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中风偏瘫步态的生物力学及其运动学特征分析 被引量:39
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作者 王桂茂 齐瑞 严隽陶 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2007年第40期8169-8172,共4页
目的:偏瘫步态是脑卒中引起的常见后遗症之一,分析偏瘫步态的运动学规律,可以加深对偏瘫步态病理特点的认识,从生物力学的角度有效指导患者的运动训练。方法:应用计算机检索中国期刊全文数据库1995-01/2006-12的相关文章,检索词"... 目的:偏瘫步态是脑卒中引起的常见后遗症之一,分析偏瘫步态的运动学规律,可以加深对偏瘫步态病理特点的认识,从生物力学的角度有效指导患者的运动训练。方法:应用计算机检索中国期刊全文数据库1995-01/2006-12的相关文章,检索词"偏瘫步态,运动解析",限定文章语言种类为中文。获得文章51篇。同时计算机检索PubMed Central1990-01/2006-12的相关文章,检索词"hemiplegic gait,gaitanalysis",限定文章语言种类为English,获得文章32篇。对资料进行初审,纳入标准:关于中风偏瘫步态运动学基础研究方面的文章。排除标准:重复性研究。对所得文献进行提炼,获得符合要求的文章29篇。其中RCT文章6篇,经验交流4篇。属于运动学或生物力学基础研究的文章19篇。结果:偏瘫步态是脑卒中引起的常见后遗症之一,也是全身功能异常的一种表现,具有显著地运动变化特征。可从其与正常步态的对比、基本的时-空参数分析、步态的对称性、重心的变化、躯体和骨盆的运动、下肢关节运动、健侧下肢与正常下肢的运动比较等几个方面对其进行运动学分析,从而加深对偏瘫步态的认识。本文主要阐述了偏瘫步态的运动学分析,临床康复治疗中,常通过骨盆控制训练与下肢协调性训练等以达到改善偏瘫步态,提高生活质量的目的,因而分析并明确骨盆与下肢关节运动中何者为影响步行能力的关键因素,将有助于明确训练中的侧重点。结论:分析偏瘫步态的运动规律,从生物力学的角度优化康复治疗方案,可对功能恢复产生重要的作用。 展开更多
关键词 偏瘫步态 运动解析 探讨
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应用三维运动解析技术定量观测步态变化 被引量:13
2
作者 王桂茂 严隽陶 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2007年第35期7081-7083,共3页
目的:总结目前研究中步态分析参数的应用、步态分析的主要方法及分析的方式。方法:应用计算机检索中国期刊全文数据库1993-01/2007-05的相关文章,限定文章语言种类为中文,检索词"步态分析"。应用计算机检索Pubmed Central中... 目的:总结目前研究中步态分析参数的应用、步态分析的主要方法及分析的方式。方法:应用计算机检索中国期刊全文数据库1993-01/2007-05的相关文章,限定文章语言种类为中文,检索词"步态分析"。应用计算机检索Pubmed Central中的相关文章,检索词"gait analysis"。结果:多种神经肌肉、骨关节疾病可引起步态的异常。步态分析主要分为运动学分析和动力学分析、能量代谢分析等,方法主要包括目测法和定量分析法(包括足印法、动态肌电图、三维步态解析系统)。三维运动解析技术提供了精确的定量化研究方法,实现了运动学分析与动力学分析的统一,将其与动态肌电图结合运用,实时反映步态周期中不同时相的肌肉功能变化,确定产生病理步态的关键因素。结论:三维运动解析技术代表了步态分析的先进水平,有着广阔应用前景。 展开更多
关键词 步态 步态分析 运动解析
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基于sEMG的下肢运动解析方法研究 被引量:10
3
