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机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术(附6例报告) 被引量：15
1
作者 徐阿祥 周秀彬 +7 位作者 高江平 王威 朱捷 崔亮 董隽 陈文政 卢锦山 张旭 《临床泌尿外科杂志》 北大核心 2009年第7期504-507,共4页
目的:总结我院机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的手术经验,探讨此术式疗效及安全性。方法:2007年12月～2008年10月,对6例肾肿瘤患者行达·芬奇机器人(Da Vinci机器人手术系统)辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术,将相关资料... 目的:总结我院机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的手术经验,探讨此术式疗效及安全性。方法:2007年12月～2008年10月,对6例肾肿瘤患者行达·芬奇机器人(Da Vinci机器人手术系统)辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术,将相关资料与国外此手术初期资料及我院同组人员腹腔镜保留肾单位肾部分切除术的资料进行比较分析。结果:6例患者中,1例改行开放性保留肾单位肾部分切除术,其余5例手术均成功。手术时间(不包括术前机器人准备时间) 130(110～160)min,肾动脉阻断时间40(33～50)min,术中出血量188(100～380)ml。术后7天下床活动,3天拔除引流管,术后住院9(8～12)天,肾功能均在正常范围。术后病理检查提示为肾透明细胞癌5例,乳头状癌1例,无一例切缘阳性。随访4～15个月,全部患者未见局部病灶残留、局部复发、切口种植及远处转移。结论:机器人辅助腹腔镜保留肾单位肾部分切除术是一种创伤小、安全可靠、疗效确切的手术方法。随着操作熟练程度的提高,此术式优势将更加明显。 展开更多
关键词 肾肿瘤 达·芬奇机器人手术系统 腹腔镜术 保留肾单位肾部分切除术
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9例经口入路机器人手术在口腔颌面外科应用报道 被引量：5
2
作者 席庆 张明 +4 位作者 冯琳 邢少文 苏翠 李冰 孙惠 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2020年第4期365-368,共4页
目的:总结口腔颌面外科机器人手术的应用经验。方法:解放军总医院口腔科应用达芬奇机器人手术系统对9例位于口腔深部肿瘤患者行经口入路机器人手术(transoral robotic surgery,TORS),总结手术经验与体会。结果:患者均顺利完成手术,摆位... 目的:总结口腔颌面外科机器人手术的应用经验。方法:解放军总医院口腔科应用达芬奇机器人手术系统对9例位于口腔深部肿瘤患者行经口入路机器人手术(transoral robotic surgery,TORS),总结手术经验与体会。结果:患者均顺利完成手术,摆位及术区暴露用时20~90 min,平均42.2 min;手术时间5~90 min,平均40.9 min。除1例双侧颈淋巴清扫术患者外,其余纯口腔入路患者8例,术后平均住院日3.25 d,术后均顺利出院,平均住院天数7.75 d。结论:达芬奇机器人手术系统可以独立完成口腔深部肿瘤手术,但在特殊患者如舌根肿瘤手术上仍有一定困难,主要是术区暴露时间较长。 展开更多
关键词 达·芬奇机器人手术系统 经口入路机器人手术 微创外科 口腔颌面外科
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达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值分析
3
作者 张晶 吉中磊 +1 位作者 李明月 王坚青 《现代诊断与治疗》 CAS 2023年第6期907-909,共3页
目的 研究达·芬奇机器人手术系统(DVSS)在子宫内膜癌(EC)全面分期手术中的应用价值。方法 将收治的60例EC全面分期手术患者随机分为对照组38例和研究组22例。对照组行传统腹腔镜手术,研究组采用DVSS行腹腔镜手术。对比两组手术相... 目的 研究达·芬奇机器人手术系统(DVSS)在子宫内膜癌(EC)全面分期手术中的应用价值。方法 将收治的60例EC全面分期手术患者随机分为对照组38例和研究组22例。对照组行传统腹腔镜手术,研究组采用DVSS行腹腔镜手术。对比两组手术相关指标(手术时间、术中出血量、盆腔淋巴结切除数量、腹主动脉旁淋巴结切除数量)、术后相关指标(首次排气时间、拔除尿管时间、引流时间、住院时间)及术后并发症。结果 研究组手术时间略长于对照组,术后首次排气时间、拔除尿管时间及住院时间与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组术中出血量少于对照组,盆腔及腹主动脉旁淋巴结切除数量多于对照组,引流时间短于对照组(P<0.05)。研究组并发症总发生率低于对照组(P>0.05)。结论 在EC全面分期手术中应用DVSS具有创伤轻、术后引流时间短、并发症少等优点,属于一种安全、可行的腹腔镜术式,可作为传统腹腔镜的补充。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 全面分期手术 达·芬奇机器人手术系统 腹腔镜手术
