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题名基于点云几何特征的错误匹配点对剔除算法
被引量：2
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作者
张少杰
马银中
赵海峰
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机构
安徽大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期163-168,共6页
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基金
安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2017A016
KJ2016A040)
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文摘
针对点云配准过程中存在错误匹配点对的问题,提出一种基于点云几何特征的双阈值剔除算法。依据点云几何特征在刚体变换过程中的平移旋转不变性,在初始匹配点集基础上,借助k近邻方法选取各查询点的近邻点并构成三点对,根据点间距离不变特性完成点对的初步筛选。在此基础上,采用曲面变分描述该三点对所在局部区域的几何特征,通过分析三点对的协方差矩阵,完成匹配点的最终筛选。实验结果表明,该方法可以有效剔除错误匹配点,且具有较高的配准精度。
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关键词
三维点云
双阈值
剔除算法
点间距离
曲面变分
近似全等三点对
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Keywords
three-dimensional point cloud
double threshold
elimination algorithm
distance between points
surface variation
approximate congruent three-points pair
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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