第七届世锦赛短跑项目运动学分析① 被引量：30

1

作者 费罗 利维拉 +5 位作者 帕格拉 费雷罗拉 马丁 罗卡迪奥 黄坚毅 康钧 《田径》 2002年第2期38-40,共3页

本文主要向大家提供作者在 1999年第七届世锦赛中的一些运动学研究成果。研究的主要对象是参加1999年第七届世锦赛短跑项目决赛的24名运动员,包括男女100米、200米、400米。1999年第七届世界田径锦标赛男子100米和男子400米的成绩非常... 本文主要向大家提供作者在 1999年第七届世锦赛中的一些运动学研究成果。研究的主要对象是参加1999年第七届世锦赛短跑项目决赛的24名运动员,包括男女100米、200米、400米。1999年第七届世界田径锦标赛男子100米和男子400米的成绩非常突出。 展开更多

关键词 运动学分析 运动员 世锦赛 短跑运动 男子400米 世界田径锦标赛 平均速度 北京体育大学 运动学研究 教练员

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单髁关节置换术后膝关节运动学研究现状 被引量：11

2

作者 马路遥 郭万首 程立明 《中国骨与关节外科》 2015年第1期97-100,共4页

当前对于严重的膝骨关节炎患者而言,全膝关节置换（total knee arthroplasty,TKA）已成为一种标准的手术治疗方式。但是近些年来,单髁关节置换（unicompartmental knee arthroplasty,UKA）治疗单间室退行性骨关节炎（osteoarthritis,OA... 当前对于严重的膝骨关节炎患者而言,全膝关节置换（total knee arthroplasty,TKA）已成为一种标准的手术治疗方式。但是近些年来,单髁关节置换（unicompartmental knee arthroplasty,UKA）治疗单间室退行性骨关节炎（osteoarthritis,OA）的效果较前明显提高,内侧活动平台型设计假体（牛津膝,OUKA）的20年生存率可达到91%[1]。目前选择UKA还是TKA治疗单间室OA尚存争议[2]。 展开更多

关键词 髁关节 运动学研究 ARTHROPLASTY 膝关节术后 股骨髁 手术治疗方式 退行性骨关节炎 膝骨关节炎 平台型 全膝关节置换

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一种新型的多足仿生机器人的机构设计与研究 被引量：10

3

作者 臧红彬 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第8期103-105,共3页

提出一种新型的多足仿生机器人的运动机构,该机构具有运动灵活,自由度少的特点。利用D-H矩阵对该机构基本运动单元的运动学进行了理论分析,给出了运动学方程。基于虚拟样机技术对该运动学方程进行了仿真验证,结果表明运动学方程是正确... 提出一种新型的多足仿生机器人的运动机构,该机构具有运动灵活,自由度少的特点。利用D-H矩阵对该机构基本运动单元的运动学进行了理论分析,给出了运动学方程。基于虚拟样机技术对该运动学方程进行了仿真验证,结果表明运动学方程是正确的。建立了这种新型的多足仿生机器人的虚拟样机,并对其进行了虚拟样机的仿真研究。制作出了简易的一对足的实物试验机构。 展开更多

关键词 新型多足仿生机器人 机构设计 运动学研究 虚拟样机技术

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撑杆跳高的拍摄与解析 被引量：5

4

作者 刘学贞 王向东 闫松华 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2001年第2期222-222,224,共2页

介绍了撑竿跳高运动学研究的三种常用的拍摄方法 ,即 :平面定点拍摄、三维定点拍摄和平面多点扫描拍摄 ,并说明研究什么问题用什么方法。着重叙述了平面多点扫描拍摄中参考点的布置 ,并列出了采用爱捷录象解析系统解析时应设置的变量。

关键词 撑杆跳高 平面 撑竿跳高 定点 运动学研究 解析 变量 拍摄方法 叙述 布置

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中国优秀女子跳远运动员起跳过程摆动腿技术的运动学研究 被引量：4

5

作者 徐刚 张贵敏 《沈阳体育学院学报》 2004年第2期120-122,125,共4页

运用高速摄影和影片解析法,对我国优秀女子跳远运动员起跳过程摆动腿技术进行研究发现,起跳过程中摆动腿紧密衔接的快速后蹬、加速前摆和制动前摆动作能促使身体重心在不更多损耗水平速度的基础上获得更大的垂直速度,并最终提高腾起瞬... 运用高速摄影和影片解析法,对我国优秀女子跳远运动员起跳过程摆动腿技术进行研究发现,起跳过程中摆动腿紧密衔接的快速后蹬、加速前摆和制动前摆动作能促使身体重心在不更多损耗水平速度的基础上获得更大的垂直速度,并最终提高腾起瞬间身体重心的垂直位置、初速度和腾起角,对跳远起跳效果和成绩的提高具有显著的促进作用。 展开更多

