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题名单兵穿戴式系统的人体实时姿态和心率检测方法研究
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作者
丁洋洋
王勇军
李智
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机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
桂林航天工业学院无人机遥测重点实验室
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出处
《桂林航天工业学院学报》
2024年第3期335-341,共7页
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基金
广西自动检测技术与仪器重点实验室基金项目“基于反射弧结构模型的小型多旋翼无人机位姿测控方法研究”(YQ21209)。
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文摘
单兵穿戴式装备的人体状态采集系统以STM32微控制器为核心,通过对三轴磁阻传感器和六轴运动姿态传感器的数据快速采集处理,实时获取人体当前的姿态,并且通过检测心率,构建成一套士兵状态的检测系统。文章中人体姿态检测方案及姿态解算算法,结合互补滤波算法和卡尔曼滤波算法对传感器数据进行误差校正,并对心率检测传感器做降噪处理,实现了单兵穿戴式系统中士兵状态的实时监测。通过实验验证及对比分析,证明了系统的准确性、可靠性和有效性。
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关键词
单兵穿戴式装备
运动姿态传感器
心率检测
互补滤波
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分类号
E92
[军事—军事装备学]
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题名钻井平台主被动联合升沉补偿技术
被引量：1
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作者
夏海红
李彬
丁鑫
陶俊
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机构
上海衡拓实业发展有限公司
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出处
《中国海洋平台》
2017年第6期87-92,共6页
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文摘
对钻井平台主被动联合升沉补偿系统的组成及工作原理进行分析,研究主被动联合补偿自动控制技术及自适应比例-积分-微分(Proportion-Intergral-Derivative,PID)控制原理。采用AMEsim仿真技术,建立主被动联合升沉补偿系统仿真模型并进行分析。结果表明:控制算法能较好满足主被动联合补偿系统动态响应要求,天车位移的变化振幅较小,补偿速度达到设计要求,补偿效果较好。
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关键词
主被动联合升沉补偿
冗余设计
专家系统
比例-积分-微分控制
AMEsim
运动姿态传感器
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Keywords
active passive combined heave compensation
redundancy design
expert sys tem
Proportion - Intergral - Derivative （ PID） con trol
AMEsim
Motion Transfer Unit （MRU）
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分类号
U665.13
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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