以提供先进的功能，以提高生产率和减少安装成本。该系列提供更长的扫描距离(长达3．5m或137．5英寸)，死区小至60mm(2．4英寸)，具体量值取决于型号。这些传感器可以有几种输出选择，既有模拟式(电压OV DC-10V DC或电流4mA-20mA)或2路开关输出(有PNP或NPN两种形式)。 展开更多

关键词 Honeywell公司 超声波传感器 943系列 远程示教 自动调谐

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麻醉手术数字化远程交互示教系统的建立

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作者 高翔 刘大伟 王超 《中国卫生产业》 2023年第12期143-146,共4页

手术观摩示教是规培医学生和低年资医师积累麻醉手术临床经验的重要途径,为更好地满足麻醉手术的临床示教需求,提升麻醉手术示教的质量,增加临床示教的总量,同时又能满足无菌手术室的洁净度规范,杜绝临床观摩对手术室的污染,构建实时的... 手术观摩示教是规培医学生和低年资医师积累麻醉手术临床经验的重要途径,为更好地满足麻醉手术的临床示教需求,提升麻醉手术示教的质量,增加临床示教的总量,同时又能满足无菌手术室的洁净度规范,杜绝临床观摩对手术室的污染,构建实时的临床现场示教信息同屏互动平台,暨师生交互式智能化远程高清麻醉手术示教系统具有非常的重要意义。该文分享了系统设计目标及创新点,系统需求整合和技术指标几个方面对此进行了介绍。 展开更多

关键词 麻醉手术 数字化远程交互示教系统 设计目标 创新点 系统需求 技术指标

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