自适应增广控制频域分析与飞行试验 被引量：1

1

作者 佘宇琛 桂亮 +2 位作者 胡存明 甘庆忠 陈弈澄 《航天控制》 CSCD 2024年第1期11-16,共6页

本文聚焦运载火箭自适应增广控制频域分析问题。首先,通过对控制器结构的简化,降低其非线性,同时构造单输入单输出环节,便于频域分析;之后,利用描述函数和常微分方程近似解析解的思想,对自适应增广控制进行了频域分析,获得了频域模型;最... 本文聚焦运载火箭自适应增广控制频域分析问题。首先,通过对控制器结构的简化,降低其非线性,同时构造单输入单输出环节,便于频域分析;之后,利用描述函数和常微分方程近似解析解的思想,对自适应增广控制进行了频域分析,获得了频域模型;最后,基于可重复使用验证飞行器对自适应增广控制器进行了飞行测试。飞行结果显示频域模型正确且精度较高,能够获得更好的控制效果。 展开更多

关键词 自适应增广控制 运载火箭控制 频域分析 飞行测试

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CAN总线在运载火箭控制系统中的应用分析

2

作者 于欢 颜晓明 +2 位作者 陈明欣 朱飞翔 李明 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期100-106,共7页

随着总线技术发展以及“航班化运输”对低成本、高可靠电气系统的需求日益增强,现场总线(Field Bus)逐渐受到航天领域的青睐。CAN总线作为应用最广泛的现场总线之一,已在导弹和火箭中有一定研究与应用,考虑到运载火箭与导弹的不同,针对... 随着总线技术发展以及“航班化运输”对低成本、高可靠电气系统的需求日益增强,现场总线(Field Bus)逐渐受到航天领域的青睐。CAN总线作为应用最广泛的现场总线之一,已在导弹和火箭中有一定研究与应用,考虑到运载火箭与导弹的不同,针对CAN总线在运载火箭控制系统中的应用进行阐述。分析了研究必要性,并分别给出了适用于中大型、小型运载火箭的典型CAN拓扑,相应介绍了CAN中继技术以及CAN总线重构技术,随后结合某新一代运载火箭总线实际传输数据码流进行了CAN总线效率与负载率计算,并与同等条件下1553B总线进行了比较,其结果可为运载火箭电气系统设计人员提供更直接的参考。 展开更多

关键词 CAN总线 运载火箭控制系统 CAN重构 CAN中继 1553B总线

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运载火箭控制系统漏电诊断平台的设计与实现 被引量：2

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作者 唐贤明 樊友平 +3 位作者 毛万标 韩荣军 曾雪红 黄席樾 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期28-33,共6页

论述了自行研制设计的可视化漏电故障传播关系图分析系统的功能及程序结构与设计原理。该系统由故障诊断模块和人机交互模块组成 ,可使运载火箭控制系统漏电故障传播关系图的生成与分析直观而简便 ,只需用鼠标在屏幕上绘制出传播关系图 ... 论述了自行研制设计的可视化漏电故障传播关系图分析系统的功能及程序结构与设计原理。该系统由故障诊断模块和人机交互模块组成 ,可使运载火箭控制系统漏电故障传播关系图的生成与分析直观而简便 ,只需用鼠标在屏幕上绘制出传播关系图 ,就能自动识别并进行定性和定量分析。该方法不仅是故障传播关系图的新绘制方法 ,也是全新的故障树数据输入法 ,是故障树算法的拓展和补充。最后给出了一个实例 。 展开更多

关键词 运载火箭控制系统 漏电诊断平台 设计 可视化分析系统 结构化变量 计算机辅助分析 漏电故障传播关系图

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行业标准修改单

4

《航天标准化》 1997年第4期45-46,共2页

QJ170-87《铝合金、铜合金、锌合金压铸件技术条件》第1号修改单 本修改单业经航天工业总公司于1997年5月13日批准。航天工业标准化归口单位于1997年5月13日发布,自1997年7月1日起实行。

关键词 标准修改 航天工业 修改单 航天标准化 弹道式导弹 运载火箭控制系统 印制电路板 1997年7月 技术条件 综合试验

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国家级重点新产品试制鉴定计划高新技术产品目录

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《中国科技信息》 1997年第Z1期70-72,共3页

一、电子信息 (一)电子计算机、外部设备、网络 1.超级小型机、并行机 2.高档微型机、工作站 3.便携机、笔记本机 4.仿真机系列产品 5.工业控制机系列产品 6.计算机板卡(指主板、图形卡、网络卡等) 7.存储设备 8.显示终端设备 9.打印终... 一、电子信息 (一)电子计算机、外部设备、网络 1.超级小型机、并行机 2.高档微型机、工作站 3.便携机、笔记本机 4.仿真机系列产品 5.工业控制机系列产品 6.计算机板卡(指主板、图形卡、网络卡等) 7.存储设备 8.显示终端设备 9.打印终端设备 10. 展开更多

关键词 试制鉴定 运载火箭控制系统 应用卫星 产品目录 新产品 国家级 动力系统 接收设备 结构系统 动力装置

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执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制 被引量：5