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腹腔镜胰十二指肠切除术80例疗效分析 被引量：47
4
作者 洪德飞 刘亚辉 +10 位作者 张宇华 张成武 王英超 孙晓东 张威 吴伟顶 王知非 沈国樑 成剑 张军港 卢毅 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第8期885-888,893,共5页
目的探讨腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)的可行性和近期疗效。方法回顾性分析浙江省人民医院肝胆胰外科及微创外科(67例)和吉林大学第一医院肝胆胰外二科(13例)自2013年12月至2016年1月实施LPD80例病人的临床资料,对临床疗效进行分析。结... 目的探讨腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)的可行性和近期疗效。方法回顾性分析浙江省人民医院肝胆胰外科及微创外科(67例)和吉林大学第一医院肝胆胰外二科(13例)自2013年12月至2016年1月实施LPD80例病人的临床资料,对临床疗效进行分析。结果 77例病人手术成功,3例中转开放手术,其中5例联合门静脉-肠系膜上静脉切除重建。腹腔镜捆绑式胰胃吻合7例,腹腔镜和机器人辅助胰管对空肠黏膜吻合分别为45例和25例。平均手术时间为(351.2±84.1)min,平均术中出血量为(204.7±165.9)m L,术后平均住院时间为(16.6±10.1)d。术后并发症包括:胰瘘11例,其中A级6例、B级3例、C级2例,2例C级胰瘘均再次手术引流后治愈,其余胰瘘均非手术治疗治愈;腹腔内出血3例,2例再次手术治愈,1例两次动脉栓塞后主动出院;消化道出血3例,2例再次手术治愈,1例非手术治疗治愈;输入袢梗阻2例再次手术治愈;胃排空障碍5例和胆漏6例,均非手术治疗治愈。术后病理学检查结果:胰头导管腺癌32例、十二指肠乳头癌16例、胆总管下端癌和壶腹部癌23例、导管内乳头状黏液肿瘤4例、神经内分泌肿瘤2例、浆液性囊腺瘤1例、黏液性囊腺瘤1例、十二指肠管状绒毛状腺瘤1例。所有病例均R0切除。结论在较大的微创胰腺外科中心可安全有序地开展LPD,术中可使用达芬奇机器人手术系统辅助胰消化道和血管重建。 展开更多
关键词 腹腔镜 达芬奇机器人手术系统 胰十二指肠切除术 壶腹部周围肿瘤
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应用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌 被引量：44
5
作者 余佩武 钱锋 +4 位作者 曾冬竹 唐波 石彦 赵永亮 郝迎学 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 2010年第2期114-115,共2页
近年来，达芬奇机器人手术系统开始在国内应用于临床，使困扰腹腔镜胃癌手术的诸多问题得到显著改善。我中心于2010年3月应用达芬奇机器人手术系统成功完成了国内第1例胃癌根治性全胃切除术，效果良好。
关键词 达芬奇机器人手术系统 外科手术 微创性 胃肿瘤 根治术
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达芬奇机器人手术系统的手术配合 被引量：41
6
作者 喻晓芬 王知非 洪敏 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第6期570-573,共4页
本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专... 本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专业上岗证书，有针对性的对患者进行术前访视，合理布置手术间，术中进行细致的观察及熟练配合机器人的各项操作，术后妥善放置机器人及对机器人的保养和配套器械的消毒是保证手术顺利进行的重要条件。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 手术配合
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达芬奇机器人手术系统——原理、系统组成及应用 被引量：39
7
