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红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法
被引量：
6
1
作者
高璐
张大志
田金文
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期729-732,757,共5页
提出了一种用于动态序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法。该方法用函数估计的思想估计目标的当前运动模型,同时实时修改滤波器的统计模型,并将最小二乘支持向量机应用于对当前目标运动模型的估计。实验表明,此种改进的Kalman滤波...
提出了一种用于动态序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法。该方法用函数估计的思想估计目标的当前运动模型,同时实时修改滤波器的统计模型,并将最小二乘支持向量机应用于对当前目标运动模型的估计。实验表明,此种改进的Kalman滤波器的算法在跟踪机动目标时具有良好的性能。
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关键词
目标跟踪
红外序列图像
KALMAN滤波
自适应滤波
运动
模型
估计
最小二乘支持向量机
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职称材料
利用频谱解混叠方法实现超分辨率影像重建
被引量：
5
2
作者
钦桂勤
耿则勋
徐青
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期143-147,共5页
基于信号处理的超分辨率影像重建技术,可以消除由影像系统引起的影像模糊和退化,同时恢复出光学极限外的频谱信息。首先简要介绍了超分辨率影像重建技术的意义和基本过程;并对影像配准与运动模型估计在超分辨率影像重建中的作用给予简...
基于信号处理的超分辨率影像重建技术,可以消除由影像系统引起的影像模糊和退化,同时恢复出光学极限外的频谱信息。首先简要介绍了超分辨率影像重建技术的意义和基本过程;并对影像配准与运动模型估计在超分辨率影像重建中的作用给予简要介绍;接着根据连续傅里叶变换(CFT)和离散傅里叶变换(DFT)的频谱混叠关系及CFT位移性质,推导出频谱解混叠的超分辨率影像重建模型;最后采用文献中的运动模型估计方法和本文的重建算法,对几组数据进行实验,获得了空间分辨率提高近1倍的影像。
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关键词
信号处理
超分辨率影像重建技术
频谱信息
影像配准
运动
模型
估计
影像重建
地球资源卫星
多光谱影像
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职称材料
无线传感网跟踪任务中的目标运动模型估计与节点调度
被引量：
4
3
作者
王祺尧
冯辉
+1 位作者
胡波
罗灵兵
《复旦学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期221-230,共10页
在无线传感器网络进行目标跟踪的过程中,合理的节点调度算法可以兼顾跟踪精度和能量消耗,延长网络的使用寿命.然而,当目标运动模型未知时,难以实现高效的节点调度.为解决目标运动模型未知场景下的跟踪问题,本文将监控区域中的目标移动...
在无线传感器网络进行目标跟踪的过程中,合理的节点调度算法可以兼顾跟踪精度和能量消耗,延长网络的使用寿命.然而,当目标运动模型未知时,难以实现高效的节点调度.为解决目标运动模型未知场景下的跟踪问题,本文将监控区域中的目标移动和传感器观测建模为隐马尔可夫模型(HMM),并提出了HMMQMDP算法,把问题分解为运动模型估计和节点调度两个阶段:运动模型估计阶段是根据传感器采集的观测序列估计目标状态转移概率;节点调度阶段则被建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),综合考虑决策的短期和长期损失,应用QMDP算法近似求解优化策略.仿真结果表明:该算法可以根据观测样本有效地学习和估计目标运动模型,提升节点调度算法的效果.
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关键词
无线传感器网络
运动
模型
估计
节点调度
隐马尔可夫
模型
部分可观测马尔科夫决策过程
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职称材料
基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法
被引量：
3
4
作者
刘万全
徐世友
陈曾平
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013年第1期41-45,共5页
在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示,文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时...
