船舶失控后运动状态分析 被引量：7

1

作者 刘明俊 李世刚 +1 位作者 杨晓妍 周崇喜 《船海工程》 北大核心 2005年第2期58-60,共3页

运用船舶操纵理论,结合苏通桥桥区水域的具体水文、气象以及航道条件,确定船舶失控后的各种运动参量,判断失控船舶是否能够安全通过大桥,并为船舶操纵和管理人员提供行动上的依据。

关键词 运动状态分析 失控 船舶操纵 航道条件 运动参量 管理人员 桥区 大桥

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联合方位-径向速度的粒子滤波目标运动分析 被引量：9

2

作者 李瑨瑶 王海斌 +1 位作者 徐鹏 汪俊 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期523-533,共11页

纯方位目标运动分析方法要求观测平台有效机动才能估计目标运动状态,针对这一问题,联合径向速度与方位角作为测量信息对目标进行运动分析,但基于卡尔曼滤波算法进行解算需要已知粗略的目标状态初始值,且收敛时间较长、误差较大,不利于... 纯方位目标运动分析方法要求观测平台有效机动才能估计目标运动状态,针对这一问题,联合径向速度与方位角作为测量信息对目标进行运动分析,但基于卡尔曼滤波算法进行解算需要已知粗略的目标状态初始值,且收敛时间较长、误差较大,不利于目标实时跟踪.针对以上问题,提出了一种基于粒子滤波的方位径向速度联合目标运动分析方法,建立目标运动状态分析的粒子滤波算法模型,对目标位置和速度等运动要素进行估计.在目标初始状态未知的情况下,一定程度上缩短了收敛时间,减小了估计误差,海试数据处理结果显示:相同条件下,与原有方法相比,本文所提方法收敛时间从35.1 min缩短至30.0 min;跟踪精度从6.1%提高至3.8%,且无需已知目标状态初始值。 展开更多

关键词 纯方位目标运动分析 径向速度 粒子滤波 运动状态分析 卡尔曼滤波算法 估计误差 收敛时间 目标状态

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成人正常膝关节的运动状态分析 被引量：7

3

作者 张秀丽 陈百成 +1 位作者 王学谦 高志国 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期54-57,共4页

目的分析成人正常膝关节运动状态,为改进和设计符合国人解剖特点的膝关节假体提供参考数据。方法随机选取120名(240膝,男女各半)膝关节正常的中国成年人,年龄21～40岁,平均30.6岁,身高1.60～1.75m。受试者作膝关节的过屈膝运动,通过X线... 目的分析成人正常膝关节运动状态,为改进和设计符合国人解剖特点的膝关节假体提供参考数据。方法随机选取120名(240膝,男女各半)膝关节正常的中国成年人,年龄21～40岁,平均30.6岁,身高1.60～1.75m。受试者作膝关节的过屈膝运动,通过X线透视成像技术,获得双侧膝关节不同体位时的连续侧位X线片。股骨髁上前方的关节球面为伸展面(extensionfacet,EF),后方的关节球面为屈曲面(flexionfacet,FF);两个球面的圆心分别定义为伸展面球心(extensionfacetcenter,EFC)和屈曲面球心(flexionfacetcenter,FFC)。然后测量关节在不同体位时,后部胫骨皮质与同侧股骨髁后方关节面球心的间距,通过胫骨内外侧软骨下骨性标志中最突出的两个点引一条直线,再引第二条直线垂直于前者,并与后部的胫骨皮质正切。屈曲面球心FFC到第二条直线的距离为d1,伸展面球心EFC到第二条直线的距离为d2,分别测量关节在不同体位时d1和d2的长度。不同体位时d1、d2长度变化的绝对值即为膝关节屈曲时股骨和胫骨的相对运动范围。所得数据用SAS软件进行双因素方差分析。结果不同性别、侧别间膝关节股骨内侧髁及外侧髁的运动范围差异均无统计学意义。成人正常膝关节屈曲时股骨和胫骨的相对运动范围:内侧髁(1.4±0.3)mm,外侧髁(15.9±4.7)mm。结论国人正? 展开更多

