基于惯导解算与数字滤波的舰船振荡运动的分离研究 被引量：1

1

作者 赵玉 宋清 +1 位作者 刘志鹏 刘锡祥 《舰船电子工程》 2015年第7期80-83,113,共5页

舰船在风浪激励或(和)其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导(SINS)导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修... 舰船在风浪激励或(和)其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导(SINS)导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修正舰载武器的运动轨迹,提高其打击精度。由于惯性导航系统为避免加速度对平台跟踪地垂线的干扰而自然形成舒勒振荡,此振荡必然会引入舰船运动的导航解算结果中,因此为提取出瞬时运动,引入数字高通滤波器消除舒勒振荡。论文给出了瞬时运动定义及滤波器的实现方法,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 SINS 高通数字滤波器 振荡运动 运动分离

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罗哌卡因腰-硬联合阻滞用于老年患者下肢骨科手术的麻醉 被引量：33

2

作者 穆宇新 龚志毅 +1 位作者 黄宇光 陈雪华 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期714-716,共3页

关键词 腰-硬联合阻滞 下肢骨科手术 罗哌卡因 老年患者 麻醉 酰胺类局麻药 感觉运动分离 下肢手术

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应用动静分离阻滞复合镇痛技术预防术后肌腱粘连的作用 被引量：8

3

作者 张元信 张靖 +4 位作者 何旭 王德明 曲彦亮 武春敏 温宝磊 《中华显微外科杂志》 CSCD 北大核心 2011年第1期68-70,共3页

目的 探讨在感觉运动分离阻滞复合静脉镇痛的条件下,术中合理调控肌腱修复时的生理长度、张力、松紧度,以及术后无痛功能锻炼对预防术后肌腱粘连的临床效果.方法对断指再植与拇手指再造术后需行二期肌腱松解和手部肌腱转位、移植及手功... 目的 探讨在感觉运动分离阻滞复合静脉镇痛的条件下,术中合理调控肌腱修复时的生理长度、张力、松紧度,以及术后无痛功能锻炼对预防术后肌腱粘连的临床效果.方法对断指再植与拇手指再造术后需行二期肌腱松解和手部肌腱转位、移植及手功能重建手术150例,用0.25%布比卡因、0.0625 mg/ml罂粟碱和0.25 mg/ml地塞米松混合液作腋腔内感觉神经与运动神经分离阻滞麻醉药物,复合使用氯诺西康自控静脉镇痛技术,观察臂丛感觉神经与运动神经阻滞效果、术中和术后镇静效果及术后3个月内需再次行肌腱松解例数.结果 臂从感觉神经阻滞综合效果优良率为96.0%,单次注药止痛时间平均达15 h以上;运动神经阻滞3h内患者术中主动伸屈手指和腕关节时,阻滞深度呈渐进性减弱,6 h达到肘关节：镇痛与镇静评分均达到了在无痛和无镇静过渡状态下完成早期体疗康复训练目的.随访150例术后因肌腱粘连需作松解10例.结论 通过恰当的臂丛感觉神经与运动神经分离阻滞方法和静脉镇痛治疗技术,在不影响肌腱愈合速度的前提下,可预防或降低术后肌腱粘连的发生. 展开更多

关键词 肌腱 动静分离阻滞技术 臂丛阻滞麻醉 感觉运动分离阻滞 断指再植

原文传递

运动分离偏心型食品搅拌机轨迹优化及运动仿真 被引量：6

4

作者 吴胜 吴玉国 +2 位作者 许正华 时礼平 陈彬 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2013年第6期102-105,共4页

针对现有食品搅拌机存在的在搅拌器中心附近产生明显的涡流回转区域,使搅拌不均匀、效果变差,使用两个电机分别提供搅拌器的旋转和搅拌桶的提升运动的问题,设计一款运动分离偏心型食品搅拌机,推导出搅拌轨迹的理论方程,并利用Matlab软件... 针对现有食品搅拌机存在的在搅拌器中心附近产生明显的涡流回转区域,使搅拌不均匀、效果变差,使用两个电机分别提供搅拌器的旋转和搅拌桶的提升运动的问题,设计一款运动分离偏心型食品搅拌机,推导出搅拌轨迹的理论方程,并利用Matlab软件和Solidworks软件进行轨迹优化和运动仿真,结果表明:当S值取为π、K值取为1.25时,搅拌轨迹比较理想。 展开更多

关键词 食品搅拌机 运动分离型 轨迹优化 运动仿真 SOLIDWORKS

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硬膜外自控镇痛技术在脊柱内镜手术中的应用研究 被引量：6

