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题名基于互联网的机器人远程实验系统
被引量：7
- 1
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作者
丑武胜
王田苗
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第8期66-70,共5页
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基金
863计划 ( 863- 5 12 - 980 4- 17)资助项目
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文摘
将互联网技术、机器人远程控制技术和计算机技术有机结合起来 ,建立了一个基于互联网的机器人远程实验系统。操作者可以在任何时间和任何地点通过互联网来控制和操作机器人臂手集成系统。用户通过互联网可以进行机器人语言的学习、编程及直接控制机器人关节运动 ,完成一些简单的操作 ,也可以利用带有力觉和触觉反馈的人机交互设备 ,在虚拟仿真规划的基础上 ,完成复杂的操作任务。本系统的建立同时也为有限或贵重设备的共享及异地协同实验研究提供了技术支持。
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关键词
互联网
机器人
远程实验系统
系统结构
传输协议
服务器
人机交互系统
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Keywords
Internet, Robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于园区网的传感器振动测试平台远程实验系统与技术
被引量：9
- 2
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作者
明德祥
王跃科
邓黠
岳科峰
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机构
国防科学技术大学
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2002年第7期428-430,433,共4页
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基金
国防科技大学211公共服务体系重点建设项目
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文摘
以自研的 MCC- I多功能测试系统、多功能振动台等实验设备为前端实验平台 ,结合现有的网络软硬件资源 ,组建基于园区网的 n层架构远程振动测试实验系统 ,不仅可以充分利用现有的网络资源开展远程实验教学 ,而且可以通过网络进行远程实物实验 ,从而实现仪器设备、实验资料、测试经验以及实验数据共享基础之上的实验系统的网上共享 ,大大提高实验效率和实验资源利用率。文中给出了一套远程振动测试实验系统的组建方案 ,并提出了测试服务器与标定服务器的概念。
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关键词
园区网
传感器
振动测试平台
远程实验系统
-
Keywords
distance experiment
vibration measurement
multi-function vibration desk
multi-function measurement system
measurement server
demarcation server
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分类号
TB534.2
[理学—物理]
TP212
[理学—声学]
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题名基于LabView的远程电子技术实验系统应用研究
被引量：10
- 3
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作者
王川
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机构
武汉职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
2007年第12期14-16,共3页
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文摘
随着虚拟仪器技术的飞速发展,为实现远程实验成为可能。讨论了基于LabView的电子技术远程虚拟实验室的实现模式,提出了虚拟实验室的概念及构成方案,设计了硬件系统和软件系统,并给出了远程实验系统的拓扑结构。为建立远程实验系统提供了可行的方案。利用此方案进行初步的实验,结果证明此远程电子技术实验系统具有良好的实验效果。
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关键词
LABVIEW
虚拟实验室
远程实验系统
虚拟仪器
-
Keywords
LabView
virtual laboratory
long- distance experiment system
virtual instrument
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名远程实验系统中仪器的网络控制技术研究
被引量：5
- 4
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作者
熊飞丽
岳科峰
明德祥
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《测控技术》
CSCD
2003年第2期27-30,共4页
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文摘
讨论了在远程实物实验系统中仪器接入网络实现网络程控的重要意义 ,展望了未来仪器设备的发展方向 。
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关键词
远程实验系统
仪器
网络控制
虚拟仪器
INTERNET
-
Keywords
distance experiment
networked instrument
network control
LabVIEW
-
分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名改进的TCP应用层协议在远程实验系统中的应用
被引量：9
- 5
-