关键词 膝关节 正常 胫骨 股骨髁 不同体位 骨皮质 运动状态分析 双因素方差分析 长度 SAS软件

原文传递

二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制

4

作者 罗丽霞 常金勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期97-101,108,共6页

当前移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规中,采用一次规划策略,会导致控制算法收敛速度较慢、路径规划能力较弱,运行效率过低等问题,为此提出二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制方法。使用栅格法描述移动机器人的未知... 当前移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规中,采用一次规划策略,会导致控制算法收敛速度较慢、路径规划能力较弱,运行效率过低等问题,为此提出二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制方法。使用栅格法描述移动机器人的未知工作环境,在栅格地图上对其移动避障路径进行初步规划,将所有初步规划的避障路径作为蚁群算法二次规划问题的初始解;考虑机器人在转弯和平坦路面上的运动状态对路径的影响,将其作为二次规划的约束条件,以保证在未知环境下,生成的控制路径符合机器人的运动能力和限制;通过蚂蚁的移动和信息素的更新来逐步优化路径,直到找到最优的避障控制路径。实验结果表明:该方法具有较高的收敛速度、搜索效率及路径规划能力。 展开更多

关键词 未知环境 移动机器人 路径规划 栅格法 运动状态分析 蚁群算法

原文传递

自旋滑车游艺机的自旋运动状态分析 被引量：1

5

作者 林泽钊 《大众科技》 2005年第8期98-98,97,共2页

自旋滑车游艺机是一种新型的滑行类游艺机,其自旋运动,主要是利用自旋滑车旋转部分的质心相对于其旋转中心产生或作用的偏心矩而产生的。文章就其典型运行状态,对其自旋运动的实现做出了简要分析。

关键词 自旋滑车 游艺机 自旋运动 偏心矩 运动状态分析 滑车 旋转中心 运行状态

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板块模型题的解题策略 被引量：1

6

作者 胡梅花 《数理化解题研究》 2021年第22期95-96,共2页

由木板和木块组成的相互作用的系统称为板块模型.板块模型是高中物理力学中最经典、最基本的模型之一,也是高考的热点题型之一.板块模型这类题的特点是研究对象多,至少是两个物体;运动过程复杂,因为板、块之间存在相对运动,因此往往存... 由木板和木块组成的相互作用的系统称为板块模型.板块模型是高中物理力学中最经典、最基本的模型之一,也是高考的热点题型之一.板块模型这类题的特点是研究对象多,至少是两个物体;运动过程复杂,因为板、块之间存在相对运动,因此往往存在速度相同的临界状态.研究对象的选取是解题的前提;受力分析和运动状态的分析是解题的关键;临界状态是解题的突破口. 展开更多

关键词 板块模型 受力分析 运动状态分析 临界状态

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细棒入水的运动状态研究

7

作者 张宇锋 谢东 +2 位作者 韦相忠 黄自谦 上官王佐 《中国科技期刊数据库 工业A》 2022年第11期39-42,共4页

利用理论分析与数值模拟相结合的方法本文研究了密度均匀分布的细棒从水面静止释放入水这样一个简化的物理模型问题,着重研究水的阻力系数和入水重物密度这两个因素对物体入水后运动状态的影响。根据牛顿第二运动定律建立动力学微分方... 利用理论分析与数值模拟相结合的方法本文研究了密度均匀分布的细棒从水面静止释放入水这样一个简化的物理模型问题,着重研究水的阻力系数和入水重物密度这两个因素对物体入水后运动状态的影响。根据牛顿第二运动定律建立动力学微分方程并求得解析解,由此进行数值计算并对细棒的运动状态进行分析。结果表明,只要细棒的密度比水大,最终都会达到一个稳定的下沉极限速度,该速度正比于细棒与水的密度差,反比于水的阻力系数;密度差越大,达到极限速度所需时间越长。 展开更多

关键词 重物入水 运动状态分析 下沉极限速度 动力学微分方程 重物与水密度差

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选矿厂尾矿浓缩的试验研究 被引量：1

8

作者 刘安平 《梅山科技》 2005年第2期18-21,共4页

介绍梅山尾矿浓缩在小型和扩大连续试验的情况，通过对深锥浓密机中两相流的运动状态分析，提出了用φ18m深锥浓密机处理梅山尾矿的可行性，试验获得了提高尾矿输送浓度和提高单位面积处理能力的结果，同时对用深锥浓密机处理梅山尾矿... 介绍梅山尾矿浓缩在小型和扩大连续试验的情况，通过对深锥浓密机中两相流的运动状态分析，提出了用φ18m深锥浓密机处理梅山尾矿的可行性，试验获得了提高尾矿输送浓度和提高单位面积处理能力的结果，同时对用深锥浓密机处理梅山尾矿进行了讨论。 展开更多

