-
题名基于ADAMS空间串联机构运动空间的仿真与分析
被引量：6
- 1
-
-
作者
臧红彬
-
机构
西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第7期12-14,共3页
-
基金
西南科技大学青年基金科研项目(11zx3146)
-
文摘
针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机构的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,对二至六自由度空间串联机构运动空间进行了系统地仿真与分析。研究发现运动空间的形状与自由度的个数和杆的长度有着密切的关系,当自由度达到3个及以上时,不合理的杆长组合会在运动空间中形成盲区,满足一定的条件就可以消除盲区。
-
关键词
运动空间方程
ADAMS
虚拟样机技术
运动空间仿真
-
Keywords
Motion equation
ADAMS
Virtual prototyping technology
Simulation and analysis of motion space
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名二至六自由度空间串联机构运动空间的仿真与分析
被引量：3
- 2
-
-
作者
臧红彬
-
机构
西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室
-
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第8期68-73,共6页
-
基金
西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室团队项目(13zxzk09)
-
文摘
针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机构的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,对二至六自由度空间串联机构运动空间进行了系统地仿真与分析,并给出了各运动空间无盲区的条件。
-
关键词
运动空间方程
ADAMS
虚拟样机技术
运动空间仿真
-
Keywords
Motion space equation ADAMS Virtual prototyping technology Simulation and analysis of motion space
-
分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