作者 张伟 《中国医疗器械信息》 2015年第3期24-25,33,共3页
达芬奇机器人手术系统是一种机器人手术平台,外科医生通过控制患者床边的机器手臂实现对内窥镜等手术器械的远程控制,达到通过使用微创的方法实施复杂外科手术的目的。达芬奇机器人手术系统主要有3个子系统组成-医生操控台、床旁机械臂... 达芬奇机器人手术系统是一种机器人手术平台,外科医生通过控制患者床边的机器手臂实现对内窥镜等手术器械的远程控制,达到通过使用微创的方法实施复杂外科手术的目的。达芬奇机器人手术系统主要有3个子系统组成-医生操控台、床旁机械臂手术系统和3D成像系统。自从1998年第一台系统问世以来,目前已有390余台应用于世界各地。国外达芬奇机器人手术系统已在心胸外科、泌尿外科、妇科和腹部外科等领域逐渐普及,国内也有数家医疗单位陆续引进,我院也引进了一台达芬奇机器人手术系统。本文简要介绍这一代表当今手术机器人最高水平的系统原理、组成及应用。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统与腹腔镜全直肠系膜切除术治疗低位直肠癌的疗效分析 被引量：36
8
作者 徐舟舟 朱晒红 +3 位作者 易波 李俊 李嘉柯 吴树荣 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期537-543,共7页
目的:比较达芬奇机器人手术系统与腹腔镜全直肠系膜切除术(TME)治疗低位直肠癌的临床疗效。方法:采用回顾性队列研究方法。收集2015年10月至2019年1月中南大学湘雅三医院收治的64例低位直肠癌患者的临床病理资料;男42例,女22例;中位年龄... 目的:比较达芬奇机器人手术系统与腹腔镜全直肠系膜切除术(TME)治疗低位直肠癌的临床疗效。方法:采用回顾性队列研究方法。收集2015年10月至2019年1月中南大学湘雅三医院收治的64例低位直肠癌患者的临床病理资料;男42例,女22例;中位年龄为59岁,年龄范围为40~84岁。64例患者中,31例行达芬奇机器人手术系统TME设为机器人组,33例行腹腔镜TME设为腹腔镜组。观察指标:(1)手术及术后恢复情况。(2)术后病理学检查情况。(3)随访情况。采用门诊或电话方式进行随访,了解患者长期并发症及盆腔植物神经损伤情况。随访时间截至2020年1月。正态分布的计量资料以±s表示,组间比较采用t检验。偏态分布的计量资料以M(P25,P75)表示,组间比较采用秩和检验。计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ^2检验或Fisher确切概率法。等级资料组间比较采用Mann-Whitney U检验。结果:(1)手术及术后恢复情况:机器人组患者保肛例数、预防性造口例数、中转开腹例数、术中输血例数、手术时间、术中出血量、术后首次下床活动时间、术后首次肛门排气时间、术后恢复饮食时间、住院时间、伤口感染、术后出血、吻合口瘘、肺部感染、尿潴留、全组患者并发症综合指数、并发症患者并发症综合指数、治疗费用分别为30例、23例、0、1例、(285±73)min、(147±112)mL、(1.6±0.8)d、(3.6±1.1)d、(3.2±1.5)d、(9.8±2.8)d、1例、4例、3例、1例、4例、(15.0±12.0)分、22.6分(20.9分,27.3分)、(11.7±1.2)万元。腹腔镜组患者上述指标分别为22例、13例、2例、2例、(253±57)min、(211±123)mL、(1.8±0.8)d、(3.9±1.6)d、(4.1±1.9)d、(11.8±4.3)d、2例、5例、3例、3例、2例、(20.0±12.0)分、24.2分(10.5分,30.8分)、(7.7±1.3)万元。两组患者保肛例数、术中出血量、住院时间、治疗费用比较,差异均有统计学意义(χ^2=8.581,t=-2.065,-2.133,12.700,P<0.05);两 展开更多
关键词 直肠肿瘤 低位直肠癌 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜检查 肛门括约肌保留率 盆腔植物神经
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达芬奇机器人手术系统辅助与胸腹腔镜联合辅助食管癌根治术的疗效分析 被引量：35
9
作者 张晓彬 杨煜 +3 位作者 叶波 孙益峰 郭旭峰 李志刚 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期844-849,共6页
