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高压开关柜运检机器人的断路器检修平台开发
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作者 王钊 刘庆荣 +3 位作者 温彦文 董丹丹 范昶 邓飞 《科技创新与生产力》 2024年第5期131-134,共4页
以配电室内运检机器人对高压开关柜的运维巡查、维修处置为基础动作模型,开发了适配机器人的断路器检修平台,分析了检修平台对断路器的运检作业流程,建立了拟人动作仿生分解模型,对组成平台的承载模块、三维微调模块、推拉模块和机械手... 以配电室内运检机器人对高压开关柜的运维巡查、维修处置为基础动作模型,开发了适配机器人的断路器检修平台,分析了检修平台对断路器的运检作业流程,建立了拟人动作仿生分解模型,对组成平台的承载模块、三维微调模块、推拉模块和机械手模块的工作特征进行了技术要素分析和功能结构设计。 展开更多
关键词 高压开关柜 运检机器人 断路器 检修平台
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