偏转弹头导弹的动力学建模方法研究 被引量：20

1

作者 杨博 周军 郭建国 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期909-913,共5页

偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方法Schiehlen法建立系统的动力学模型。首先把弹头和弹体的运动状态用广义坐标表示,弹头的绝对运动由相对... 偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方法Schiehlen法建立系统的动力学模型。首先把弹头和弹体的运动状态用广义坐标表示,弹头的绝对运动由相对运动原理得到,根据牛顿-欧拉动力学方程分别写出弹头和弹体的质心移动方程和绕质心的转动方程,再运用达朗伯原理的理想约束性质消去方程中包含的约束力,同时方程的数目也减少到与系统的自由度数相同,从而得到维数与系统自由度数相同的二阶标量微分方程组。最后仿真验证模型,并分析得到偏转弹头导弹的一些特点,即偏转弹头导弹具有控制效率高,机动过载大,响应速度快等优点,是一种有效的快速响应控制方式。研究表明对于像偏转弹头导弹这类刚体数目少、但自由度数目较多的多体系统,其动力学建模适合使用Schiehlen法。 展开更多

关键词 动力学建模 偏转弹头导弹 Schiehlen法 多刚体系统 达朗伯原理

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偏轴钟摆钻具组合力学特性分析 被引量：17

2

作者 史玉才 管志川 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2004年第2期42-44,48,共4页

运用纵横弯曲连续梁理论和达朗伯原理 ,建立了偏轴钟摆钻具组合动力学分析模型。该模型能够用于求解钻头处的侧向力和转角以及偏轴接头处的侧向力 ,以评价钻具组合的防斜 (纠斜 )能力和偏轴接头附近的偏磨程度。计算结果表明 ,适当降低... 运用纵横弯曲连续梁理论和达朗伯原理 ,建立了偏轴钟摆钻具组合动力学分析模型。该模型能够用于求解钻头处的侧向力和转角以及偏轴接头处的侧向力 ,以评价钻具组合的防斜 (纠斜 )能力和偏轴接头附近的偏磨程度。计算结果表明 ,适当降低钻压或提高转速 ,有利于纠斜 ;增加偏轴接头偏心距或将偏轴接头位置上移 ,有利于纠斜 ,但不利于控制钻铤 (或接头 )偏磨 ;扶正器位置上移基本上不利于纠斜 ,也不利于控制钻铤 (或接头 )偏磨 ;偏轴接头处存在较大的接触力时 。 展开更多

关键词 井斜控制 钻井技术 钟摆钻具 达朗伯原理 纵横弯曲连续梁理论 扶正器

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考虑驱动分支惯量影响的Stewart平台动力学研究 被引量：12

3

作者 杨灏泉 吴盛林 +2 位作者 曹健 董宏林 赵克定 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1009-1012,共4页

基于达朗伯原理和等效力法 ,建立了处于实际工作状态时的Stewart平台的动力学模型 ,重点分析了 Stewart平台中各驱动分支的运动学、动力学特性。并对 Stewart平台在其动力学分析和设计中 ,能否忽略各分支的惯性影响进行了分析。仿真结... 基于达朗伯原理和等效力法 ,建立了处于实际工作状态时的Stewart平台的动力学模型 ,重点分析了 Stewart平台中各驱动分支的运动学、动力学特性。并对 Stewart平台在其动力学分析和设计中 ,能否忽略各分支的惯性影响进行了分析。仿真结果表明该方法易于求解 ,适用于需考虑各分支惯量影响的 Stewart运动平台。 展开更多

关键词 STEWART平台 动力学 达朗伯原理 仿真 驱动分支惯量

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按达朗伯原理求解冲击问题和计算冲击时间 被引量：6

4

作者 隋允康 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第6期61-64,共4页

澄清了在材料力学冲击问题关于不能用达朗伯原理(考虑惯性力的方法或动静法)求解的一个长期的结论.通过详细推导,达朗伯原理不仅得到了与能量法相同的结论,而且还有一些细微的概念深化,包括动载系数、最大动载系数和冲击时间的计算等.指... 澄清了在材料力学冲击问题关于不能用达朗伯原理(考虑惯性力的方法或动静法)求解的一个长期的结论.通过详细推导,达朗伯原理不仅得到了与能量法相同的结论,而且还有一些细微的概念深化,包括动载系数、最大动载系数和冲击时间的计算等.指出:在材料力学课堂教学中,把达朗伯原理与能量法结合起 来,有助于学生们更好地掌握基本概念. 展开更多

