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基于PC的开放式数控系统研究 被引量：63
1
作者 赵春红 秦现生 唐虹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期1108-1113,共6页
传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的... 传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。 展开更多
关键词 开放式数控系统 PC机 运动控制卡
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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现 被引量：25
2
作者 谈世哲 梅志千 杨汝清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期134-139,共6页
提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .
关键词 工业机器人 控制器 DSP数字信号处理 实时控制 运动控制卡 PID 速度前馈控制算法
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基于运动控制卡的开放式数控系统研制 被引量：22
3
作者 张剑 殷苏民 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期170-173,共4页
对基于运动控制卡和PC的开放式数控系统平台结构进行了研究 ,介绍了硬件原理和基于COM的模块式软件结构 ,并在此基础上针对GT40 0 -SV运动控制卡开发了一个数控系统。实践证明这种形式的系统具有很强的性能价格优势 。
关键词 运动控制卡 开放式数控系统 组件对象模型
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基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究 被引量：35
4
作者 张宏 李富平 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期171-172,共2页
通过对开放式数控系统的发展及定义的分析,提出了一种基于PC机和运动控制卡的开放式数控系统的设计方案,并分析了以PC机和运动控制卡为基础搭建开放式数控系统硬件平台和软件平台的理论依据及实现方法。
关键词 开放式数控系统 运动控制卡 实现
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基于LabVIEW的多轴运动控制系统的设计与开发 被引量：33
5
作者 高瑞 苗长云 王中伟 《天津工业大学学报》 CAS 2008年第6期58-61,共4页
采用"PC+运动控制卡"的设计方案,设计开发了基于LabVIEW的多轴运动控制系统.提出在LabVIEW中通过ActiveX技术开发系统控制界面和控制程序的方法.所开发的系统不但具有较高的性能,而且具有开发周期短、易于操作的特点.
关键词 LABVIEW 运动控制卡 ACTIVEX ACTIVEX自动化 多轴运动
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运动控制技术发展与展望 被引量：15
6
作者 吴琳 谭营 唐建 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期231-233,216,共4页
以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。
关键词 运动控制技术 运动控制器 运动控制卡
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基于DSP的运动控制卡的设计与实现 被引量：12
7
作者 周永喜 施群 王小椿 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期86-87,115,共3页
本文提出了一种基于TMS3 2 0C3 2DSP运动控制卡的设计方法。用高性能数字信号处理器 (DSP)代替单片机 ,实现了多轴高精度运动控制。
关键词 DSP 双端口RAM 运动控制卡
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基于运动控制卡的步进电机控制系统 被引量：23
8
作者 周志明 《煤矿机械》 北大核心 2004年第3期95-97,共3页
设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。... 设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。 展开更多
关键词 步进电机 运动控制卡 开环控制
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一种基于运动控制卡的伺服电机控制系统 被引量：22
9
作者 姜荣 《机电产品开发与创新》 2006年第3期113-114,共2页
设计一种伺服电机控制系统。设置运动控制卡中的参数,通过控制卡发出的脉冲与方向信号来驱动伺服电机。用MicrosoftVisualBasic语言编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,从而控制伺服电机的转速与转向。
关键词 伺服电机 运动控制卡
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运动控制新技术 被引量：9
10
作者 舒志兵 《电气时代》 2004年第10期58-60,共3页
信息时代的新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中涌现了全闭环交流伺服驱动技术、直线电动机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等一些运动控制新技术。
关键词 运动控制卡 多轴运动控制 开放式结构 DSP 驱动技术 系统技术 自动化 机械工业 传统产业 迅速发展
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基于运动控制卡的机器人智能切割系统 被引量：20
11
作者 陈志国 须文波 《微计算机信息》 北大核心 2005年第08X期95-97,共3页
本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求。
关键词 机器人 运动控制卡 玻璃切割
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基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究 被引量：5
12
作者 李斌 周云飞 唐小琦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期312-315,共4页