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作者
冯建文
董剑
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机构
杭州电子科技大学
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第12期154-158,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61877015)
校级实践类课程教学改革项目(sjkg201801)
-
文摘
TCP协议以字节流的方式进行传输,无法对消息的边界进行保护。在大批量数据传输或者网络延迟较大时,可能产生分包和黏包现象。提出一种改进的TCP应用层协议及其处理机制。运用固定长度协议头和数据的封包技术,设计并实现自定义的应用层协议,并应用于远程实验系统中。实验表明,改进的TCP应用层协议能够实现大批量数据的准确传输,具有针对性强、灵活性高、兼容性好等优点。
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关键词
自定义应用层协议
远程实验系统
TCP
兼容性
灵活性
-
Keywords
Custom application layer protocol
Remote experiment system
TCP
Compatibility
Flexibility
-
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名远程实验系统管理机制的研究与实现
被引量：8
- 6
-
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作者
吴文婷
黄凤良
蒋翰诚
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机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
-
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2011年第6期97-99,共3页
-
基金
江苏省高等教育教改研究课题资助项目(2007-92)
-
文摘
以基于实验硬件设备的远程实验系统为对象,提出了一种适用于实验人数和实验设备数不匹配情况下关于实验权限分配的管理机制。在该管理机制下,远程实验系统由现场部分、管理机以及若干远程终端组成,以共享变量网络编程技术,实现系统中三方实验信息的互通。以传感器实验对该管理机制进行了测试,结果表明,多人同时参与远程实验时,远程实验者能获得相应实验权限,在实验人数大于实验平台数的情况下,远程实验系统能正常有序运行。
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关键词
远程实验系统
管理机制
共享变量
-
Keywords
remote experiment system
management mechanism
sharing variable
-
分类号
G482
[文化科学—教育学]
-
-
题名基于Web的远程实验系统
被引量：5
- 7
-
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作者
周贤善
罗兵
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机构
长江大学
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出处
《江苏广播电视大学学报》
2003年第6期25-27,共3页
-
文摘
基于Internet的远程控制和数据采集的远程实验系统,可以实现远程教育的实验教学,也可以进行科研的远程仪器实验和协作实验,高校也可以利用网络来进行学生实验。远程实验系统用ActiveX实现对远程实验室计算机的控制,实验室端用可编程逻辑器件实现对电子仪器和线路的硬件重构。对于有破坏性和危险性的实验可以用计算机软件模拟进行。
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关键词
远程教育
远程实验系统
远程控制
INTERNET
虚拟原型
-
Keywords
distance education, laboratory, remote control, internet, virtual prototype
-
分类号
TP393.09
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名FPGA远程配置在远程实验系统中的应用
被引量：6
- 8
-
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作者
冯建文
王春
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机构
杭州电子科技大学计算机应用所
-
出处
《微型机与应用》
2016年第19期95-97,共3页
-
文摘
介绍了FPGA远程实验系统的组成、工作原理以及远程配置,着重介绍FPGA远程实验系统的远程配置的原理及具体实现,即在ARM微控制器的主导下,通过以太网实现FPGA配置数据的传输和下载,然后由ARM作为时序控制器,通过FPGA的从串(slave serial)配置方式,完成FPGA的远程配置。在FPGA配置的同时,通过研究配置管脚输出的波形,来验证FPGA从串配置模式下的配置原理。
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关键词
FPGA
远程实验系统
远程配置
ARM
-
Keywords
FPGA
remote experiment system
remote configuration
ARM
-
分类号
TN401
[电子电信—微电子学与固体电子学]
-
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题名基于LABVIEW的远程实验系统的研究
被引量：3
- 9
-
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作者
范峥
宋守云
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机构
河南机电高等专科学校
-
出处
《河南机电高等专科学校学报》
CAS
2004年第1期66-67,共2页
-
文摘
本文讨论了如何利用LABVIEW软件的DataSocket技术来构建基于Internet的远程实验系统,说明了DataSocket工具应用和配置方法,探讨了软件系统的组成结构,并对利用该方法建立的远程实验系统的功能和性能进行了初步的分析.