关键词 冲击问题 达朗伯原理 动载系数 冲击时间 材料力学

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活塞阀传动机构动力学建模与参数影响研究

5

作者 童成彪 宁鑫飞 严彬 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期106-110,共5页

活塞阀在长距离输水、供水排水、电力、灌溉等领域有广泛的应用,其传动机构对调节性能有重要影响。为评估设计参数对动力学性能的影响,文章通过矢量合成法求得曲柄连杆机构中滑块的速度,并结合求导法和达朗伯原理建立了曲柄连杆机构的... 活塞阀在长距离输水、供水排水、电力、灌溉等领域有广泛的应用,其传动机构对调节性能有重要影响。为评估设计参数对动力学性能的影响,文章通过矢量合成法求得曲柄连杆机构中滑块的速度,并结合求导法和达朗伯原理建立了曲柄连杆机构的动力学模型;对各个位置的动力学参数进行了矩阵求解,通过虚拟样机模型对曲柄连杆机构的动力学模型进行了仿真验证;并对曲柄连杆机构进行了参数影响研究,得到了各参数对传动机构性能的影响规律和设计变量的取值规则。结果表明这里建立的理论模型精度较高,对活塞阀传动机构的设计具有指导意义,也为进一步优化研究建立了理论基础。 展开更多

关键词 曲柄连杆机构 达朗伯原理 虚拟样机 响应面

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龙门吊车防摇模糊控制研究 被引量：6

6

作者 刘为 瞿军 +2 位作者 袁湛 付艳华 冯上金 《机械制造》 2009年第2期16-18,共3页

在对龙门吊车系统进行了动力学分析及利用达朗伯原理优化吊装系统的动力学模型基础上,建立了一个吊装系统的模糊控制系统来实现防摇控制,并对模糊控制器进行了设计。将一个四输入单输出的模糊控制器优化为两个二输入单输出的模糊控制器... 在对龙门吊车系统进行了动力学分析及利用达朗伯原理优化吊装系统的动力学模型基础上,建立了一个吊装系统的模糊控制系统来实现防摇控制,并对模糊控制器进行了设计。将一个四输入单输出的模糊控制器优化为两个二输入单输出的模糊控制器,再将两个输出进行加权复合,实现了模糊控制的方案。最后利用MATLAB/Simulink软件对所设计的模糊控制器的效果进行了仿真,验证了所设计模糊控制器具有良好的防摇效果。 展开更多

关键词 龙门吊车 达朗伯原理 模糊控制器 MATLAB仿真

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提高变质心飞行器可操纵性的方法研究 被引量：4

7

作者 高长生 荆武兴 李瑞康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1773-1777,共5页

针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力... 针对滑块运动容易引起系统抖动,以及惯性主轴偏移引起系统耦合严重等问题,基于达朗伯原理对变质心飞行器结构布局进行了设计。其特点是:以主动控制力、约束反力这两种内力替换滑块受到的惯性力,代入弹体、滑块动力学模型中,并依靠内力、过载等物理量设计系统布局参数。布局设计后特点是两滑块运动通道分别重合于弹体惯性主轴方向,通过与典型布局模型相比较,显示了所提出的布局结构可保证系统具有良好的动态品质。 展开更多

关键词 飞行器 变质心 动态品质 总体设计 达朗伯原理

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3-RRRT并联机器人的动力学研究 被引量：4

8

作者 王磊 赵新华 《天津理工大学学报》 2006年第4期20-23,共4页

基于达朗伯原理和等效力方法建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,得出其正向动力学与反向动力学方程,并给出反向动力学的MATLAB数值仿真.

关键词 达朗伯原理 并联机器人 动力学

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多维减振平台主体机构3-RRC动力学分析 被引量：3

9

作者 尹小琴 马履中 +2 位作者 谢俊 杨启志 鲍培德 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第5期392-395,共4页

