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题名无人机三维空间近距编队控制模型研究
被引量：4
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作者
王正
朱兴动
张六韬
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机构
海军航空工程学院青岛分院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第23期6473-6476,共4页
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文摘
研究了无人机在"长机-僚机"编队模式下在三维空间编队飞行的问题,建立了旋转参考坐标系,建立了一个有七个状态、三个输入、三个扰动变量的在三维空间双机编队飞行的动力学模型,并设计了两个编队控制律。最后通过数值模拟验证了控制律的性能。
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关键词
近距编队飞行
无人机
编队控制律
三维空间
旋转坐标系
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Keywords
close formation flight
UAV
formation control law
three dimensions
rotating reference frame
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名航天器近距编队轨道动力学模型及仿真
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作者
苏长兵
徐敏
钱宇
施雨阳
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2009年第6期51-55,共5页
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基金
教育部博士点基金项目(20070699054)
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文摘
针对目前航天器近距编队长期飞行中存在的HCW模型精确度不够的问题,提出了利用平均轨道根数线性微分漂移率预测J2摄动下航天器近距编队相对运动的方法,建立了一种新的航天器近距编队轨道动力学模型。仿真结果表明,解析模型计算得到的相对运动轨道和不考虑J2摄动影响的相对运动轨道相比,解析模型运算时间很短,精度提高约50%(10个轨道周期之后),证明了模型的有效性和快速性,适合在线运行,同时给出了解析模型的适用范围。
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关键词
航天器
近距编队飞行
平均轨道根数
J2摄动
解析模型
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Keywords
spacecraft
proximity formation flying
mean orbit elements
J2 perturbation
analytical model
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分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计
被引量：5
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作者
胡云安
左斌
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机构
海军航空工程学院自动控制系
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第2期47-50,55,共5页
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文摘
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈,同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。
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关键词
无人机
近距离编队飞行
自动驾驶仪
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Keywords
UAV
close formation flight
autopilot
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行
被引量：4
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作者
胡云安
左斌
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机构
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第3期37-40,共4页
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文摘
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法,解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机间的最大旋涡力,使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真,验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。
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关键词
极值搜索算法
无人机
近距离编队飞行
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Keywords
extremum seeking algorithm
UAV
close formation flight
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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