5

作者 邓丁玲 申佳凡 +4 位作者 陈莹 王燕 唐国军 曾奕程 王德明 《中南医学科学杂志》 CAS 2019年第4期337-340,共4页

探讨硬膜外自控镇痛在脊柱内镜手术应用的临床效果。选择120例脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症患者,随机分为对照组(0.2%罗哌卡因+0.2%利多卡因局麻),0.1%罗哌卡因+舒芬太尼组(0.1%罗哌卡因+0.3μg/mL舒芬太尼硬膜外自控镇痛),0.2%罗哌... 探讨硬膜外自控镇痛在脊柱内镜手术应用的临床效果。选择120例脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症患者,随机分为对照组(0.2%罗哌卡因+0.2%利多卡因局麻),0.1%罗哌卡因+舒芬太尼组(0.1%罗哌卡因+0.3μg/mL舒芬太尼硬膜外自控镇痛),0.2%罗哌卡因+舒芬太尼组(0.2%罗哌卡因+0.3μg/mL舒芬太尼硬膜外自控镇痛),采用视觉模拟(VAS)评分法评估手术中镇痛效果,采用改良Bromage评分评估术毕运动神经阻滞程度,统计0.1%罗哌卡因+舒芬太尼组和0.2%罗哌卡因+舒芬太尼组自控镇痛泵(PCA)按压次数和用药量。结果显示0.2%罗哌卡因和0.3μg/mL舒芬太尼硬膜外自控镇痛应用于脊柱内镜手术,可以达到明显的镇痛效果,满足手术需要,又同时保留患者双下肢运动功能,即有"感觉和运动阻滞分离"现象,从而避免脊柱内镜下马尾神经损伤的可能,值得在临床上推广。 展开更多

关键词 硬脊膜外自控镇痛 罗哌卡因 舒芬太尼 镇痛评分 感觉运动分离

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意识障碍患者的认知运动分离的研究进展

6

作者 刘艳 陈蓉 +1 位作者 康晓刚 江文 《临床神经病学杂志》 CAS 2023年第2期148-151,共4页

意识障碍根据临床行为学评估标准主要分为三类:昏迷、无反应觉醒综合征/植物状态和微意识状态。虽然微意识状态概念的提出能够帮助临床医生鉴别无法进行功能性交流患者复杂的非反射性行为,但是不具备识别由于种种原因导致不能自我表达... 意识障碍根据临床行为学评估标准主要分为三类:昏迷、无反应觉醒综合征/植物状态和微意识状态。虽然微意识状态概念的提出能够帮助临床医生鉴别无法进行功能性交流患者复杂的非反射性行为,但是不具备识别由于种种原因导致不能自我表达和运动输出但存在部分自主意识的患者,即认知运动分离(CMD)。CMD可能代表了大脑通过多个功能系统整合信息的残存能力,有可能作为意识障碍患者的功能和行为恢复的替代指标。因此,在意识障碍患者的诊疗过程中识别CMD具有重要意义。本文就CMD的最新研究进展进行综述,以提高临床医生对CMD的认识以及为临床诊疗中的应用提供参考。 展开更多

关键词 意识障碍 认知运动分离 诊断 预后

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新型玉米剥皮机的改进设计 被引量：4

7

作者 董先瑞 李莉 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第2期91-93,116,共4页

玉米剥皮机是提高玉米收获生产率的农机设备。文章分析了现有玉米剥皮机使用中遇到的问题,并在此基础上,进行新型玉米剥皮机的设计。通过原理分析、结构设计及可行性的研究,拟在玉米剥皮机机架底部安装两个轮子以便于移动设备;在圆滚下... 玉米剥皮机是提高玉米收获生产率的农机设备。文章分析了现有玉米剥皮机使用中遇到的问题,并在此基础上,进行新型玉米剥皮机的设计。通过原理分析、结构设计及可行性的研究,拟在玉米剥皮机机架底部安装两个轮子以便于移动设备;在圆滚下面安装由偏心轮带动的运动分离筛,使脱落的籽粒和苞叶分离。经此改进,不但降低了玉米剥皮机的损失率,而且大大降低了操作人员的劳动强度。 展开更多

关键词 玉米剥皮机 行走轮 偏心轴 运动分离筛

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罗哌卡因腰麻行剖宫产手术的临床观察(附40例报告) 被引量：3

8

作者 鞠泽坤 《贵州医药》 CAS 2008年第9期804-805,共2页

关键词 剖宫产手术 罗哌卡因 临床观察 腰麻 感觉运动分离 子宫血流 神经毒性 阻滞效果

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甲磺酸罗哌卡因与布比卡因用于剖宫产腰硬联合麻醉的比较研究 被引量：2