提出一种并联机构动力学分析新方法,即将达朗伯原理与虚位移原理相结合,直接建立并联机构的动力学模型.应用达朗伯原理得到各构件惯性力的显式表达式,根据虚位移原理并利用一阶影响系数矩阵得到了整个机构各主动副的平衡驱动力.该方法... 提出一种并联机构动力学分析新方法,即将达朗伯原理与虚位移原理相结合,直接建立并联机构的动力学模型.应用达朗伯原理得到各构件惯性力的显式表达式,根据虚位移原理并利用一阶影响系数矩阵得到了整个机构各主动副的平衡驱动力.该方法不反映机构关节约束力,特别适用于含闭链的机构动力学分析,表达简洁,适用范围广.另以并联机构3-RRC为例进行理论计算,验证了该动力学模型的正确性,并与ADAMS仿真结果进行对比,结果证明该方法实用有效. 展开更多

关键词 多维减振 并联机构 动力学 达朗伯原理 虚位移原理

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新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析 被引量：3

10

作者 赵晓东 丁文华 +1 位作者 李仕华 句彦儒 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期17-19,共3页

用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-R... 用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-RPUR并联机构进行了动力学理论计算和分析,得出了一些重要结论构。所有这些研究为3-RPUR并联机器人的设计和应用有着重要的意义。 展开更多

关键词 并联机构 动力学模型 达朗伯原理 虚设机构法

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自行车急刹车时翻车现象的力学分析 被引量：3

11

作者 曹正正 沈志强 +2 位作者 王成跃 吴迎 薛熠 《南昌教育学院学报》 2011年第7期46-48,共3页

本文基于工程力学中运动学和力学分析的基本理论,通过对自行车翻车现象进行合理的分类,利用达朗伯原理建立平衡方程,对平直路面上行驶的自行车在突遇急刹车时出现的翻车现象进行理论分析,依据分析结果对自行车翻车的发生机理进行合理的... 本文基于工程力学中运动学和力学分析的基本理论,通过对自行车翻车现象进行合理的分类,利用达朗伯原理建立平衡方程,对平直路面上行驶的自行车在突遇急刹车时出现的翻车现象进行理论分析,依据分析结果对自行车翻车的发生机理进行合理的解释,从而为进一步的实践提供了理论指导。 展开更多

关键词 工程力学 自行车 急刹车 达朗伯原理

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平面运动刚体系统中的达朗原理 被引量：2

12

作者 刘昭平 余学进 《南昌大学学报（理科版）》 CAS 1996年第1期85-89,共5页

将平面运动刚体系统中各刚体的惯性力系向各自质心简化，然后运用力的平移定理向刚体系统的总质心简化．推得系统的惯性力系主矢和主矩表达式，最后运用达朗伯原理来解此刚体系统的动力学问题并阐述了这一方法的特点和意义。

关键词 平面运动 刚体系统 惯性力系 质心 达朗伯原理

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精梳机钳板机构的动力学和有限元分析 被引量：2

13

作者 李晶 《纺织机械》 2010年第6期34-36,9,共4页

以F1268-FT9精梳机的钳板机构为例,利用运动学分析的计算结果,运用动力学中的达朗伯原理、有限元法等方面的相关知识,分析计算钳板机构中各零部件的受力情况、应力和变形。从计算结果上来看,钳板机构的受力主要是由机构内各零件之间的... 以F1268-FT9精梳机的钳板机构为例,利用运动学分析的计算结果,运用动力学中的达朗伯原理、有限元法等方面的相关知识,分析计算钳板机构中各零部件的受力情况、应力和变形。从计算结果上来看,钳板机构的受力主要是由机构内各零件之间的相互作用力引起的,惯性力和惯性力矩不是主要因素。 展开更多

关键词 钳板机构 动力学 达朗伯原理 有限元

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空间力系及达朗伯原理在当今弯道技术解释中的应用 被引量：2

14

作者 王明祖 程世钧 曲明 《冰雪运动》 1988年第5期23-28,共6页

本文根据空间力系及达朗伯原理对当今速滑弯道滑跑技术进行了解释,目的在于建立弯道技术的完整概念。同时指出:1、弯道增速主要动力来自两个方面,一是靠登冰腿单支撑纵向蹬冰的动作,二是靠运动员在弯道滑跑时适宜的触冰角度。2、运动员... 本文根据空间力系及达朗伯原理对当今速滑弯道滑跑技术进行了解释,目的在于建立弯道技术的完整概念。同时指出:1、弯道增速主要动力来自两个方面,一是靠登冰腿单支撑纵向蹬冰的动作,二是靠运动员在弯道滑跑时适宜的触冰角度。2、运动员在弯道滑跑时身体靠支撑腿的自然伸展动作造成倾斜,而不是向左的倾倒动作。 展开更多