作者 邱石 杜义浩 +2 位作者 王浩 谢平 于金须 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期30-37,共8页
为了实现肢体运动解析并用于康复机器人系统自适应控制,提出一种基于sEMG的下肢运动解析方法。同步采集下肢6块肌肉的表面肌电信号(sEMG)和髋、膝关节角度;引入相干性分析方法,定量描述s EMG和关节角度耦合关系,进而优化选取肌肉通道... 为了实现肢体运动解析并用于康复机器人系统自适应控制,提出一种基于sEMG的下肢运动解析方法。同步采集下肢6块肌肉的表面肌电信号(sEMG)和髋、膝关节角度;引入相干性分析方法,定量描述s EMG和关节角度耦合关系,进而优化选取肌肉通道;采用一阶递归滤波器补偿sEMG和关节角度的机电延迟(EMD);提出基于黄金分割的最小二乘极限学习机(GSLSELM)算法,进行下肢运动解析。实验结果表明,7名被试下肢运动解析的均方根误差(RMSE)和时长,能够满足康复机器人系统控制的准确性和实时性要求。 展开更多
关键词 表面肌电信号 相干性分析 肌肉筛选 基于黄金分割的最小二乘极限学习机 运动解析
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APAS三维运动解析系统与运动捕捉系统分析跨栏跑过栏技术的对比分析 被引量:5
4
作者 王勤海 帅伟 《体育科技文献通报》 2007年第9期72-73,86,共3页
本文通过对APAS(Ariel performance analysis system)三维运动解析系统与运动捕捉系统在跨栏过栏技术动作分析中的应用的对比分析,探讨两种方法的优缺点,并预测运动技术分析的发展方向,为今后同僚们分析动作技术提供参考。
关键词 三维 运动解析 运动捕捉 实时 跨栏跑 过栏技术
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基于APAS影像解析系统的数据误差来源探讨 被引量:1
5
作者 牛晓强 《内江科技》 2015年第9期121-122,共2页
本文通过对APAS(Ariel performance analysis system)三维运动解析系统在实际使用、操作过程中,不同模块的功能对最终的解析数据所产生的误差进行总结与分析,旨在帮助初步接触APAS运动解析软件的人员在对相关的动作技术进行分析时减少误... 本文通过对APAS(Ariel performance analysis system)三维运动解析系统在实际使用、操作过程中,不同模块的功能对最终的解析数据所产生的误差进行总结与分析,旨在帮助初步接触APAS运动解析软件的人员在对相关的动作技术进行分析时减少误差,使解析所得数据能够更加客观真实的反映所测动作技术。 展开更多
关键词 误差来源 解析系统 APAS 影像 三维运动 操作过程 运动解析 解析
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自动倾斜器摆动液压缸运动解析与验证
6
作者 苏文文 王鹏 《航空精密制造技术》 2022年第2期31-34,共4页
航空用自动倾斜器球铰轴承安装于直升机旋翼系统,可实现摆动和滑动。本文根据球铰轴承的特点,对球铰轴承的运动进行了拆分、组合,求取了纯滑动、纯摆动和组合运动下各液压缸运动的解析解,为球铰类轴承的使用维护提供理论支撑。
关键词 自动倾斜器 球铰 运动解析 组合运动
原文传递
如何通过融合kinect和惯性传感器进行手势跟踪 被引量:1
7
作者 张欢 何波 《计算机与网络》 2017年第23期50-51,共2页
在本文中,我们提出了一种在跟踪虚拟现实中的手部跟踪新方法,它融合了自制的无线惯性测量单元和Kinect传感器。该方法解决了惯性传感器遭受零漂移的一些问题和Kinect传感器在实时手动跟踪中由于遮挡引起的快速运动解析效果差问题。我们... 在本文中,我们提出了一种在跟踪虚拟现实中的手部跟踪新方法,它融合了自制的无线惯性测量单元和Kinect传感器。该方法解决了惯性传感器遭受零漂移的一些问题和Kinect传感器在实时手动跟踪中由于遮挡引起的快速运动解析效果差问题。我们提出的基于Kinect传感器和惯性传感器的融合方法,不仅在快速运动中能跟踪且稳定性良好,而且还具有超过遮挡的强大性能。 展开更多