关键词 中国 女子跳远 运动员 起跳过程 摆动腿技术 运动学研究 身体重心 快速后蹬动作 加速前摆动作 制动前摆动作

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我国优秀男子铅球运动员推铅球技术动作的运动学研究 被引量：6

6

作者 阳剑 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2010年第5期55-58,共4页

以2009年全国田径大奖赛(广东肇庆)男子铅球选手前8名中采用背向滑步技术的6名运动员为研究对象,运用文献资料、数理统计、影像分析等方法进行运动学研究。研究结果表明:我国运动员在滑步过程中重心最高速度和铅球最高速度的差值过大,... 以2009年全国田径大奖赛(广东肇庆)男子铅球选手前8名中采用背向滑步技术的6名运动员为研究对象,运用文献资料、数理统计、影像分析等方法进行运动学研究。研究结果表明:我国运动员在滑步过程中重心最高速度和铅球最高速度的差值过大,影响过渡阶段和最佳推铅球姿势的形成。在过渡阶段,我国部分运动员左脚着地后左腿没有及时的推动右髋向投掷方向移动造成速度下降过多。在最后用力阶段,我国部分运动员下肢的转动幅度大于上肢,超越器械的效果不太理想。 展开更多

关键词 铅球运动员 男子 铅球技术 运动学研究

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扣球技术的运动学研究(摘要) 被引量：3

7

作者 张松宁 《上海体育学院学报》 1988年第4期41-43,共3页

前言扣球是排球进攻的主要手段。不少国外学者曾就扣球技术的运动学特征作过许多工作。然而,迄今为止尚未见到有关我国优秀男子排球运动员扣球技术运动学定量研究的报道,也没有发现正面扣球与快球技术比较的定量分析文章。而这些问题对... 前言扣球是排球进攻的主要手段。不少国外学者曾就扣球技术的运动学特征作过许多工作。然而,迄今为止尚未见到有关我国优秀男子排球运动员扣球技术运动学定量研究的报道,也没有发现正面扣球与快球技术比较的定量分析文章。而这些问题对于提高和改进扣球技术,科学地指导排球运动训练,都是重要的。鉴于上述原因,我们就以下问题进行探讨:一、研究我国优秀男子排球运动员正而扣球技术的运动学特征和动作结构;二、比较两种扣球技术运动学参数和动作结构的差异; 展开更多

关键词 正面扣球技术 男子排球运动员 运动学研究 动作结构 运动学参数 运动训练 运动学特征 蹬伸 快球 排球进攻

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对我国女子速度滑冰运动员起跑技术的运动学研究 被引量：2

8

作者 鲁家琪 王新 《吉林体育学院学报》 2006年第3期51-52,共2页

运用标准的三维摄像DLT法测量和录像解析的方法,以参加第十届全国冬季运动会女子500 m比赛的部分运动员作为研究对象,对其500 m比赛起跑技术进行运动学研究。

关键词 速度滑冰 起跑 运动学研究

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世界优秀女子青少年竞走运动员高速区间技术模式的构建研究 被引量：4

9

作者 李建臣 李厚林 徐翔 《首都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第3期244-248,253,共6页

竞走技术的发挥(特别是高速区间竞走技术的稳定性)对比赛成绩起着至关重要的作用。采用文献资料法、运动学解析法和数理统计法,以南京青奥会女子5 km和太仓竞走世界杯女子10 km竞走比赛前3名,共计6名运动员的竞走技术为研究对象,把上肢... 竞走技术的发挥(特别是高速区间竞走技术的稳定性)对比赛成绩起着至关重要的作用。采用文献资料法、运动学解析法和数理统计法,以南京青奥会女子5 km和太仓竞走世界杯女子10 km竞走比赛前3名,共计6名运动员的竞走技术为研究对象,把上肢的角度类及速度类参数指标和下肢的角度类、距离和时间类及速度类参数指标作为构成技术模式的关键技术参数指标进行分析。得出以下结果:世界优秀女子青少年竞走运动员高速区间肘关节角摆动不稳定,左右偏差较大,尚存改进空间;世界优秀女子青少年竞走运动员高速区间的腾空时间处在合理或模糊时限范围;踝关节前摆速度大于后摆速度,膝关节后摆速度大于前摆速度。依据结果设计出世界优秀女子青少年竞走运动员高速度区间下的技术模式。 展开更多