对 COM技术和 OPC规范进行简要介绍后 ,指出基于 COM技术 /OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程 ,并以此为基础 ,研究了一个实例系统的软硬件结构。该实例的硬件采用自行开发的 DSP运动... 对 COM技术和 OPC规范进行简要介绍后 ,指出基于 COM技术 /OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程 ,并以此为基础 ,研究了一个实例系统的软硬件结构。该实例的硬件采用自行开发的 DSP运动控制卡 ,软件采用 COM技术 ,硬件驱动程序符合 展开更多
关键词 COM OPC 开放式结构 数控系统 运动控制卡
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基于运动控制卡的伺服控制系统开发研究 被引量：20
13
作者 项小东 白国振 《机电工程技术》 2010年第11期20-22,92,共4页
采用固高GE-400-SV-PCI运动控制卡构建"PC+运动控制卡"型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C++提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出... 采用固高GE-400-SV-PCI运动控制卡构建"PC+运动控制卡"型开放式数控平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用Visual C++提供的MFC作为工具进行二次开发。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。同时给出编程实例。 展开更多
关键词 运动控制卡 伺服控制系统 MFC 运动函数库
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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统 被引量：18
14
作者 关键 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期283-285,共3页
基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同... 基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。 展开更多
关键词 全闭环 PCI总线 交流伺服 运动控制卡
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基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统 被引量：15
15
作者 李颖 谭立新 张文凯 《仪表技术》 2007年第4期43-44,47,共3页
提出一种基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统的设计方案。采用PC作为运动控制的核心处理部分,运动控制卡负责整个运动控制细节,并以VC++为工具,开发了具有开放式、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。
关键词 运动控制卡 开放式 运动控制系统 软硬件平台
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一种基于DSP和FPGA的多轴运动控制卡的设计 被引量：15
16
作者 郑晓峰 方凯 黄迎华 《自动化与仪器仪表》 2006年第4期18-20,共3页
介绍一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计方案,包括各组成部分及其功能,具有高集成度、高运算速度、高处理能力等特点,是一种较好的数控系统平台。
关键词 数字信号处理器 现场可编程逻辑器件 运动控制卡
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基于PMAC的精密定位系统研究 被引量：10
17
作者 欧阳航空 陆林海 华晓青 《机电一体化》 2005年第1期30-32,共3页
该文主要研究了基于一种新型的PMAC运动控制卡的精密定位控制系统,介绍了该控制卡的一些功能、系统的组成与原理以及PID+速度/加速度前馈的控制算法。采用最小二乘法对系统的定位误差进行线性拟合,并对系统的定位误差进行分段线性补偿,... 该文主要研究了基于一种新型的PMAC运动控制卡的精密定位控制系统,介绍了该控制卡的一些功能、系统的组成与原理以及PID+速度/加速度前馈的控制算法。采用最小二乘法对系统的定位误差进行线性拟合,并对系统的定位误差进行分段线性补偿,从而使工作台定位精度达到104μm。 展开更多
关键词 PMAC 精密定位 运动控制卡 PID 系统 控制算法 定位误差 工作台 定位精度 前馈
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开放式数控系统在专用数控机床上的应用研究 被引量：7
18
作者 王可 孙凤 +1 位作者 付玉升 李卉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期79-80,共2页
文章浅析了数控系统的发展趋势 ,探讨了基于PC机和运动控制卡为核心的开放式数控系统的结构特征 ,指出了相对于通用数控系统的技术优势 ,提出了开放式数控系统及其在专用数控机床上应用的广阔前景。文章还以专用数控螺杆加工机床为例 。
关键词 开放式 数控 PC机 运动控制卡
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基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现 被引量：8
19
作者 盛刚 唐厚君 《工业控制计算机》 2004年第11期5-6,10,共3页
针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EP1K50)和PCI接口芯片(PCI9052)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基于PCI局部总线的运动控制卡的硬件实现。该卡采用DSP和FPGA取代了控制用的单片... 针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EP1K50)和PCI接口芯片(PCI9052)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基于PCI局部总线的运动控制卡的硬件实现。该卡采用DSP和FPGA取代了控制用的单片机,充分考虑和融合了上述芯片的资源和特点,能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。 展开更多
关键词 PCI总线 DSP 运动控制卡 FPGA芯片 工控机
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运动控制技术的应用 被引量：7
20
作者 刘文生 宋昌才 《农业装备技术》 2005年第6期25-27,共3页
在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴... 在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 运动控制技术 全闭环交流伺服驱动技术 直线电机驱动技术 可编程计算机控制器 运动控制卡 数字化控制 农业装备
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