关键词 惯性传感器 手势跟踪 ECT传感器 惯性测量单元 运动解析 虚拟现实 融合方法 零漂移
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APAS三维运动解析系统与运动捕捉系统分析跨栏跑过栏技术的对比分析
8
作者 张治平 《西安铁路职业技术学院学报》 2007年第4期29-31,共3页
本文通过对APAS(Ariel performance analysissystem)三维运动解析系统与运动捕捉系统在跨栏过栏技术动作分析中的应用的对比分析,探讨两种方法的优缺点,并预测运动技术分析的发展方向,为今后同僚们分析动作技术提供参考。
关键词 三维 运动解析 运动捕捉 实时 跨栏跑 过栏技术
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带电粒子在交变电场中的运动归类解析
9
作者 张海峰 《前卫》 2020年第3期28-30,共3页
带电粒子在交变电场中的运动主要有直线运动(包括往返运动)和类平抛运动,由于粒子的运动具有周期性并且需要和图像相结合来分析,所以学习起来有一定的难度,往往会让学生感到束手无策,甚至产生畏难心理.本文针对此类问题和带电粒子在交... 带电粒子在交变电场中的运动主要有直线运动(包括往返运动)和类平抛运动,由于粒子的运动具有周期性并且需要和图像相结合来分析,所以学习起来有一定的难度,往往会让学生感到束手无策,甚至产生畏难心理.本文针对此类问题和带电粒子在交变电场中的运动问题,进行归纳分析总结,希望能起到抛砖引玉的作用,为相关人员提供参考. 展开更多
关键词 带电粒子 交变电场 运动解析
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钢筋混凝土烟囱定向爆破倒塌运动解析
10
作者 金骥良 《铁道建筑》 北大核心 2005年第B08期70-73,共4页
从力学原理推导分析钢筋混凝土烟囱定向爆破倾倒运动过程中的时程、下墩和后坐问题,得到有关计算公式,计算结果与烟囱爆破的实际情况相符合。
关键词 烟囱爆破 定向爆破 运动解析
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膝骨关节炎患者的三维运动解析 被引量:21
11
作者 黄萍 王怡 +4 位作者 陈博 郭蕾 刘志宏 齐进 邓廉夫 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2020年第17期2169-2176,共8页
背景膝骨关节炎(KOA)患者发生膝关节变形、活动受限、步态异常等改变,预示KOA是与运动学、动力学等生物力学因素关系密切的一种疾病。而目前临床上缺乏对这些运动学、动力学指标的客观定量评定指标。目的应用VICON三维运动捕捉系统解析... 背景膝骨关节炎(KOA)患者发生膝关节变形、活动受限、步态异常等改变,预示KOA是与运动学、动力学等生物力学因素关系密切的一种疾病。而目前临床上缺乏对这些运动学、动力学指标的客观定量评定指标。目的应用VICON三维运动捕捉系统解析KOA患者的病情,为临床医生治疗、康复计划的制定和实施提供新的重要参考依据。方法2010年10月-2017年6月,选择上海交通大学医学院附属瑞金医院门诊及住院的双KOA患者10例作为KOA组,另外招募无膝关节疼痛的健康中老年人10例作为对照组。采用英国VICON三维运动捕捉系统对两组受试者进行行走测试,并分析受试者的步行情况和膝关节的生物力学(运动学、动力学)特征。结果与正常人比较,KOA患者存在明显的步态和生物力学特征:步频、跛行指数、步长、步幅、步速均缩短,双足支撑期、单足支撑期、一步时间、步行周期均延长(P<0.05);膝关节屈曲角峰值,冠状面最初角度,矢状面、冠状面、水平面膝关节最大活动范围均减小(P<0.05);膝关节角速度、膝关节角加速度峰值和平均值均减小(P<0.05);膝关节伸展力矩峰值减小(P<0.05);Y轴和Z轴方向地板反作用力峰值减小(P<0.05)。结论KOA患者关节内及其周围生物力学环境发生了明显变化,同时下肢运动出现了异常。而采用VICON运动捕捉系统对KOA患者和正常人进行三维步态分析,有助于更好地了解膝关节运动学和动力学等指标,为KOA诊断、治疗及研究提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 骨关节炎 三维运动解析 膝骨关节炎 步态分析 运动 动力学
