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题名基于活塞位置的过驱动液压缸控制研究
被引量：6
- 1
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作者
祖锡华
陈振乾
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机构
江苏经贸职业技术学院智能工程技术学院
东南大学能源与环境学院
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第6期536-541,共6页
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基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20160687)。
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文摘
为了提高差动液压缸泵控的位置精度和压力精度,对差动缸的过驱动模型进行了研究,并对控制方法进行仿真验证。创建了差动液压缸驱动控制模型简图,推导出活塞运动控制和腔室压力控制的输入-输出变换方程式。在对驱动器进行建模的基础上,基于相对增益阵列给出了系统的耦合分析。建立了辅助虚拟压力状态的输出变换,并合成了线性参数化控制方法。采用Matlab对该驱动控制方法进行仿真验证,并且与非过驱动方法进行比较和分析。结果表明:采用过驱动液压缸控制方法,液压缸活塞运动位置与理论值偏差较小,腔室压力与理论值偏差较小;而采用非过驱动液压缸控制方法,液压缸活塞运动位置与理论值偏差较大,腔室压力与理论值偏差较大。采用过驱动液压缸控制方法,控制系统相对稳定,能较好保证液压缸活塞运动位置精度和腔室压力精度。
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关键词
过驱动液压缸
输入-输出变换
泵控系统
位置控制
压力控制
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Keywords
overdrive hydraulic cylinder
input-output conversion
pump control system
position control
pressure control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名试论滑动副间隙的驱动油液压缸铰接耳的设计
被引量：1
- 2
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作者
钱统傲
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机构
淮南矿业集团
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出处
《机电产品开发与创新》
2014年第4期63-65,共3页
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文摘
对含有间隙的滑动副的驱动油液压缸进行了分析,得出了不同载荷类型、不同销轴布置方式下的液压缸的受力模型,得出了当作业单元受单向侧向载荷时,液压缸两端铰链的销轴应平行布置,且销轴轴向与载荷方向垂直;当液压缸两端销轴轴向与载荷方向不垂直或者作业单元受双向侧向载荷时,应在液压缸销孔与销轴之间安装关节轴承,或者按文中得出的相关公式增大液压缸销孔的公称尺寸。
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关键词
滑动副
间隙
驱动液压缸
铰接耳
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Keywords
sliding pair, clearance, the drive oil hydraulic cylinder, hinged ear
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分类号
TD402
[矿业工程—矿山机电]
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题名顶棚回转驱动液压缸安装位置的优化设计
被引量：1
- 3
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作者
焦宏章
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院
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出处
《矿山机械》
北大核心
2014年第6期118-122,共5页
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基金
国家863计划资助课题(2012AA062003)
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文摘
笔者通过分析煤矿设备顶棚回转驱动液压缸的使用工况,建立了以液压缸初始长度最短为目标函数的优化模型,应用SolidWorks和MATLAB两种手段对其进行优化分析,并对优化后的顶棚回转组件的受力特性进行了分析。分析结果表明,应用SolidWorks优化后液压缸初始长度缩短21.7%,应用MATLAB优化后液压缸初始长度缩短31.2%,说明应用MATLAB进行求解的过程更严谨、结果更精确;因此设计人员可在精度要求不高时,可应用SolidWorks进行粗略优化。
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关键词
优化设计
驱动液压缸
安装位置
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Keywords
optimization design
driving cylinder
installation location
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分类号
TD402
[矿业工程—矿山机电]
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题名液压夹持轨道移动系统在赵东平台的应用
被引量：1
- 4
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作者
王殿科
祁兴
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机构
大港油田集团滩海工程公司
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出处
《中国海洋平台》
2004年第2期52-53,共2页
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文摘
介绍了液压夹持轨道移动系统的原理及在大港油田赵东ODA海上钻井平台的应用。应用表明:该系统与机械爪式机械移动系统相比,具有轨道面不需打孔开槽,轨道加工容易,夹持器夹紧可靠,对轨道无损伤,操作简单,调整、换向方便的特点,不失为一种较好的轨道移动装置。
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关键词
海上钻井平台
液压夹持轨道移动系统
夹持器
移动式钻井平台
液压动力源
驱动液压缸
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分类号
TE54
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
U656.6
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名助力下肢外骨骼行走过程运动学研究
被引量：4
- 5
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作者
许鸿谦
刘放
南婧雯
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第7期99-102,共4页
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基金
四川省国际合作计划(2016HH0032)
中央高校基本科研业务费专项资金(2010ZT03)
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文摘
助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性。通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状态下行走动作的空间坐标点,建立人体行走的棍图模型,基于MATLAB平台拟合负重为0kg、10kg、30kg、50kg行走速度为3km/h、4km/h、4.8km/h、6km/h的关节角运动学方程,结合西南交通大学第二代助力下肢外骨骼计算膝关节处驱动液压缸的线速度。实验结果为液压缸的选型、驱动控制系统的设计提供了理论基础。
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关键词
助力下肢外骨骼
行走过程
棍图模型
驱动液压缸线速度
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Keywords
Power-Assisted Lower Extremity Exoskeleton
Walking Process
Stick Diagram
Linear Velocity of Hydraulic Cylinder
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH112
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题名助力下肢外骨骼直立行走过程研究
- 6
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作者
许鸿谦
刘放
南婧雯
朱粤
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第6期269-272,共4页
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基金
四川省国际合作计划(2016HH0032)。
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文摘
助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性.通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状态下行走动作的空间坐标点,建立人体行走的棍图模型,基于MATLAB平台拟合负重为0kg、10kg、30kg行走速度为3km/h、4km/h、6km/h的关节角运动学方程,结合西南交通大学第二代助力下肢外骨骼计算膝关节处驱动液压缸的线速度及线加速度.实验结果为液压缸的选型、驱动控制系统的设计提供了理论基础.
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关键词
助力下肢外骨骼
行走过程
棍图模型
驱动液压缸运动性
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Keywords
Power-Assisted Lower Extremity Exoskeleton
Bipedalism-Walking Process
Stick Diagram
Motility of Hydraulic Cylinder
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH112
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