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基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究
被引量:
10
1
作者
王晓峰
吴平东
+3 位作者
任长清
黄杰
马树元
陈之龙
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期58-61,共4页
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网...
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 .
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关键词
远程控制
实验
系统
TCP/IP网络
再现网络时延
多线程技术
因特网
控制
距离
INTERNET
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职称材料
VB的Winsock控件在远程控制系统实验中的应用
被引量:
9
2
作者
邵新华
金元郁
翟乃强
《微计算机信息》
2003年第5期23-24,共2页
本文介绍了一种远程控制实验系统,并详细描述了如何利用Winsock控件实现此系统中数据的远程通信。
关键词
远程控制
实验
系统
WINSOCK控件
VB语言
数据通信
数据传输
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职称材料
基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计
被引量:
3
3
作者
毛一川
许向阳
+2 位作者
戴亚平
段利华
顾应龙
《大理学院学报(综合版)》
CAS
2006年第2期5-8,16,共5页
分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构。针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点,设计BP神经网络的PID控制器来控制机械臂。最后给出了系统性能的定量分析结果。
关键词
远程控制
实验
系统
远程控制
计算机网络
控制
算法
B脚经网络PID
控制
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职称材料
远程控制实验系统中的视频系统
4
作者
梁华才
吴先球
+2 位作者
王珍宁
胡颖舒
陈俊芳
《物理实验》
2007年第6期25-28,共4页
介绍了NetMeeting、视频控制插件与NAT在远程控制实验系统的视频系统中的应用方案.利用NetMeet-ing强大的功能及其通用性,LabVIEW的易用性,再结合Linux的稳定性,使远程控制实验系统的视频系统变得更加完善.
关键词
NETMEETING
远程控制
实验
系统
NAT
视频
系统
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职称材料
题名
基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究
被引量:
10
1
作者
王晓峰
吴平东
任长清
黄杰
马树元
陈之龙
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期58-61,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 6 0 2 740 35 )
文摘
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 .
关键词
远程控制
实验
系统
TCP/IP网络
再现网络时延
多线程技术
因特网
控制
距离
INTERNET
Keywords
telecontrol system
TCP/IP
net delays reappearance
分类号
TP872 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393.4 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
VB的Winsock控件在远程控制系统实验中的应用
被引量:
9
2
作者
邵新华
金元郁
翟乃强
机构
青岛科技大学
出处
《微计算机信息》
2003年第5期23-24,共2页
文摘
本文介绍了一种远程控制实验系统,并详细描述了如何利用Winsock控件实现此系统中数据的远程通信。
关键词
远程控制
实验
系统
WINSOCK控件
VB语言
数据通信
数据传输
Keywords
remote experiment
Winsock
TCP protocol
UDP protocol
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计
被引量:
3
3
作者
毛一川
许向阳
戴亚平
段利华
顾应龙
机构
北京理工大学自动控制系
大理学院计算机与信息工程学院
出处
《大理学院学报(综合版)》
CAS
2006年第2期5-8,16,共5页
基金
国家教育部"研究生创新工程"及985二期支撑项目经费支持
文摘
分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构。针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点,设计BP神经网络的PID控制器来控制机械臂。最后给出了系统性能的定量分析结果。
关键词
远程控制
实验
系统
远程控制
计算机网络
控制
算法
B脚经网络PID
控制
Keywords
remote control experiment equipment
long distance control
computer network
control arithmetic
BP neural network PID controller
分类号
TP393.05 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
远程控制实验系统中的视频系统
4
作者
梁华才
吴先球
王珍宁
胡颖舒
陈俊芳
机构
华南师范大学物理与电信工程学院
出处
《物理实验》
2007年第6期25-28,共4页
基金
全国教育科学十五规划项目(No.ECB030477)
广东省自然科学基金(No.5005952)
文摘
介绍了NetMeeting、视频控制插件与NAT在远程控制实验系统的视频系统中的应用方案.利用NetMeet-ing强大的功能及其通用性,LabVIEW的易用性,再结合Linux的稳定性,使远程控制实验系统的视频系统变得更加完善.
关键词
NETMEETING
远程控制
实验
系统
NAT
视频
系统
Keywords
NetMeeting
remote laboratory control system
NAT
video system
分类号
O4-39 [理学—物理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究
王晓峰
吴平东
任长清
黄杰
马树元
陈之龙
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
10
下载PDF
职称材料
2
VB的Winsock控件在远程控制系统实验中的应用
邵新华
金元郁
翟乃强
《微计算机信息》
2003
9
下载PDF
职称材料
3
基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计
毛一川
许向阳
戴亚平
段利华
顾应龙
《大理学院学报(综合版)》
CAS
2006
3
下载PDF
职称材料
4
远程控制实验系统中的视频系统
梁华才
吴先球
王珍宁
胡颖舒
陈俊芳
《物理实验》
2007
0
下载PDF
职称材料
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