9

作者 田金美 郑文清 +1 位作者 费红 朱云华 《全科医学临床与教育》 2012年第1期63-64,共2页

腰麻硬膜外联合阻滞麻醉（combined spinalepidural anesthesia,CSEA） 近年来已在剖宫产手术应用,它具有起效快、作用完全、麻醉药用量少、麻醉持续时间不受限等优点[1].甲磺酸罗哌卡因有较好的感觉运动分离阻滞作用, 本次研究就甲磺... 腰麻硬膜外联合阻滞麻醉（combined spinalepidural anesthesia,CSEA） 近年来已在剖宫产手术应用,它具有起效快、作用完全、麻醉药用量少、麻醉持续时间不受限等优点[1].甲磺酸罗哌卡因有较好的感觉运动分离阻滞作用, 本次研究就甲磺酸罗哌卡因与布比卡因用于CSEA 行剖宫产手术的可行性及安全性进行研究,报道如下. 展开更多

关键词 甲磺酸罗哌卡因 腰硬联合麻醉 剖宫产手术 布比卡因 腰麻硬膜外联合阻滞麻醉 感觉运动分离 麻醉药用量 阻滞作用

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罗哌卡因用于下肢矫形外固定术后镇痛的临床观察 被引量：2

10

作者 王立红 傅润乔 《中华临床医师杂志（电子版）》 CAS 2012年第5期190-191,共2页

甲磺酸罗哌卡因是酰胺类局麻药,其对中枢神经系统低毒性及感觉运动分离的特性,已广泛应用于神经阻滞和镇痛[1],甲磺酸罗哌卡因复合芬太尼用于外固定器行下肢矫形手术患者的术后镇痛报道较少,

关键词 甲磺酸罗哌卡因 下肢矫形手术 术后镇痛 外固定器 临床观察 酰胺类局麻药 感觉运动分离 中枢神经系统

原文传递

不同浓度的甲磺酸罗哌卡因硬膜外镇痛的药效学 被引量：1

11

作者 毛福胜 《中国实用医药》 2008年第24期135-136,共2页

关键词 术后硬膜外镇痛 甲磺酸罗哌卡因 镇痛浓度 药效学 中枢神经系统毒性 感觉运动分离 心肌毒性 镇痛药物

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罗哌卡因腰硬联合麻醉在老年患者的应用 被引量：1

12

作者 钟巍 《中国实用医药》 2013年第27期142-143,共2页

腰硬联合麻醉（CSEA）起效快,镇痛效果确切且肌肉松弛好,已被广泛用于临床[1]。但对老年患者的循环呼吸影响还有待进一步观察。罗哌卡因是一种新型的酰胺类局部麻醉药,同布比卡因相比,鞘内注射罗哌卡因有更好的感觉运动分离作用[2],因... 腰硬联合麻醉（CSEA）起效快,镇痛效果确切且肌肉松弛好,已被广泛用于临床[1]。但对老年患者的循环呼吸影响还有待进一步观察。罗哌卡因是一种新型的酰胺类局部麻醉药,同布比卡因相比,鞘内注射罗哌卡因有更好的感觉运动分离作用[2],因此在老年患者中应用更加安全。本研究观察罗哌卡因用于老年患者的临床效果及安全性。 展开更多

关键词 腰硬联合麻醉 老年患者 罗哌卡因 应用 酰胺类局部麻醉药 感觉运动分离 临床效果 肌肉松弛

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圆锥幕墙清洗机器人系统研制

13

作者 唐伯雁 张慧慧 +2 位作者 费仁元 宗光华 王巍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期168-170,186,共4页

幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机。结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲... 幕墙清洁机器人的发展潜力被人们广为看好,但目前研究范围主要为平面幕墙,对于曲面幕墙,由于难度大少有成功样机。结合广州白云新机场指挥塔玻璃幕墙的清洗机器人开发,根据指挥塔的结构特点,采用运动分离方法,设计了一种适用于倒圆锥曲面幕墙清洗机器人系统。简要介绍了该机器人机械和控制系统结构。 展开更多

关键词 幕墙清洗机器人 曲面幕墙 运动分离方法

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剖宫产术后不同浓度盐酸罗哌卡因硬膜外镇痛的疗效观察 被引量：1