关键词 空间力系 达朗伯原理 支撑腿 切线方向 正方向 质点系 平衡方程 约束反力 冰雪运动 空间图

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轮式装甲车用双气室油气弹簧阻尼特性分析 被引量：1

15

作者 郝金玉 高志远 +3 位作者 邢永海 侯占威 许婷 李松梅 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期76-81,89,共7页

运用矢量学方法对设计的轮式装甲车用双气室油气弹簧阻尼特性建立数学模型,运用达朗伯原理建立阻尼特性的非线性理论方程并进行数值求解,通过控制变量法考察结构参数对该油气弹簧阻尼特性的影响。研究证明阻尼孔直径、阻尼孔个数的增多... 运用矢量学方法对设计的轮式装甲车用双气室油气弹簧阻尼特性建立数学模型,运用达朗伯原理建立阻尼特性的非线性理论方程并进行数值求解,通过控制变量法考察结构参数对该油气弹簧阻尼特性的影响。研究证明阻尼孔直径、阻尼孔个数的增多均导致阻尼力减小,而缸筒内径、环形腔面积的增大均能使阻尼力增大,研究表明改变结构参数可改善油气弹簧的缓冲减振性能。 展开更多

关键词 新型双气室油气弹簧 达朗伯原理 阻尼特性 结构参数

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汽车弯道安全速度的计算 被引量：1

16

作者 张乐川 刘金良 《物理教师（高中版）》 2004年第7期62-63,共2页

关键词 汽车 弯道 安全行驶速度 达朗伯原理 转弯半径 计算模型 高中 物理 力学问题

原文传递

运动生物力学教学中的“惯性力”问题

17

作者 洪迪安 《西安体育学院学报》 1985年第3期28-33,共6页

前言目前,国内外运动生物力学的教科书中,进行运动技术的生物力学分析的论文中以及运动技术原理的教科书中都大量地用到惯性力这一力学术语,但是对于惯性力的认识都众说纷纭,争论不休,没有统一的看法。虽然对于惯性力的概念在理论力学... 前言目前,国内外运动生物力学的教科书中,进行运动技术的生物力学分析的论文中以及运动技术原理的教科书中都大量地用到惯性力这一力学术语,但是对于惯性力的认识都众说纷纭,争论不休,没有统一的看法。虽然对于惯性力的概念在理论力学界也在进行着争论和探讨,但就运动生物力学的研究内容和研究方法来看,最好能有一个统一的认识。 展开更多

关键词 牵连惯性力 离心惯性力 反作用力 真实力 科氏力 相对运动 达朗伯原理 非惯性参考系 达朗伯惯性力 理论力学

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分析力学中的达朗伯原理 被引量：1

18

作者 侯锦世 《山东轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 1995年第4期65-68,共4页

本文由虚功原理和达朗伯原理物理意义的阐述开始，进而阐述了由两者相结合而形成的拉格朗日方程的演变和应用。简略地强调和突出了分析力学的基本理论和思维方法。

关键词 分析力学 达朗伯原理 平衡方程 广义坐标

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理论力学教学中应说明的几个问题 被引量：1

19

作者 樊丽俭 李会侠 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2002年第5期68-70,共3页

讨论了理论力学教学中容易忽略的几个概念问题.

关键词 理论力学教学 平衡 牵连速度 达朗伯原理

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无人直升机主旋翼跷跷板运动动力学建模 被引量：1

20

作者 方存光 陈满 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第S1期42-44,共3页

针对实验室30 kg级跷跷板结构主旋翼自主无人直升机的结构特点,在对其进行空气动力学分析后,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的主旋翼跷跷板运动空气动力学模型,并以实际物理参数为条件开展计算机仿真实验。仿真结果验证了所建模型... 针对实验室30 kg级跷跷板结构主旋翼自主无人直升机的结构特点,在对其进行空气动力学分析后,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的主旋翼跷跷板运动空气动力学模型,并以实际物理参数为条件开展计算机仿真实验。仿真结果验证了所建模型的正确性,并进一步指出:主旋翼跷跷板运动系统是自稳定系统;自主无人直升机的结构特点决定了跷跷板运动的过渡过程,而桨叶受到的相对气流作为激励信号在主旋翼跷跷板运动的稳态过程中起主导作用。 展开更多

关键词 无人直升机 主旋翼 跷跷板运动 动力学建模 达朗伯原理

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