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脑电信号控制康复机器人的关键技术
被引量:
38
1
作者
程明
任宇鹏
+3 位作者
高小榕
王广志
季林红
高上凯
《机器人技术与应用》
2003年第4期45-48,共4页
本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法。文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状 ,接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法 ,最后利用该脑机接口实现了对假肢的控制。
关键词
脑电信号
康复
机
器
人
计算机
运动康复
辅助器
械
脑机接口
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职称材料
题名
脑电信号控制康复机器人的关键技术
被引量:
38
1
作者
程明
任宇鹏
高小榕
王广志
季林红
高上凯
机构
清华大学生物医学工程系
出处
《机器人技术与应用》
2003年第4期45-48,共4页
文摘
本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法。文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状 ,接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法 ,最后利用该脑机接口实现了对假肢的控制。
关键词
脑电信号
康复
机
器
人
计算机
运动康复
辅助器
械
脑机接口
Keywords
electroencephalogram,brain-computerinterface,steady-state visual evoked potential,rehabilitationrobot
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
脑电信号控制康复机器人的关键技术
程明
任宇鹏
高小榕
王广志
季林红
高上凯
《机器人技术与应用》
2003
38
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