关键词 尾矿浓缩 试验研究 选矿厂 扩大连续试验 运动状态分析 尾矿输送浓度 浓密机 处理能力 单位面积 两相流

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如何分析物体所受静摩擦力

9

作者 李琅 《青海教育》 北大核心 1996年第6期39-40,共2页

如何分析物体所受静摩擦力李琅静摩擦力是物体受力分析中的一个难点。静摩擦力产生的条件是：相互接触的物体间有弹力存在，接触面粗糙，目有相对运动趋势。在具体分析静摩擦力问题时，有时直接从摩擦对产生的条件去分析比较困难，采用... 如何分析物体所受静摩擦力李琅静摩擦力是物体受力分析中的一个难点。静摩擦力产生的条件是：相互接触的物体间有弹力存在，接触面粗糙，目有相对运动趋势。在具体分析静摩擦力问题时，有时直接从摩擦对产生的条件去分析比较困难，采用下面一些厂注，可使回题很容易得到解... 展开更多

关键词 静摩擦 分析物 相对运动趋势 物体受力分析 研究对象 牛顿第三定律 产生的条件 运动状态分析 摩擦力问题 作用力

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计算机辅助农业机械运动状态分析的多媒体系统

10

作者 宋慧芝 张祖品 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期331-334,共4页

为了研究农业机械设计的最佳参数或参数范围 ,应用计算机的机构运动状态模拟分析方法和多媒体技术 ,开发了计算机辅助农业机械动态分析的多媒体系统 ,该系统将机构运动分析参数化 ,能更大地提高机构运动分析的效率和精确度 ,还将运动分... 为了研究农业机械设计的最佳参数或参数范围 ,应用计算机的机构运动状态模拟分析方法和多媒体技术 ,开发了计算机辅助农业机械动态分析的多媒体系统 ,该系统将机构运动分析参数化 ,能更大地提高机构运动分析的效率和精确度 ,还将运动分析方法的全过程生动地展示出来。 展开更多

关键词 农业机械 运动状态分析 多媒体系统 机构运动 计算机辅助分析

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洗涤器给料泵平衡盘的力学计算及运动分析

11

作者 王为峰 赵斌 +1 位作者 吴平凡 李德芳 《西部煤化工》 2005年第1期16-18,21,共4页

通过对转子轴向力和平衡力的计算以及转子的运动状态分析，阐述了气化装置碳洗塔给料泵转子部件损坏的原因，原设计的止推轴承是否合理和必要，对转子的损坏处理及泵正常运行提出了相应的对策。

关键词 给料泵 运动分析 力学计算 平衡盘 洗涤器 运动状态分析 转子轴向力 部件损坏 气化装置 止推轴承 正常运行 平衡力 碳洗塔

原文传递

飞机动部件摆角测试校准技术

12

作者 蒋红娜 王真 《中国科技信息》 2017年第9期28-30,共3页

某动部件是飞机上一个非常重要的装置，其细微角度的变化都会对整个飞机的强度造成严重的影响。动部件摆角的精确测试校准对飞行试验及安全具有重要的参考作用。本文通过对动部件结构相运动状态分析，对其摆角测试进行了数学建模，确定... 某动部件是飞机上一个非常重要的装置，其细微角度的变化都会对整个飞机的强度造成严重的影响。动部件摆角的精确测试校准对飞行试验及安全具有重要的参考作用。本文通过对动部件结构相运动状态分析，对其摆角测试进行了数学建模，确定了摆角的测试方案。并对其中难点传感器的方案设计给出了解决途径。 展开更多

关键词 精确测试 校准技术 动部件 摆角 飞机 运动状态分析 飞行试验 数学建模

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喷雾机器人导航系统建模与控制算法设计

13

作者 孙学岩 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期71-73,共3页

喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一。为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型。以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现。运行... 喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一。为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型。以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现。运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。 展开更多