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关键词
远程实验系统
DATASOCKET
LABVIEW
虚拟仪器
INTERNET
-
分类号
G482
[文化科学—教育学]
TP216
[文化科学—教育技术学]
-
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题名远程电工实验平台设计与开发
- 10
-
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作者
雷勇
陈义鹏
涂国强
王小昔
王进武
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机构
四川大学电气工程学院
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出处
《工业和信息化教育》
2023年第2期75-79,共5页
-
基金
2022年教育部“新工科”研究与实践项目“面向‘新工科’的通专融合电工学系列课程研究与实践”(项目编号:E-NYDQHGC20202224)
2021年教育部电工电子教指委“面向‘新工科’专业建设的基础课程教学改革项目”(项目编号:E2106)。
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文摘
为满足疫情防控期间,学生居家远程学习和新型实验教学改革的需要,设计了一种基于Web的远程电工实验系统,该系统由客户端、服务端、上位机和下位机组成。客户端通过HTTP请求与服务器交互,通过服务器控制实验台完成电工实验,并实时查看远程操作实时视频。同时,系统采用LabVIEW NXG进行服务器与主机的通信,实现了实验页面的可视化和可操作性。实验表明:该系统拓展性强、页面简洁直观、支持多人同时操作,为现代化实验室构建了一种新型的远程实验平台。
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关键词
远程实验系统
Web通信
LabVIEWNXG
远程控制
-
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
-
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题名网络实验室数字电路实验组态图算法
被引量：1
- 11
-
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作者
卢奇武
朱善安
-
机构
浙江大学电气工程学院
-
出处
《工业控制计算机》
2004年第10期37-38,7,共3页
-
文摘
网络实验室数字电路实验系统不是一个仿真系统,而是基于物理设备的采用C/S结构的远程实验系统。客户端将用户建立的元件组态图经过正确性检测后传送至控制端,控制端构建实际电路进行实验并返回实验结果。实验系统中,组态算法是一个关键部分。本文详细介绍了网络实验室数字电路实验组态算法数据结构的选择,组态图的生成,检测算法、线性化算法的设计。
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关键词
组态
网络实验室
检测算法
控制端
物理设备
远程实验系统
数据结构
数字电路
传送
元件
-
Keywords
digital circuit experimentremote experimentconfigurationinternet
-
分类号
TN79
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名远程实验技术在化学工程教学中的应用
被引量：3
- 12
-
-
作者
赵启文
张兴儒
董新艳
石锐明
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机构
青海大学化工学院
-
出处
《内蒙古石油化工》
CAS
2008年第11期113-114,共2页
-
文摘
介绍一种新的化学工程远程实验系统,及该系统在青海大学化工学院《化学反应工程实验》课教学中的应用情况,总结成功经验,对实验中出现的问题,研究探讨改进方法。
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关键词
远程实验系统
化学反应工程
教学
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分类号
TQ-4
[化学工程]
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名鼠标作为运动传感器在高中物理实验中的应用
被引量：2
- 13
-
-
作者
杨嘉瑞
尤立娟
李培锋
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机构
广东省汕头华侨中学
-
出处
《实验教学与仪器》
2010年第S2期112-114,共3页
-
文摘
笔者所在学校于2007年年初购买了一套山东远大网络多媒体有限公司的"朗威微机辅助高级中学物理实验系统",在几年的实践中,笔者切切实实体会到:在物理实验中应用传感器,不仅能突出物理学科重实际、重运用的特点,而且能激发学生学习科技的兴趣。运用计算机和传感器技术进行物理实验教学,测出的数据更精确,处理数据更快捷,显示出了现代技术的强大优势,给传统实验注入了新的活力。
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关键词
运动传感器
传感器技术
高中物理实验
计算机网络
鼠标
中学物理实验
传统实验
数据采集器
物理实验教学
远程实验系统
-
分类号
G633.7
[文化科学—教育学]
-
-
题名远程实验系统中的数据压缩研究
被引量：1
- 14
-
-
作者
康荣学
张优云
贾海波
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机构
西安交通大学
-
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第5期884-886,共3页
-
基金
国家自然科学基金重大项目(59990472)资助
-
文摘
介绍了一种基于小波变换的数据压缩/解压系统.该系统对信号首先按不同的频带进行分解,然后分别进行数据压缩和数据重构.通过应用于远程实验的多功能转子试验台的振动信号数据压缩为实例,验证了该系统具有较好的压缩效率、压缩速率和可靠性.