目的：比较达芬奇机器人手术系统辅助食管癌根治术与胸腹腔镜联合辅助食管癌根治术的临床疗效。方法：采用回顾性队列研究方法。收集2015年11月至2016年9月上海交通大学附属胸科医院收治的116例行微创食管癌根治术患者的临床病理资料。... 目的：比较达芬奇机器人手术系统辅助食管癌根治术与胸腹腔镜联合辅助食管癌根治术的临床疗效。方法：采用回顾性队列研究方法。收集2015年11月至2016年9月上海交通大学附属胸科医院收治的116例行微创食管癌根治术患者的临床病理资料。116例患者中，58例患者行胸腹腔镜联合辅助食管癌根治术，设为胸腹腔镜联合组；58例行达芬奇机器人手术系统辅助食管癌根治术，设为机器人组。所有患者采用右胸部左颈部腹正中三切口手术入路，并行胸部腹部二野淋巴结清扫术，经辅助切口完成消化道重建。观察指标：（1）手术及术后情况。（2）随访和生存情况。采用门诊和电话方式进行随访，了解患者术后生存及肿瘤复发、转移情况。随访时间截至2017年3月。正态分布的计量资料以±s表示，组间比较采用t检验。偏态分布的计量资料以M（范围）表示，组间比较采用非参数检验。计数资料比较采用X2检验或Fisher确切概率法。结果：（1）手术及术后情况：两组患者均顺利完成手术，无中转开腹患者。胸腹腔镜联合组患者喉返神经旁淋巴结清扫数目、术后总住院时间分别为（2.8±2.2）枚、13 d（9～131 d），机器人组分别为（4.8±3.7）枚、11 d（7～81 d），两组患者上述指标比较，差异均有统计学意义（t=3.480，Z=2.361， P〈0.05）。胸腹腔镜联合组患者总手术时间、术后总体并发症、吻合口瘘、喉返神经损伤、胸腔积液、肺部感染、呼吸衰竭、乳糜胸、心律不齐、气管食管瘘分别为（276±61）min，24、15、7、6、5、4、2、1、0例，机器人组分别为（261±50）min，21、8、10、4、2、2、1、1、1例，两组患者上述指标比较，差异均无统计学意义（t=1.296，χ^2=0.327，2.657，0.620，0.438，1.368，0.703，0.342，1.009，P〉0.05）。部分患者术后同时发生多种并发症。吻合口瘘患� 展开更多
关键词 食管肿瘤 鳞癌 根治术 达芬奇机器人手术系统 胸腔镜检查 腹腔镜检查
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达芬奇机器人手术系统带给我们的挑战与启迪 被引量：35
10
作者 周宁新 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 2010年第2期90-92,共3页
自腹腔镜问世以来，就因其能以微创方式成功施行胆囊切除术的优势而取代传统外科技术，成为常规胆囊切除术的“金标准”。中国内地不到10年时间，LC就成为常规技术从中心医院普及到基层医院。但LC只是腹部外科中较简单的手术。我院较早... 自腹腔镜问世以来，就因其能以微创方式成功施行胆囊切除术的优势而取代传统外科技术，成为常规胆囊切除术的“金标准”。中国内地不到10年时间，LC就成为常规技术从中心医院普及到基层医院。但LC只是腹部外科中较简单的手术。我院较早尝试腹腔镜肝胆胰的复杂疑难手术，希望从中找到真正的突破口。但是现实的腹腔镜技术还不能安全平稳地完成传统外科技术已成就的复杂疑难手术。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 外科手术 微创性
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达芬奇机器人与腹腔镜胃癌手术近期疗效的对照研究 被引量：34
11
作者 刘驰 唐波 +6 位作者 郝迎学 石彦 曾冬竹 罗华星 赵永亮 钱锋 余佩武 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1164-1166,共3页
目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根... 目的对比达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术治疗胃癌的临床近期疗效,以评估达芬奇机器人手术系统在治疗胃癌中的安全性及可行性。方法采用非随机对照设计,按照患者自愿的原则选择手术方式,分析2010年3月至2012年3月在本中心进行胃癌根治术患者的临床资料,其中使用达芬奇机器人手术系统进行胃癌根治术48例,以患者年龄、性别、BMI、肿瘤分期为协变量使用最邻配比法配对腹腔镜组手术患者48例。对比分析2组患者的手术指标、病例指标及术后短期疗效指标。2组患者手术均由同年资医师顺利完成。结果与腹腔镜组比较,达芬奇机器人手术组术中出血量更少[107.8±55.9)mLvs(132.7±61.5)mL,P=0.041],淋巴结清扫更彻底[(34.7±5.2)vs(32.5±4.7),P=0.026],但手术时间更长[(238.0±29.6)minvs(221.5±33.1)min,P=0.011]。结论对比腹腔镜手术系统治疗胃癌,达芬奇机器人手术系统术中对患者造成的损伤更小,肿瘤清扫更为彻底。因此,使用达芬奇机器人手术系统治疗胃癌安全、可行。 展开更多
关键词 胃癌 胃癌根治术 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜 术中术后评估
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外科手术机器人的国内外发展概况及应用 被引量：30
12