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三维运动解析系统测试脑卒中偏瘫步态的运动学定量评价 被引量:6
12
作者 王桂茂 严隽陶 +1 位作者 刘玉超 齐瑞 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2010年第52期9816-9818,共3页
背景:近年来兴起的三维运动解析技术,可获得多项行走过程中的生物力学参数,代表了目前步态生物力学研究的先进水平。目前该技术在国外开展较多,而国内则较少。国内有限的研究主要集中在对偏瘫患侧下肢矢状面上运动的分析。目的:对偏瘫... 背景:近年来兴起的三维运动解析技术,可获得多项行走过程中的生物力学参数,代表了目前步态生物力学研究的先进水平。目前该技术在国外开展较多,而国内则较少。国内有限的研究主要集中在对偏瘫患侧下肢矢状面上运动的分析。目的:对偏瘫患者步行运动进行三维立体运动学分析,与正常步态对比,分析脑卒中偏瘫步态的运动学变化特征。方法:运用三维运动解析系统,对10例首发缺血性脑卒中偏瘫患者进行步态分析,以10例健康者作为对照。检测健康对照组步行过程中的基本时空参数、步态周期参数与骨盆三维运动角度参数,并对其运动过程中的对称性进行分析。检测两组下肢髋、膝、踝关节的三维运动学角度参数,对比两组下肢关节运动在矢状面、横断面与冠状面上的变化特征。结果与结论:偏瘫步态表现出下肢运动膝关节屈曲受限,膝关节活动度减小。髋关节内收、旋内不足,外展与旋外角度增大。提示三维运动解析系统测试可测定偏瘫患者步行功能,定量评价偏瘫患者下肢关节运动变化,从而进行相应针对性的稳定性与协调性训练。 展开更多
关键词 三维运动解析系统 偏瘫步态 下肢 运动解析
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船舶类量化神经网络自适应运动控制方法研究
13
作者 郁榴华 潘慧君 +2 位作者 林艳 顾胜 王旭 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期34-39,共6页
研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非... 研究船舶类航向自适应运动控制方法有助于加快解决船舶在海上通讯带宽受限情况下航向跟踪检测困难和控制效果差的问题。基于RBF神经网络,采用一种经典非线性运动解析模型来描述通信信号输入量化过程,无限逼近于航向控制系统中的未知非线性项来消除隐性不确定项因子对控制系统的影响,与此同时模型中所设计的RBF自适应量化控制器不需要对先验信息进行量化参数处理,不仅可以保证有效跟踪和控制的同时,还可以减轻通信的传输负担、减少执行频次和降低系统控制幅度。本文基于Lyapunov稳定性理论证明了所提出的带有输入量化的RBF神经网络自适应闭环控制系统的稳定性,并在Matlab Simulink环境中构建仿真模型分析,论证了所设计的运动控制方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制方法 RBF神经网络 船舶类航向控制 量化控制 运动解析模型
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农业采摘机械手虚拟仿真设计
14
作者 安燕霞 张钰坤 林娣 《农业技术与装备》 2024年第4期5-7,共3页