关键词 女子青少年 竞走 技术模式 运动学研究

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关于凸轮控制的三自由度并联机械手的设计与分析 被引量：3

10

作者 王中雷 《新型工业化》 2019年第11期83-87,共5页

随着工业的智能化,计算机可以代替人类大脑,机械手臂可以代替人类的双手,通过程序设计命令计算机操控机械手臂,释放流水线上进行简单枯燥的劳动力已成为时下重要任务。为了设计出模拟人类操作模式的机械手,本文介绍了一种由凸轮控制的... 随着工业的智能化,计算机可以代替人类大脑,机械手臂可以代替人类的双手,通过程序设计命令计算机操控机械手臂,释放流水线上进行简单枯燥的劳动力已成为时下重要任务。为了设计出模拟人类操作模式的机械手,本文介绍了一种由凸轮控制的三自由度并联机械手,分析并联机械手与传统串联机械手的优越性,并简要阐述了并联机构理论。本文建立了数学模型对该机械手进行自由度和运动学计算,验证设计的科学性。以此为基础设计完成凸轮参数化。 展开更多

关键词 凸轮 并联机械手 自由度分析 运动学研究 仿真分析

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我国优秀男子铅球运动员过渡技术的三维运动学分析 被引量：3

11

作者 马志云 《山东体育学院学报》 北大核心 2008年第4期68-71,共4页

通过文献资料、专家访问、近景动态立体摄像测量、三维运动学分析、数理统计等方法,以我国8名优秀男子铅球运动员为研究对象,对推铅球过渡阶段技术进行了分析研究。结果显示:过渡阶段,我国8名运动员的铅球速度减小值较大;过渡时间较长,... 通过文献资料、专家访问、近景动态立体摄像测量、三维运动学分析、数理统计等方法,以我国8名优秀男子铅球运动员为研究对象,对推铅球过渡阶段技术进行了分析研究。结果显示:过渡阶段,我国8名运动员的铅球速度减小值较大;过渡时间较长,平均值为(0.1±0.04)s;我国运动员上体控制不理想。 展开更多

关键词 推铅球 过渡阶段 运动学研究

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小物体接触运动的动力运动学研究(英文) 被引量：1

12

作者 WHITEHOUSE D J 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2005年第2期81-91,共11页

当器件尺寸变得很小时,相对于弹力,惯性力就显得不重要.从理论上详细研究了两个小的接触运动体可以视为刚体时的极限情况下所出现的动力学现象.得出了一种新的基于运动学原理的运动接触机理,它有着与传统接触理论完全不同的特性.研究表... 当器件尺寸变得很小时,相对于弹力,惯性力就显得不重要.从理论上详细研究了两个小的接触运动体可以视为刚体时的极限情况下所出现的动力学现象.得出了一种新的基于运动学原理的运动接触机理,它有着与传统接触理论完全不同的特性.研究表明,诸如MEMS之类小型装置的动力学特性能很好地服从这种新的运动学理论,且应用这种新的机理能有助于防止摩擦中出爬行. 展开更多

关键词 运动学研究 物体 运动学原理 运动学理论 接触机理 力学现象 接触理论 MEMS 运动体 惯性力 动力学 极限 刚体

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我国优秀女子铅球运动员滑步阶段技术特征的运动学研究 被引量：2

13

作者 郭章杰 周非 +1 位作者 李厚林 孙明运 《宜春学院学报》 2016年第3期104-108,共5页

以我国3名优秀女子铅球运动员为研究对象,运用文献资料、专家访谈、立体定机摄影摄像测量方法和比较分析等方法对其滑步阶段的技术特征进行运动学研究分析。研究发现,我国3名女子铅球运动员蹬离地面时右小腿与地面的夹角较大,左脚后摆较... 以我国3名优秀女子铅球运动员为研究对象,运用文献资料、专家访谈、立体定机摄影摄像测量方法和比较分析等方法对其滑步阶段的技术特征进行运动学研究分析。研究发现,我国3名女子铅球运动员蹬离地面时右小腿与地面的夹角较大,左脚后摆较高;在蹬摆过程中摆动腿的垂直分速较大,垂直冲量增大,身体重心水平分速度减小;铅球最高速度与重心最高速度差值过大,影响滑步阶段人体的水平移动与最后用力阶段投前姿势的形成。 展开更多