关键词 喷雾机器人 运动状态分析 数学模型 数字PID算法

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谈扬琴弹奏方法

14

作者 宋建栋 《中国音乐》 CSSCI 北大核心 1995年第1期57-,67,共2页

扬琴的弹奏方法不是某种单一固定的弹奏动作,而是许多既互相区别又互相联系、既互相矛盾又互相整合的弹奏动作组成的复合体。从弹奏运动状态分析,弹奏方法主要由用力部位和用力方法两大因素构成,用力部位可分为小臂、手腕、手指三种,用... 扬琴的弹奏方法不是某种单一固定的弹奏动作,而是许多既互相区别又互相联系、既互相矛盾又互相整合的弹奏动作组成的复合体。从弹奏运动状态分析,弹奏方法主要由用力部位和用力方法两大因素构成,用力部位可分为小臂、手腕、手指三种,用力方法可分为甩动弹法、下行弹法、上行弹法、摆动弹法、臂肌张弛弹法、组合方法数种。 展开更多

关键词 弹法 弹奏方法 用力方法 摆动臂 组合方法 甩动 扬琴 运动状态分析 不同部位 音色

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传统式联合收割机逐稿器运动状态分析及改进

15

作者 许立佳 《农机使用与维修》 2004年第4期34-35,共2页

1000系列联合收割机是佳木斯联合收割机厂在二十世纪八十年代初引进美国约翰·迪尔公司的技术生产、制造的.至今已投放市场二千多台,深受用户欢迎和好评.但与单轴流滚筒和双轴流滚筒相比,它的逐稿器经常堵塞,特别是收获大豆时堵塞... 1000系列联合收割机是佳木斯联合收割机厂在二十世纪八十年代初引进美国约翰·迪尔公司的技术生产、制造的.至今已投放市场二千多台,深受用户欢迎和好评.但与单轴流滚筒和双轴流滚筒相比,它的逐稿器经常堵塞,特别是收获大豆时堵塞和漏粮成了非常头痛的问题.下面就来分析一下这个问题. 展开更多

关键词 联合收割机 逐稿器 运动状态分析 改进措施

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漫谈静摩擦力的教学 被引量：1

16

作者 贾爱国 《教育教学论坛》 2012年第14期71-72,共2页

高中物理静摩擦力在教学中是个难中之难的内容,静摩擦力的教学是个循序渐进的过程。教学中要建立好静摩擦力概念,引导学生形成解决静摩擦力问题的程序性方法。同时要引导学生在日常生活经验的基础上通过实验和观察来主动探究、归纳静摩... 高中物理静摩擦力在教学中是个难中之难的内容,静摩擦力的教学是个循序渐进的过程。教学中要建立好静摩擦力概念,引导学生形成解决静摩擦力问题的程序性方法。同时要引导学生在日常生活经验的基础上通过实验和观察来主动探究、归纳静摩擦力规律,激发学生的兴趣。 展开更多

关键词 静摩擦力 概念 条件分析 静摩擦力特点 运动状态分析法 实验探究

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液体内部气泡的水平移动问题再探讨

17

作者 李陈乐 汪志荣 《物理通报》 2019年第1期109-112,共4页

等效思想和类比方法是经典物理学最基本的思想方法.针对液体内部气泡的水平移动问题,在分析超重现象的力学本质的基础上,化难为易,根据等效思想方法,提出了"等效重力"概念,并且通过对液体浮力现象的类比分析。

关键词 气泡运动状态分析 “等效重力” 类比方法 等效思想

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基于状态空间模型的多辐射源运动状态分析

18

作者 李立萍 陈天麒 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期545-551,共7页

利用无源传感器对辐射源进行无源定位是重要的研究课题,受到广泛重视。而利用运动的单一传感器对运动的多个辐射源同时进行运动状态分析则是无源定位问题中的难点。状态空间模型可将辐射源的参数估计和辐射源的运动状态分析有机地联系... 利用无源传感器对辐射源进行无源定位是重要的研究课题,受到广泛重视。而利用运动的单一传感器对运动的多个辐射源同时进行运动状态分析则是无源定位问题中的难点。状态空间模型可将辐射源的参数估计和辐射源的运动状态分析有机地联系在一起。本文基于状态空间模型和运动的单一均匀线阵,用信息论准则和ESRPIT算法对辐射源的个数、辐射源的发射频率和空间频率、空间频率变化率进行联合估计,进而对各个辐射源进行运动状态分析(TMA—目标运动分析)。 展开更多

关键词 阵列处理 状态空间模型 参数估计 多辐射源运动状态分析

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