14

作者 翟利平 徐公元 《实用医技杂志》 2008年第34期63-64,共2页

罗哌卡因（ropivacaine）的中枢神经系统及心脏毒性较小，且具有感觉运动分离阻滞的特点，近年已成为较理想的术后硬膜外镇痛药物之一。本研究采用随机对照方法，比较了0．15％与0．225％盐酸罗哌卡因的镇痛效果，以选择更适合剖宫产术... 罗哌卡因（ropivacaine）的中枢神经系统及心脏毒性较小，且具有感觉运动分离阻滞的特点，近年已成为较理想的术后硬膜外镇痛药物之一。本研究采用随机对照方法，比较了0．15％与0．225％盐酸罗哌卡因的镇痛效果，以选择更适合剖宫产术后镇痛的盐酸罗哌卡因浓度。 展开更多

关键词 盐酸罗哌卡因 剖宫产术后镇痛 硬膜外镇痛 疗效观察 浓度 中枢神经系统 感觉运动分离 心脏毒性

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岛盖综合征1例报告及文献复习

15

作者 沈雪阳 何亚玲 葛朝明 《兰州大学学报（医学版）》 2022年第8期92-94,共3页

岛盖综合征是一种皮质型假性球麻痹,主要累及额叶和顶叶覆盖区主要运动皮层的周围区域,临床表现为面部、舌、咽喉和咀嚼肌的随意运动麻痹,而自主、反射运动保留,称为“自主-随意运动分离”,患者可能会自发地眨眼、打哈欠、微笑、哭泣,... 岛盖综合征是一种皮质型假性球麻痹,主要累及额叶和顶叶覆盖区主要运动皮层的周围区域,临床表现为面部、舌、咽喉和咀嚼肌的随意运动麻痹,而自主、反射运动保留,称为“自主-随意运动分离”,患者可能会自发地眨眼、打哈欠、微笑、哭泣,但不能根据命令闭上眼睛、张开嘴或伸出舌头。 展开更多

关键词 岛盖综合征 自主-随意运动分离 缺血性卒中 同侧偏瘫

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船舶燃油日用柜、液压油柜的管理存在的问题及结构改进措施 被引量：1

16

作者 徐和夫 《中国水运》 2019年第2期25-26,共2页

新海虎9轮燃油日用柜在日常管理使用时放残效果不够理想,大风浪中沉淀物泛起引发燃油系统滤器迅速堵塞,影响船舶航行安全;液压系统由于各种原因导致液压系统少量进水,液压油中含有水分难以沉淀放残,影响设备的使用寿命,及故障率增加。... 新海虎9轮燃油日用柜在日常管理使用时放残效果不够理想,大风浪中沉淀物泛起引发燃油系统滤器迅速堵塞,影响船舶航行安全;液压系统由于各种原因导致液压系统少量进水,液压油中含有水分难以沉淀放残,影响设备的使用寿命,及故障率增加。正对上述两种情况,利用粘性流体绕物流动分离原理,对燃油日用柜和液压油柜的结构改进进行分析设计。 展开更多

关键词 燃油日用柜 液压油柜 沉淀放残 粘性流体 绕物运动分离 油柜结构改进

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罗哌卡因、布比卡因混合芬太尼硬膜外镇痛的效应比较

17

作者 林利 《医学信息（医学与计算机应用）》 2014年第5期427-427,共1页

罗哌卡因为一新型长效酰胺类局麻药,与布比卡因相比,二者作用强度、起效时间和作用持续时间相似,但前者对中枢神经系统毒性和心脏毒性较低,且有感觉、运动分离阻滞的特点,目前常用于术后镇痛。临床实践中有关罗哌卡因较布比卡因其他一... 罗哌卡因为一新型长效酰胺类局麻药,与布比卡因相比,二者作用强度、起效时间和作用持续时间相似,但前者对中枢神经系统毒性和心脏毒性较低,且有感觉、运动分离阻滞的特点,目前常用于术后镇痛。临床实践中有关罗哌卡因较布比卡因其他一些潜在的优越性,仍有待进一步证实[1]本研究比较罗哌卡因、布比卡因妇科术后硬膜外镇痛的效应。 展开更多

关键词 罗哌卡因 布比卡因 芬太尼 术后硬膜外镇痛 中枢神经系统毒性 酰胺类局麻药 作用强度 运动分离 心脏毒性 术后镇痛 时间相似 起效时间 临床实践 效应 妇科 长效

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右美托咪定对罗哌卡因蛛网膜下腔阻滞的影响 被引量：8

18

作者 陆斌 吴安生 +1 位作者 张序忠 郑圣舟 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期404-405,共2页

