21d-6°头低位卧床期间运动训练对动态姿态平衡的影响 被引量：1

1

作者 刘玉盛 黄伟芬 +3 位作者 刘兴华 王俊 赵东明 吴轩 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期264-268,共5页

目的探讨 2 1d - 6°头低位卧床和卧床运动训练对动态姿态平衡和控制功能的影响。方法 1 0名健康男性青年被试者分为卧床对照组和卧床训练组 ,每组 5人 ,卧床期间训练组每天进行 2次、每次 30min逐级增加负荷的头低位功率自行车训... 目的探讨 2 1d - 6°头低位卧床和卧床运动训练对动态姿态平衡和控制功能的影响。方法 1 0名健康男性青年被试者分为卧床对照组和卧床训练组 ,每组 5人 ,卧床期间训练组每天进行 2次、每次 30min逐级增加负荷的头低位功率自行车训练 ;分别于卧床前和卧床后 2 1d进行了动态姿态平衡和双膝等速肌力的测试。结果与卧床前相比 ,对照组动态本体感觉得分和运动控制适应能力明显降低 ,双膝相对峰力矩明显降低 ,同时伴有绳肌与股四头肌峰力矩屈 伸比值的明显增加 ;训练组动态本体感觉得分和运动控制适应能力明显高于对照组 ,而绳肌与股四头肌峰力矩屈 伸比值无明显改变。结论 2 1d- 展开更多

关键词 头倒位倾斜 卧床实验 运动训练 动态姿态平衡 运动控制实验

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一种基于以太网的交流伺服实验系统 被引量：1

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作者 严彩忠 舒志兵 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第1期65-67,共3页

在CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。为方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力,针对... 在CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。为方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,可让学生开发更多的功能。 展开更多

关键词 以太网 交流伺服 CAN总线 运动控制实验

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嵌入式网络化交流伺服实验系统的研究

3

作者 舒志兵 严彩忠 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期149-151,共3页

在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案。介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio语言及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括... 在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案。介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio语言及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。 展开更多

关键词 嵌入式控制器 交流伺服系统 工业以太网 运动控制实验

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一种基于以太网的交流伺服实验系统

4

作者 严彩忠 舒志兵 姬振营 《伺服控制》 2006年第5期55-58,共4页

随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文在目前较为成熟CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整... 随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文在目前较为成熟CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。文章以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,以让学生开发更多的功能。 展开更多

关键词 以太网 交流伺服 CAN总线 运动控制实验

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液压运动控制实验台垂直力控制系统研究 被引量：7

5

作者 王野牧 孟照成 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期108-110,150,共4页

介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理,并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型,在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统,分... 介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理,并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型,在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统,分析不同采样时间对系统的影响,并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线,最后加入PID控制器对系统进行了校正,得到较满意的结果。 展开更多

关键词 液压运动控制实验台 力控制系统 AMESIM仿真 离散控制系统 PID校正

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电动机控制实验方法的创新与实践 被引量：2

6

作者 李利 张立群 串禾 《实验科学与技术》 2010年第5期60-62,共3页

把以往的三相异步电动机正反转控制这样一个验证性实验,改变为现在的综合设计性的往返运动控制实验,不仅对实验装置作了改进,在实验方法与实验讲义的编写上都做了较大调整,说明了改变一些陈旧的实验教学方法和手段,对于培养学生实际动... 把以往的三相异步电动机正反转控制这样一个验证性实验,改变为现在的综合设计性的往返运动控制实验,不仅对实验装置作了改进,在实验方法与实验讲义的编写上都做了较大调整,说明了改变一些陈旧的实验教学方法和手段,对于培养学生实际动手能力以及对知识的综合应用能力具有重要的意义。 展开更多

关键词 实验改革 往返运动控制实验 实验方法

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罗克韦尔运动控制实验室网络设计及实现

7

作者 崔平 翁正新 《电工技术杂志》 2002年第11期17-19,共3页

介绍了罗克韦尔运动控制实验室网络设计及实现。主控制台采用了Control Logix175 6—L1系列控制器 ,并通过 175 6—ENET模块接入以太网 ;用 175 6—DNB模块 ,作为设备网的扫描器 ,构成设备网网络。

关键词 罗克韦尔运动控制实验室网络 设计 以太网 TCP/IP协议 1756-DNB模块

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运动控制实验平台中DSP与PC机的通信实现 被引量：1

8

作者 唐进 张增科 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第7期24-25,共2页

本文围绕“运动控制”实验平台中DSP与PC机的通信 ,介绍了串行接口电路的设计方案 ,并根据异步串行通信协议的规定从实验平台本身出发设计了该平台的协议。进而又介绍了平台中下位机和上位机的编程流程和设计方案 ,并给出了实际运行结果。

关键词 运动控制实验平台 DSP PC机 通信程序 C++语言 程序设计

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运动控制实验室中的抗干扰技术

9

作者 王亚平 胥芳 +1 位作者 陈勇 刘莎 《工业控制计算机》 2005年第3期10-11,共2页

文章主要讨论了调速实验装置干扰问题形成原因,干扰的表现及解决干扰的办法和实例。

关键词 运动控制实验室 硬件抗干扰技术 软件抗干扰技术 调速实验装置

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多维运动控制实验平台构建与创新型工程人才培养

10

作者 孙曜 郭春生 周亚军 《高校实验室工作研究》 2010年第1期52-54,共3页

本文就所构建多维运动控制实验平台的功能及组成进行了详细介绍。依托该平台,以本科生工程实践能力、创新能力培养为主线,理论教学与实践教学相融合,仿真实验与实物实验相配合,课程实验与后续工程实训、创新实践环节相承接的实践教学模... 本文就所构建多维运动控制实验平台的功能及组成进行了详细介绍。依托该平台,以本科生工程实践能力、创新能力培养为主线,理论教学与实践教学相融合,仿真实验与实物实验相配合,课程实验与后续工程实训、创新实践环节相承接的实践教学模式进行了阐述。教学实践证明该种教学模式能在创新型工程人才培养中发挥有益作用。 展开更多

关键词 运动控制实验平台 创新型工程人才 实践教学

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天煌教仪系列产品介绍

11

作者 郑玲玲 《电气电子教学学报》 2004年第4期114-116,共3页

关键词 天煌教仪系列 THYK-1 二维高级运动控制实验系统 产品介绍

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新工科背景下《运动控制系统实验》教学内容改革探索

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作者 刘圣波 吴健 +1 位作者 胡雪杨 赵燕东 《科技创新导报》 2020年第30期211-213,共3页

结合新工科对学生能力的要求,本文探索了“运动控制系统”实验教学内容及教学方法的改革,在传统实验基础上将Matlab环境下的运动仿真,通过将现有实验与仿真实验的有机结合,降低验证性实验所占比重,加大设计型实验比例,强化创新型实验,... 结合新工科对学生能力的要求,本文探索了“运动控制系统”实验教学内容及教学方法的改革,在传统实验基础上将Matlab环境下的运动仿真,通过将现有实验与仿真实验的有机结合,降低验证性实验所占比重,加大设计型实验比例,强化创新型实验,尝试新的教学方法。实验结果表明,在新工科背景下的“运动控制系统实验”教学内容改革探索对于培养学生创新素养与实践能力具有重要作用。 展开更多

关键词 新工科 运动控制系统实验 仿真实验 教学改革

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