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题名模糊PID控制下的CSPRs配对进近纵向碰撞风险
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作者
卢飞
陈昊南
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机构
中国民航大学空中交通管理学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期97-104,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(52272356)
中央高校基本科研业务费重点项目(3122022101)。
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文摘
为控制近距离平行跑道(CSPRs)配对进近的纵向碰撞风险,提高该程序的运行安全,首先,基于快速存取记录器(QAR)数据分析航空器在进近过程中的速度变化特征,拟合其在进近阶段的定位误差分布;其次,考虑前机的尾流影响,建立基于位置误差的配对进近纵向碰撞风险模型,计算得到前后机的最优纵向间隔;然后,使用Matlab的System Identification工具箱,拟合辨识发动机推力手柄角度和飞机速度变化的相关数据,得到其对应关系的传递函数,根据该函数设计模糊比例、积分、微分(PID)控制系统,通过控制前后机间的纵向间隔使碰撞风险维持在最低值;最后,使用Simulink仿真验证该控制系统。结果表明:模糊PID控制系统在响应时间、超调量、稳定性等方面的表现皆优于传统的PID控制系统,该模糊PID系统能在50 s内将前后机的纵向碰撞风险控制在最低值(1.72×10-38次事故/飞行小时),并且在整个配对程序的实施过程中维持该值。
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关键词
比例、积分、微分(PID)控制
近距离平行跑道(csprs)
配对进近
纵向碰撞风险
定位误差
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Keywords
proportional integral derivative(PID)control
closely spaced parallel runways(csprs)
paired approach
longitudinal collision risk
positioning error
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分类号
X949
[环境科学与工程—安全科学]
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