关键词 女子铅球运动员 滑步 技术特征 运动学研究

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径向柱塞泵的运动学研究 被引量：2

14

作者 徐文琴 姜伟 《机械工程师》 2004年第8期59-60,共2页

介绍了一种新的径向柱塞泵,并对其运动学进行了研究,为该径向柱塞泵的理论研究奠定了基础。

关键词 径向柱塞泵 运动学研究

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我国女子链球项目备战2016年里约奥运会重点队员投掷技术的研究 被引量：2

15

作者 董海军 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2017年第11期98-104,110,共8页

女子链球是我国田径的优势项目,为了进一步探索项目的内在规律和对运动员技术完善提供帮助,推动该项目在我国的可持续发展。通过运动生物力学拍摄和三维解析的方法,对我国2名最优秀女子链球选手的投掷技术进行研究,发现:我国2名选手普... 女子链球是我国田径的优势项目,为了进一步探索项目的内在规律和对运动员技术完善提供帮助,推动该项目在我国的可持续发展。通过运动生物力学拍摄和三维解析的方法,对我国2名最优秀女子链球选手的投掷技术进行研究,发现:我国2名选手普遍存在对器械持续加速能力偏弱现象,特别是第4圈和最后用力阶段,整个旋转中第4圈技术有待进一步完善(都存在球体力量向身体方向转移的拉球、左肩回撤现象)。同时存在器械斜面角偏大以及右腿上腿不积极现象,右脚有延迟着地和速度慢的现象。其中王峥旋转技术中第3圈存在的问题比较大,双支撑阶段左膝关节伸展幅度过大,肩带多余肌肉参与用力,上肢的放松和舒展程度较差,造成器械运行轨迹缩短,以上是王峥技术改进和完善的方向。张文秀的技术主要问题是进旋转速度慢、第4圈向身体方向拉球等问题,造成第4圈双支撑阶段加速距离的缩短,以上问题是张文秀技术完善的方向。通过对比研究发现我国运动员的优势和存在问题,为技术运动员改进和提高运动成绩提供帮助和参考。 展开更多

关键词 女子链球项目 备战奥运会 投掷技术 运动学研究

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我国优秀女子铅球运动员宋佳媛旋转投掷技术的运动学研究 被引量：1

16

作者 房硕 杨洁福 《文体用品与科技》 2022年第17期57-59,共3页

本文以宋佳媛2021年全国田径冠军赛暨奥运会选拔赛中两次旋转投掷技术为研究对象,采用三维摄像、数理分析等方法对两次旋转投掷技术进行研究。通过分析两次旋转投掷技术中肩髋扭转角度、双支撑阶段膝关节角度以及最后用力阶段各关键技... 本文以宋佳媛2021年全国田径冠军赛暨奥运会选拔赛中两次旋转投掷技术为研究对象,采用三维摄像、数理分析等方法对两次旋转投掷技术进行研究。通过分析两次旋转投掷技术中肩髋扭转角度、双支撑阶段膝关节角度以及最后用力阶段各关键技术参数,并将影响铅球成绩主要因素的技术参数与世界优秀女子铅球运动员的技术参数进行对比,找出宋佳媛旋转投掷技术水平与世界优秀运动员的差距,进而完善宋佳媛铅球旋转投掷技术体系,发展与推广铅球旋转投掷技术。研究结果表明,宋佳媛旋转投掷技术中旋转时重心起伏较小,能有效控制旋转平稳性、连贯性,形成良好的超越器械动作,增加铅球做功距离,达到提升出手速度的目的。但出手速度仍与世界优秀运动员有一定差距。目前,随着宋佳媛成绩逐步跻身世界前列,说明其铅球旋转投掷技术具有一定优势,通过开展深层次铅球旋转投掷技术研究,找出宋佳媛旋转投掷技术的优势所在,进而推广普及铅球旋转投掷技术。 展开更多

关键词 宋佳媛 铅球 旋转投掷技术 运动学研究

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一种新型的空间仿生机械腿的机构设计与研究 被引量：2

17

作者 朱建功 董大伟 +2 位作者 孙俊刚 朱俊兴 肖威 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期18-20,共3页

