-
题名近钻头钻具多源动态姿态组合测量方法
被引量：10
- 1
-
-
作者
高怡
程为彬
汪跃龙
-
机构
西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室
西安石油大学电子工程学院
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期146-150,共5页
-
基金
国家自然科学基金(51604226)
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(16JS090)
中国石油科技创新基金(2015D-5006-0307)
-
文摘
在导向钻井系统的姿态测量过程中,由于近钻头强振动的影响,导致姿态参数测不准甚至不可测,为了消除有规律的干扰、振动等对测量准确性的影响,快速解算出准确的钻具姿态,提出一种新的多源动态姿态组合测量方法。采用三轴加速度计、三轴磁通门以及角速率陀螺仪等构成测量系统,建立基于四元数的姿态测量非线性模型,研究钻具运动状态与振动加速度之间的关系,根据模型及噪声特性,采用基于四元数的无迹卡尔曼滤波方法对振动干扰信号进行滤除。试验结果表明,采用提出的方法能够消除近钻头干扰对姿态参数测量的影响,井斜角在5.2°左右,工具面角误差小于10°,有效地提高了导向钻井工具姿态动态测量的准确性。
-
关键词
导向钻井
近钻头振动
多传感器融合
动态测量
无迹卡尔曼滤波
-
Keywords
steering drilling
near-bit vibration
multi-sensor fusion
dynamic measurement
unscented Kalman filter
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于EMD的井下近钻头振动数据分析
被引量：3
- 2
-
-
作者
张霞
张涛
李玉梅
黄升
-
机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
北京信息科技大学自动化学院
-
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2019年第6期59-63,共5页
-
基金
北京信息科技大学师资补充与支持计划(5029011102)
北京信息科技大学科研水平提高重点研究培育项目(5221835901)
+1 种基金
北京市教委一般项目(KM201811232011)
北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划-青年拔尖人才培育计划(CIT&TCD201804057)
-
文摘
针对井下异常振动造成的钻头损坏、钻具疲劳、钻进效率慢等问题,提出了一种基于经验模态分解算法的井下异常振动识别方法;通过对井下近钻头振动数据进行经验模态分解,得到近钻头振动数据的本征模态分量;对本征模态分量进行希尔伯特变换,得到井下近钻头振动数据的瞬时频率,从而识别出井下异常振动;相较于传统的基于时域分析和快速傅里叶分析的井下异常振动识别方法,提高了识别速率、识别准确率,有助于缩短建井周期,节省钻井成本。
-
关键词
近钻头振动数据
经验模式分解
频域分析
异常振动识别
-
Keywords
near bit vibration data
empirical mode decomposition
frequency domain analysis
abnormal vibration identification
-
分类号
TE28
[石油与天然气工程—油气井工程]
-