蛛网膜下腔阻滞是下肢手术常用的麻醉方法。罗哌卡因的神经和心肌毒性较布比卡因低，其蛛网膜下腔阻滞具有感觉-运动阻滞分离的特性。右美托咪定是一种新型的高选择性a2肾上腺受体激动药，其对a2肾上腺受体的亲和力为可乐定的8倍。静脉... 蛛网膜下腔阻滞是下肢手术常用的麻醉方法。罗哌卡因的神经和心肌毒性较布比卡因低，其蛛网膜下腔阻滞具有感觉-运动阻滞分离的特性。右美托咪定是一种新型的高选择性a2肾上腺受体激动药，其对a2肾上腺受体的亲和力为可乐定的8倍。静脉应用可乐定可延长布比卡因蛛网膜下腔阻滞的感觉和运动阻滞时间。 展开更多

关键词 蛛网膜下腔阻滞 罗哌卡因 感觉-运动阻滞分离 肾上腺受体 布比卡因 受体激动药 麻醉方法 下肢手术

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超声和神经刺激仪引导下罗哌卡因臂丛阻滞的感觉-运动分离作用研究 被引量：4

19

作者 胡顺晴 王晖玥 +2 位作者 张元信 刘中杰 张新建 《中国医院用药评价与分析》 2020年第8期906-909,共4页

目的:研究超声和神经刺激仪联合引导下盐酸罗哌卡因注射液锁骨上臂丛神经阻滞感觉-运动分离效果与其药物浓度的关系,并探讨延长感觉-运动分离作用效果的可行性。方法:将280例腕部以上神经、肌肉和关节功能正常的手外伤患者按随机数字表... 目的:研究超声和神经刺激仪联合引导下盐酸罗哌卡因注射液锁骨上臂丛神经阻滞感觉-运动分离效果与其药物浓度的关系,并探讨延长感觉-运动分离作用效果的可行性。方法:将280例腕部以上神经、肌肉和关节功能正常的手外伤患者按随机数字表法分为十组(R1—R5、RD1—RD5各五组),每组28例。所有患者均采用超声和神经刺激仪联合引导下锁骨上臂丛神经阻滞,R1—R5组患者采用盐酸罗哌卡因注射液,均为40 ml,给药浓度分别为0.20、0.25、0.30、0.35及0.40 mg/ml;RD1—RD5组患者在给予盐酸罗哌卡因注射液(给药浓度对应R1—R5组)的基础上加用地塞米松磷酸钠注射液5 mg。观察十组患者手术时间、运动和感觉的阻滞效果,筛选感觉-运动分离合适剂量。结果:十组患者手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。十组患者运动和感觉阻滞程度随给药浓度的升高而加深,起效时间随给药浓度的升高而缩短,维持时间延长,各组间比较,差异均有统计学意义(P<0.05);RD1—RD5组患者与同剂量R1—R5组比较,起效时间的差异均无统计学意义(P>0.05),维持时间明显延长,差异均有统计学意义(P<0.05);不同剂量组相同时间点对运动神经阻滞程度不同,差异有统计学意义(P<0.05);R1、RD1、R2及RD2组患者术中疼痛和追加麻醉药的发生率与其他组比较,差异均有统计学意义(P<0.05);R3、RD3组患者的镇痛效果好且保持良好的肌张力。结论:采用0.30 mg/ml的盐酸罗哌卡因注射液40 ml实施锁骨上臂丛神经阻滞感觉-运动分离效果好;加入5 mg地塞米松磷酸钠注射液不影响起效时间和阻滞程度,但可明显延长麻醉药的作用时间。 展开更多

关键词 臂丛神经阻滞 运动与感觉分离 罗哌卡因 地塞米松 超声

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帕金森患者动作语义加工选择性缺陷研究 被引量：1

20

作者 姜孟 田真玲 《语言战略研究》 2019年第5期46-57,共12页

帕金森病(PD)是一种累及锥体外系的中枢神经系统疾病,常以运动症状为主,但在构音、词汇语义、句法、语用、书写等诸方面均表现出障碍。本文着眼于PD患者动作语义加工选择性缺陷,介绍了国外的相关实证性研究,梳理不同理论取向对PD患者这... 帕金森病(PD)是一种累及锥体外系的中枢神经系统疾病,常以运动症状为主,但在构音、词汇语义、句法、语用、书写等诸方面均表现出障碍。本文着眼于PD患者动作语义加工选择性缺陷,介绍了国外的相关实证性研究,梳理不同理论取向对PD患者这一特异性表现的神经功能机制解释,将相关争议概括为运动-认知分离论与运动-认知耦合论之争;同时综述了PD患者非具身补偿通路假设,展望了本领域今后的研究。 展开更多

关键词 PD 动作语义加工缺陷 运动-认知分离论 运动-认知耦合论

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