在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示,文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法。首先,对目标航迹序列进行不同阶次的滑窗多项式拟合,并根据拟合误差在线估计目标的运动模型;然后,在状态参数不完备的情况下构造完整的运动状态估计向量,并利用Kalman预测方法进行实时时间配准。仿真结果表明,与传统方法相比,提出的方法具有更好的性能。
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关键词
时间配准
运动
模型
估计
分布式结构
KALMAN预测
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职称材料
题名
红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法
被引量：
6
1
作者
高璐
张大志
田金文
机构
华中科技大学多谱信息处理技术国防重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期729-732,757,共5页
基金
国家自然基金资助项目(60572048)
文摘
提出了一种用于动态序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法。该方法用函数估计的思想估计目标的当前运动模型,同时实时修改滤波器的统计模型,并将最小二乘支持向量机应用于对当前目标运动模型的估计。实验表明,此种改进的Kalman滤波器的算法在跟踪机动目标时具有良好的性能。
关键词
目标跟踪
红外序列图像
KALMAN滤波
自适应滤波
运动
模型
估计
最小二乘支持向量机
Keywords
Object tracking
Infrared imagery series
Kalman filter
Adaptive filter
Moving model estimation
LS-SVM
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
利用频谱解混叠方法实现超分辨率影像重建
被引量：
5
2
作者
钦桂勤
耿则勋
徐青
机构
信息工程大学测绘学院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期143-147,共5页
文摘
基于信号处理的超分辨率影像重建技术,可以消除由影像系统引起的影像模糊和退化,同时恢复出光学极限外的频谱信息。首先简要介绍了超分辨率影像重建技术的意义和基本过程;并对影像配准与运动模型估计在超分辨率影像重建中的作用给予简要介绍;接着根据连续傅里叶变换(CFT)和离散傅里叶变换(DFT)的频谱混叠关系及CFT位移性质,推导出频谱解混叠的超分辨率影像重建模型;最后采用文献中的运动模型估计方法和本文的重建算法,对几组数据进行实验,获得了空间分辨率提高近1倍的影像。
关键词
信号处理
超分辨率影像重建技术
频谱信息
影像配准
运动
模型
估计
影像重建
地球资源卫星
多光谱影像
Keywords
undersampled
aliasing
motion estimate
super-resolution
image restoration
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
无线传感网跟踪任务中的目标运动模型估计与节点调度
被引量：
4
3
作者
王祺尧
冯辉
胡波
罗灵兵
机构
复旦大学信息科学与工程学院电子工程系
复旦大学信息科学与工程学院智慧网络与系统研究中心
出处
《复旦学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期221-230,共10页
基金
国家自然科学基金(61501124)
国家重点研发计划(213)
文摘
在无线传感器网络进行目标跟踪的过程中,合理的节点调度算法可以兼顾跟踪精度和能量消耗,延长网络的使用寿命.然而,当目标运动模型未知时,难以实现高效的节点调度.为解决目标运动模型未知场景下的跟踪问题,本文将监控区域中的目标移动和传感器观测建模为隐马尔可夫模型(HMM),并提出了HMMQMDP算法,把问题分解为运动模型估计和节点调度两个阶段:运动模型估计阶段是根据传感器采集的观测序列估计目标状态转移概率;节点调度阶段则被建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),综合考虑决策的短期和长期损失,应用QMDP算法近似求解优化策略.仿真结果表明:该算法可以根据观测样本有效地学习和估计目标运动模型,提升节点调度算法的效果.
关键词
无线传感器网络
运动
模型
估计
节点调度
隐马尔可夫
模型
部分可观测马尔科夫决策过程
Keywords
wireless sensor networks
motion model estimation
sensor scheduling
hidden Markov model
partially observable Markov decision process
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法
被引量：
3
4
作者
刘万全
徐世友
陈曾平
机构
国防科技大学ATR国防科技重点实验室
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013年第1期41-45,共5页
基金
国家部委基金资助课题
文摘
在目标运动模型未知和参数不完备等复杂情况下,目前尚无较好的分布式实时时间配准方法。假设在较短时间内目标在某一方向上的运动可以用匀速、匀加速或匀变加速直线运动模型表示,文中提出了一种复杂情况下基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法。首先,对目标航迹序列进行不同阶次的滑窗多项式拟合,并根据拟合误差在线估计目标的运动模型;然后,在状态参数不完备的情况下构造完整的运动状态估计向量,并利用Kalman预测方法进行实时时间配准。仿真结果表明,与传统方法相比,提出的方法具有更好的性能。
关键词
时间配准
运动
模型
估计
分布式结构
KALMAN预测
Keywords
time registration
motion model estimation
distributed structure
Kalman prediction
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
红外序列图像目标跟踪的自适应Kalman滤波方法
高璐
张大志
田金文
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2007
6
下载PDF
职称材料
2
利用频谱解混叠方法实现超分辨率影像重建
钦桂勤
耿则勋
徐青
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
5
下载PDF
职称材料
3
无线传感网跟踪任务中的目标运动模型估计与节点调度
王祺尧
冯辉
胡波
罗灵兵
《复旦学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
4
基于运动模型估计的分布式实时时间配准算法
刘万全
徐世友
陈曾平
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
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