精确控制机械手运动可以实现自动化采摘、提高采摘效率,适应智能农业的需求。文章采用逆运动解析法计算出机械臂在末端位姿的全部逆解,并进行了虚拟仿真设计。使用Webots仿真软件对机械手运动的场景进行功能预设,仿真机械手的运动移动... 精确控制机械手运动可以实现自动化采摘、提高采摘效率,适应智能农业的需求。文章采用逆运动解析法计算出机械臂在末端位姿的全部逆解,并进行了虚拟仿真设计。使用Webots仿真软件对机械手运动的场景进行功能预设,仿真机械手的运动移动和搬运工作,得到机械手的工作范围,达到验证运动控制方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 采摘机械手 虚拟仿真 运动解析 Webots
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全身垂直律动疗法改善痉挛型脑性瘫痪患儿运动学参数的研究 被引量:1
15
作者 徐纯鑫 金晟 +5 位作者 陈岑 陆洋阳 翟歆昳 沈敏 任婕 程慧 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1066-1072,共7页
目的:运用三维运动解析系统评价全身垂直律动疗法改善痉挛型脑瘫患儿运动学参数的效果。方法:对2018年1月至2019年1月同济大学附属养志康复医院收治的18例痉挛型脑瘫患儿(试验组),按照相同年龄、相同GMFCS分级,同期与上海交通大学附属... 目的:运用三维运动解析系统评价全身垂直律动疗法改善痉挛型脑瘫患儿运动学参数的效果。方法:对2018年1月至2019年1月同济大学附属养志康复医院收治的18例痉挛型脑瘫患儿(试验组),按照相同年龄、相同GMFCS分级,同期与上海交通大学附属上海儿童医学中心康复医学科收治痉挛型脑瘫患儿(对照组)进行1∶1配对,如果配对过程中有多名患儿符合配对条件,则选用简单随机法确定配对对象,总计36例样本。其中对照组进行常规康复训练,试验组在常规康复训练的基础上再进行全身垂直律动疗法干预。所有患儿每周均接受3次常规康复训练,包括PT、OT、ST、中医传统康复等,以及每天至少60min的居家训练,3个月为1个疗程,总计两个疗程;试验组在此基础上再进行全身垂直律动疗法干预,每周3次,每次25min,3个月为1个疗程,总计两个疗程。试验前后,采用三维运动解析系统对两组患儿步行时空参数(步长、步速、步频、步宽、支撑相%、摆动相%)及下肢各关节支撑相运动学参数进行分析,并对两组儿童进行物理治疗评定及66项粗大运动功能评估(gross motor function measure-66,GMFM-66),评估脑瘫患儿整体功能情况,分析其疗效差异。结果:两组患儿治疗前后物理治疗评定(伸膝—踝背屈角度、腘角角度、Ely试验、Thomas试验)、步行时空参数(步长、步宽)、运动学参数(支撑相时髋关节屈曲角度、支撑相时踝关节跖屈角度)及GMFM-66分数均有显著性差异(P<0.05)。其中试验组治疗后物理治疗评定(伸膝—踝背屈角度、腘角角度、Ely试验、Thomas试验)、步行时空参数(步长、步宽)、运动学参数(支撑相时踝关节跖屈角度、支撑相时髋关节屈曲角度)及GMFM-66分数指标均优于对照组,差异有显著性意义(P<0.05)。结论:相较于常规康复训练,全身垂直律动疗法结合常规康复训练可有效地缓解脑瘫患儿肌肉痉挛 展开更多
关键词 痉挛型脑性瘫痪 全身律动 三维运动解析 运动学参数
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三维运动解析系统在生物力学中的应用与发展趋势 被引量:2
16
作者 侯亚丽 王向东 《成都工业学院学报》 2016年第2期71-74,共4页
研究方法和研究设备一直以来都是制约生物力学研究发展的重要因素。为了了解三维解析系统在生物力学中的应用及发展,通过查阅文献资料等方法,探讨目前国内外生物力学研究中常用的几种三维运动解析系统的性能与优点,以及三维解析系统在... 研究方法和研究设备一直以来都是制约生物力学研究发展的重要因素。为了了解三维解析系统在生物力学中的应用及发展,通过查阅文献资料等方法,探讨目前国内外生物力学研究中常用的几种三维运动解析系统的性能与优点,以及三维解析系统在生物力学研究中的发展趋势。 展开更多
关键词 运动解析系统 生物力学 发展趋势