6

作者 马艳如 王青 +2 位作者 胡昌华 周志杰 梁小辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1553-1560,共8页

针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定... 针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定义的模型,设计了一种非奇异终端滑模面,使得系统在执行器故障情况下仍能较为精确地跟踪参考信号。基于李雅普诺夫函数证明了运载火箭姿态跟踪控制系统的稳定性和有限时间收敛特性。数值仿真检验了本文基于非奇异终端滑模运载火箭姿态跟踪控制算法的有效性。 展开更多

关键词 运载火箭姿态控制 非奇异终端滑模控制 执行器卡死故障 容错控制

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基于鲁棒状态观测器的运载火箭姿态控制系统设计 被引量：5

7

作者 周军 水尊师 葛致磊 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期11-16,21,共7页

考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统。将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态... 考虑弹性振动和液体晃动,采用鲁棒观测器设计了运载火箭的姿态控制系统。将姿态角测量结果中弹性振动的影响视为外界干扰,利用状态观测器的低通滤波特性实现对高频弹性信号的衰减,同时状态观测器替代速率陀螺估计得到姿态角速度,以姿态角和角速度信号为输入,采用扭曲二阶滑模控制方法设计了姿态控制律,并从理论上对该控制律稳定液体晃动和弹性振动的原理进行了证明,对观测器变换矩阵的选择进行分析。数值仿真表明,在参数摄动和干扰的影响下,所提出的变结构控制律能够有效的跟踪控制指令,稳定系统姿态,具有较强的鲁棒性,同时鲁棒状态观测器能够准确的估计出角速度信息。 展开更多

关键词 运载火箭姿态控制 鲁棒状态观测器 弹性振动 液体晃动 变结构控制

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一种基于二阶滑模的柔性运载火箭姿态控制 被引量：7

8

作者 王青 王昭 董朝阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期2006-2009,共4页

为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律。在运载火箭的飞行过程中,运载火箭姿态控制系统是具有参数不确定和外界干扰的复杂系统... 为了实现柔性运载火箭的高精度姿态控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出了一种新型的二阶滑模变结构控制方案,并利用超螺旋算法得出控制律。在运载火箭的飞行过程中,运载火箭姿态控制系统是具有参数不确定和外界干扰的复杂系统,该方法在保证控制系统鲁棒性的前提下,有效地削弱了抖振现象,从而避免了激发出箭体高频弹性模态,能够较好的改善控制系统的动态响应性能。仿真结果表明,该方法在运载火箭姿态控制中取得了较好的控制效果,同时具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 柔性运载火箭姿态控制 抖振 二阶滑模 超螺旋算法

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国防科工委发布35项航天行业标准(2008年)

9

《航天标准化》 2009年第1期46-46,共1页

2008年,国防科工委发布了《运载火箭控制系统箭地接口设计要求》等35项航天行业标准(见表1),并自2008年6月1日起实施。

关键词 航天行业标准 详细规范 半导体集成电路 半导体分立器件 运载火箭控制系统 功率晶体管 宇航 通用规范 设计要求 国防

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电站液压伺服控制系统大有发展前途

10

作者 沈子华 《上海工业》 1994年第2期45-45,共1页

上海仪表厂是中国航天工业总公司所属的军民结合的高新技术企业。自1961年创建以来,主要承担运载火箭控制系统的研制与生产。近几年来,上海仪表厂认真贯彻“军民结合”的方针,依托航天技术,发挥专业特长,先后研制和开发出电站液压伺服... 上海仪表厂是中国航天工业总公司所属的军民结合的高新技术企业。自1961年创建以来,主要承担运载火箭控制系统的研制与生产。近几年来,上海仪表厂认真贯彻“军民结合”的方针,依托航天技术,发挥专业特长,先后研制和开发出电站液压伺服控制系统等高技术产品,为国家经济建设作出了贡献,拓宽了液压伺服控制系统的应用领域。 电站液压伺服控制系统简称EH系统,是用于我国“八五”期间及今后大型火力发电厂30万千瓦、60万千瓦发电机组的运行状态控制系统,属高新技术产品。 展开更多

关键词 运载火箭控制系统 液压伺服控制 发展前途 EH系统 军民结合 火力发电厂 仪表厂 设计制造 研制与生产 汽轮机

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《航天控制》选题大纲

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《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期98-98,共1页

1总体与系统技术1.1航天器动力学模型技术1.2航天器控制系统方案设计1.3系统集成与一体化设计技术2制导、导航和控制技术2.1先进的信息与控制理论及应用2.2全程复合制导技术(星光、卫星导航系统)2.3精确末制导技术2.4航天器自主导航和... 1总体与系统技术1.1航天器动力学模型技术1.2航天器控制系统方案设计1.3系统集成与一体化设计技术2制导、导航和控制技术2.1先进的信息与控制理论及应用2.2全程复合制导技术(星光、卫星导航系统)2.3精确末制导技术2.4航天器自主导航和组合导航技术2.5新型运载火箭控制系统研究2.6系统精度与毁伤效果的评估和分析2. 展开更多

关键词 航天器自主导航 航天器控制系统 航天控制 运载火箭控制系统 卫星姿态 大纲

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