调查目前仿生机器人的研究现状,提出一种空间仿生机构和可变形腿运动机构。该机构具有运动灵活、自由度少、适应性强的特点。利用D-H矩阵分析法和直角坐标分析法对该机构的基本运动单元的运动学进行了理论分析,并给出了运动方程。利用So... 调查目前仿生机器人的研究现状,提出一种空间仿生机构和可变形腿运动机构。该机构具有运动灵活、自由度少、适应性强的特点。利用D-H矩阵分析法和直角坐标分析法对该机构的基本运动单元的运动学进行了理论分析,并给出了运动方程。利用SolidWorks三维造型软件进行了机构的三维建模与干涉检查,利用ADAMS软件建立了这种新型的仿生机器人的虚拟样机,进行了基本运动单元的运动学仿真。根据机构的位移矩阵变换原理,进行了轨迹的对比分析,提出可变形腿机构。 展开更多

关键词 新型空间仿生机构 机构设计 运动学研究 虚拟样机技术

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面向禽类胴体分割的3P2R混联机器人运动学研究

18

作者 杨华 晏祖根 《中国科技信息》 2020年第12期95-98,共4页

为了满足禽肉市场需求,提高禽肉加工生产的效率,根据禽肉加工工艺的要求,设计一种轻型并联机器人。根据机器人的结构特点建立机器人坐标系。将机器人的坐标系分解为并联和串联两部分。对机器人的并联部分和串联部分进行运动学正反解分析... 为了满足禽肉市场需求,提高禽肉加工生产的效率,根据禽肉加工工艺的要求,设计一种轻型并联机器人。根据机器人的结构特点建立机器人坐标系。将机器人的坐标系分解为并联和串联两部分。对机器人的并联部分和串联部分进行运动学正反解分析,并将两部分的正反解合并,完成机器人整体的运动学分析。并利用计算机仿真软件对设计的机器人进行工作空间仿真。 展开更多

关键词 机器人 运动学正反解 运动学分析 计算机仿真软件 工作空间仿真 运动学研究 坐标系

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基于国内外优秀女子静水皮艇运动员划桨技术的运动学探讨

19

作者 石错 《文体用品与科技》 2022年第5期92-94,共3页

本文主要是采用SIMI MOTION运动分析软件探讨和分析国内外优秀女子静水皮艇运动员划桨技术的运动学技术的使用,分析其在静水皮艇运动中运动员在划桨技术的运动学特征,得出以下的结论:划桨选手在进行水中拉浆技术的使用时左侧比例为68%:3... 本文主要是采用SIMI MOTION运动分析软件探讨和分析国内外优秀女子静水皮艇运动员划桨技术的运动学技术的使用,分析其在静水皮艇运动中运动员在划桨技术的运动学特征,得出以下的结论:划桨选手在进行水中拉浆技术的使用时左侧比例为68%:32%,右侧比例为68%:33%,左右两侧之间的差异性并不大,两者之间的水中拉浆技术没有非常明显的差异。从桨频与划桨节奏看,划桨选手抓水时间比例增大,右侧桨频高于左侧桨频,随着桨频和划距之间的变化程度的不同,它们之间的差距基本保持在2.35m-2.40m之间遥划桨运动过程中艇速与抓水阶段速率存在一定的影响。由以上分析可得出,桨频与艇速之间的关联并不大,但是与划距之间存在一定的差异性,随着划距的增大,桨频和艇速会随之发生改变,运动员在进行静水皮艇运动时需要将桨频的速度保持在一定的范围之内,获得胜利的几率就越大。 展开更多

关键词 静水皮艇 划桨技术 运动学研究 划距

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黄浩团身后空翻三周翻转角速度变化及特征画面团身紧度运动学研究 被引量：1

20

作者 郝庆威 董力 《沈阳体育学院学报》 CSSCI 1996年第3期23-24,共2页

黄浩团身后空翻三周翻转角速度变化及特征画面团身紧度运动学研究郝庆威，董力（沈阳体育学院１１００３２）ＡＫｉｎｅｍａｔｉｃＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＣｈａｎｇｅｏｆＡｎｇｕｌａｒＶｅｌｏｃｉｔｙｏｆＨｕａｎｇＨａｏ’ｓＴｒｉ... 黄浩团身后空翻三周翻转角速度变化及特征画面团身紧度运动学研究郝庆威，董力（沈阳体育学院１１００３２）ＡＫｉｎｅｍａｔｉｃＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＣｈａｎｇｅｏｆＡｎｇｕｌａｒＶｅｌｏｃｉｔｙｏｆＨｕａｎｇＨａｏ’ｓＴｒｉｐｌｅＢａｃｋｗａｒｄＳｏｍｅｒｓ... 展开更多

关键词 团身后空翻三周 转角速度 运动学研究 腾空阶段 水平位 自动化数据处理 波动性 纵轴 全国技巧锦标赛 动量矩守恒定律

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