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Cañate-Bergliaffa黑洞时空的整体结构研究
17
作者 马宸 张钰 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2022年第1期164-168,共5页
黑洞时空的最大延拓是我们了解黑洞时空结构的重要途经,而黑洞的时空结构对于黑洞的整体物理性质以及对奇点本身的研究具有重要意义.用解析方法给出了光子径向运动的精确解,以用其描述Cañate-Bergliaffa黑洞时空的光锥结构.考虑到... 黑洞时空的最大延拓是我们了解黑洞时空结构的重要途经,而黑洞的时空结构对于黑洞的整体物理性质以及对奇点本身的研究具有重要意义.用解析方法给出了光子径向运动的精确解,以用其描述Cañate-Bergliaffa黑洞时空的光锥结构.考虑到原始坐标系不足以描述视界内部的光子运动行为,故采用克鲁斯卡坐标系对此时空进行了解析延拓,得到光子在黑洞视界内部正确的运动行为.并在此基础上分析了Cañate-Bergliaffa黑洞时空的整体结构.结果表明,其黑洞时空与RN黑洞的整体时空结构同构. 展开更多
关键词 整体时空结构 克鲁斯卡坐标系 光子运动解析
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对运动影像解析中若干运动学指标算法的探讨 被引量:5
18
作者 李世明 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2007年第1期55-57,64,共4页
对运动影像拍摄与解析系统中运动学指标的可能算法进行了讨论,建议在计算(角)速度、(角)加速度等运动学指标时应当尽可能地运用中心差商的算法,在使用运动学指标时应当正确区分关节角和环节角、空间角与投影角两组概念和算法的不同,以... 对运动影像拍摄与解析系统中运动学指标的可能算法进行了讨论,建议在计算(角)速度、(角)加速度等运动学指标时应当尽可能地运用中心差商的算法,在使用运动学指标时应当正确区分关节角和环节角、空间角与投影角两组概念和算法的不同,以使各种不同的解析系统计算出的运动学指标更具有可比性。 展开更多
关键词 运动生物力学 运动影像解析 运动学指标 算法
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女子链球运动员米安科娃与张文秀旋转技术时空结构的运动学特征 被引量:5
19
作者 邓罗平 刘伟 许占鸣 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2009年第1期89-92,共4页
运用文献资料、高速摄像和对比分析等方法,采用德国SIMI-moTion录像解析系统对获得第29界奥运会女子链球冠军的米安科娃和季军的张文秀的旋转阶段各时相的技术特征进行运动学解析,旨在找出张文秀与米安科娃在旋转技术上的差距,并提出有... 运用文献资料、高速摄像和对比分析等方法,采用德国SIMI-moTion录像解析系统对获得第29界奥运会女子链球冠军的米安科娃和季军的张文秀的旋转阶段各时相的技术特征进行运动学解析,旨在找出张文秀与米安科娃在旋转技术上的差距,并提出有针对性的建议,为张文秀今后的训练提供理论依据,为提高我国链球运动的水平提供参考。 展开更多
关键词 女子 链球运动 旋转 时相 运动解析
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下肢外骨骼机器人运动学分析与轨迹控制实现 被引量:5
20
作者 尤跃东 殷跃红 《机械与电子》 2012年第3期65-69,共5页
为满足神经受损患者下肢康复训练需要,设计了外骨骼下肢康复机器人,建立了其运动学解析关系;对患者的康复策略进行了分析选择,并对康复策略的轨迹控制方法进行了研究,详细讨论了基于固高GUC-8轴嵌入式运动控制器的主被动控制实现方法。
关键词 康复机器人 运动解析 康复策略 轨迹控制方法 GUC-8轴嵌入式运动控制器
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