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关键词
计算机网络
远程实验系统
数据压缩
小波变换
数据重构
-
Keywords
wavelet transform
data compression
remote experiment
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于信息网络技术的远程实验系统
被引量：2
- 15
-
-
作者
李维敏
刘元盛
等
-
机构
北方交通大学
-
出处
《互联网世界》
2001年第5期68-69,共2页
-
-
关键词
电子电路
远程实验系统
信息网络
INTERNET
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分类号
TN710
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名基于C/S模式的倒立摆远程实验系统设计与分析
被引量：1
- 16
-
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作者
张文革
牛秦洲
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机构
桂林工学院电子与计算机系
-
出处
《桂林工学院学报》
北大核心
2007年第1期140-142,共3页
-
基金
广西区科技攻关项目(桂科攻0428002-1)
-
文摘
为实现资源共享和便于使用,提出了一种基于C/S模式的倒立摆远程实验系统实现方案.实验系统的整体结构采用3层架构模式.软件主要包括3部分:倒立摆控制模块、网络通信与用户信息管理模块、用户界面模块.网络通信与用户信息管理模块采用Socket和ADO开发技术实现网络通信和对用户信息数据库的管理与访问;用户界面模块采用MFC文档视图类结构实现用户与实验系统的交互,分析和解决了倒立摆控制模块中的中断处理问题.
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关键词
C/S模式
SOCKET
ADO
远程实验系统
-
Keywords
C/S mode
socket
ado
long-distance experimental system
-
分类号
TP393.01
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名远程实验系统中实时视频传输技术的研究
被引量：2
- 17
-
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作者
李红艳
桂超
王虹
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机构
湖北经济学院计算机科学与技术学院
-
出处
《计算机系统应用》
2008年第3期46-48,52,共4页
-
基金
湖北省教育厅重点科研项目(B200719001)
-
文摘
为了解决远程实验系统中视频传输的可靠性和实时性问题,提出了远程实验系统视频传输的网络结构。基于UDP协议的实时性优势,采用队列、窗口机制和优先级调度策略实现视频传输控制机制。并介绍了视频传输实验系统的传输控制机制、应用层的程序实现。对传输控制机制的性能进行实验测试,结果表明与单纯的TCP和UDP协议相比,在UDP协议上采用提出的视频传输控制机制有更高的视频传输效率。
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关键词
远程实验系统
视频传输
窗口机制
调度策略
实时性
-
分类号
TN919.8
[电子电信—通信与信息系统]
-
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题名利用PLD实现微处理器远程实验系统
被引量：1
- 18
-
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作者
刘济炜
邹海山
王炜
吴月珠
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机构
南京大学电子科学与工程系
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出处
《微处理机》
2001年第2期51-53,共3页
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文摘
介绍了如何利用 PLD实现微处理器远程实验系统。该实验系统以南京大学电子系WCS- 3微处理器实验系统为对象 ,详细介绍了如何利用 PLD完成远程实验系统的构建。该远程实验系统集成了远程调试以及远程逻辑分析的功能。
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关键词
PLD
微处理器
远程实验系统
校园网
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Keywords
PLD,Remote Experimental System,MPU
-
分类号
TP332
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
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题名远程网上实验系统的软件构成
被引量：1
- 19
-
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作者
高珺
刘元盛
-
机构
西安铁路分局通信段
北京北方交通大学
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出处
《计算机与网络》
2002年第2期53-54,共2页
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文摘
介绍了一种应用于实践的基于信息网络技术的远程电子电路实验系统,并对这个远程实验系统的软件结构、特点进行了介绍。
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关键词
信息网
远程实验系统
服务器
-
分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名《单片机技术》课程远程实验系统研究
被引量：1
- 20
-
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作者
史杰
张晓莉
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机构
河北广播电视大学
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出处
《河北广播电视大学学报》
2019年第6期28-30,共3页
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基金
河北省高等教育教学改革研究项目《信息技术与教和学融合实现远程教育教学过程信息化的研究和实践》(2016 GJJG 354)
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文摘
《单片机技术》课程远程实验系统通过串口WiFi模块ESP 8266把单片机连接到Internet网上。把在计算机上调试好的实验程序通过网络发送到单片机实验装置,在单片机上运行接收到的实验程序,通过摄像头观察实验装置运行情况。该系统为学习者提供了身临其境的学习体验。
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关键词
远程实验系统
单片机
ESP8266串口WiFi模块
网络调试助手
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Keywords
distance experiment system
single chip microcomputer
ESP 8266 serial WiFi module
network debugging assistant
-
分类号
G40-057
[文化科学—教育学原理]
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