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3-RRC机器人的动力学分析探究
1
作者 康玉辉 刘永勋 《中国高新技术企业》 2011年第24期13-14,共2页
3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单,制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性附件,且通常情况下运动速度高,加速度大,机构质量轻等,因此在对其进行动力学分析时需要运用运动弹性动力... 3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单,制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性附件,且通常情况下运动速度高,加速度大,机构质量轻等,因此在对其进行动力学分析时需要运用运动弹性动力学分析(简称KED)、有限元分析、拉格朗日方程进行建模,使用NewMark方法进行微分方程求解。现在建模软件、数值计算软件的使用使得大量的计算得以简化。 展开更多
关键词 并联机器人 柔性连杆机构 运动弹性力学 计算机仿真
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弹性连杆机构的运动弹性动力学研究
2
作者 梅顺齐 盛启舜 《西北纺织工学院学报》 1991年第1期7-14,共8页
关键词 运动弹性力学 分析 参数识别 弹性连杆机构
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