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用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合 被引量：4
1
作者 路懿 Tatu Leinonen 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期685-691,共7页
机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位... 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位姿情况下构造一个基本六杆模拟机构 ,再根据轨迹和运动综合的原则 ,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 计算机模拟结果表明 ,该方法不仅具有简洁直观、求解精度高和重复性好的特点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。 展开更多
关键词 计算机辅助几何技术 六杆机构 近似位姿 几何法 解析法 CAD 几何约束
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平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 被引量：12
2
作者 路懿 Tatu Leinonen 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期547-552,共6页
平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构... 平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构尺寸驱动综合方法 ,即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 .首先在多个复合精确和近似位姿情况下 ,用 CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,构造一个基本四连杆模拟机构 ;再根据函数、轨迹和运动综合的原则 ,由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 .计算机模拟结果表明 ,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。 展开更多
关键词 平面四连杆机构 近似位姿综合 计算机模拟 逼近法 尺寸驱动 几何约束
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