作者 王恩运 吴学谦 +2 位作者 薛莉 张勇 王峰 《中国医疗设备》 2018年第8期115-119,共5页
本文首先介绍了微创手术的发展以及医院对外科手术机器人的需求。通过了解国际外科手术机器人的发展以及应用,结合国内手术机器人的市场现状,重点介绍达芬奇机器人手术系统和天玑骨科手术机器人,包括其构成、特点、性能、应用范围、应... 本文首先介绍了微创手术的发展以及医院对外科手术机器人的需求。通过了解国际外科手术机器人的发展以及应用,结合国内手术机器人的市场现状,重点介绍达芬奇机器人手术系统和天玑骨科手术机器人,包括其构成、特点、性能、应用范围、应用实例,手术机器人发展前景等。本研究可以为临床微创手术提供新的开展方法思路。 展开更多
关键词 医疗科技 微创手术 外科手术机器人 达芬奇机器人手术系统 天玑骨科手术机器人
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机器人辅助腹腔镜与腹腔镜前列腺癌根治术的疗效比较 被引量：29
13
作者 汤昊 魏武 +4 位作者 张征宇 周文泉 薛松 徐锋 葛京平 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1106-1109,共4页
目的：分析比较机器人辅助腹腔镜与腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的效果,并探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的临床应用价值。方法：将2011年05月～2014年02月收治的38例前列腺癌患者作为机器人辅助腹腔镜手术组,以同期行腹腔镜... 目的：分析比较机器人辅助腹腔镜与腹腔镜前列腺癌根治术治疗前列腺癌的效果,并探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的临床应用价值。方法：将2011年05月～2014年02月收治的38例前列腺癌患者作为机器人辅助腹腔镜手术组,以同期行腹腔镜前列腺癌根治术的32例患者为腹腔镜手术组。观察比较手术时间、术中出血量、术中输血率、术后引流管留置时间、术后住院时间、切缘阳性率、生化复发以及随访尿控及性功能情况。结果：两组均成功完成手术,机器人辅助腹腔镜手术组在术中出血量、术中输血率、术后引流管留置时间、术后住院时间、尿控及性功能保留方面均优于腹腔镜手术组,差异具有显著性（P〈0.05）。结论：机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术手术并发症少,术后尿控及性功能保留良好,是治疗前列腺癌安全、有效的微创术式。 展开更多
关键词 前列腺癌 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜术 前列腺癌根治术
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应用达芬奇机器人手术系统治疗低位直肠癌 被引量：27
14
作者 杜晓辉 沈笛 +3 位作者 夏绍友 李松岩 孙培鸣 李荣 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 2010年第2期116-118,共3页
1994年经美国FDA批准，自动定位内镜系统作为机器人持镜手应用于普通外科临床，此后又开发了宙斯机器人系统，但FDA仅批准其作为外科手术助手而不能作为真正的手术者。达芬奇机器人手术系统是FDA批准的第1台真正应用于腹部外科的手术系... 1994年经美国FDA批准，自动定位内镜系统作为机器人持镜手应用于普通外科临床，此后又开发了宙斯机器人系统，但FDA仅批准其作为外科手术助手而不能作为真正的手术者。达芬奇机器人手术系统是FDA批准的第1台真正应用于腹部外科的手术系统。自2001年开始，达芬奇机器人手术系统被应用于结直肠外科的微创治疗。我科于2009年6月成功完成了国内第1例低位直肠癌前切除术，效果良好。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 外科手术 微创性 直肠肿瘤
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达芬奇机器人手术治疗甲状腺微小癌150例临床分析 被引量：27
15
作者 王猛 郑鲁明 +12 位作者 于芳 董学峰 周鹏 岳涛 庄大勇 范子义 朱见 王刚 侯蕾 倪高峰 王丹 尹乐乐 贺青卿 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2016年第5期540-542,546,共4页
目的分析达芬奇机器人手术治疗甲状腺微小乳头状癌（PTMC）病人的临床疗效。方法回顾性分析2014年2月至2016年1月济南军区总医院甲状腺乳腺外科行机器人手术治疗的150例PTMC病人的临床资料。结果均行全甲状腺切除术或甲状腺腺叶＋峡部... 目的分析达芬奇机器人手术治疗甲状腺微小乳头状癌（PTMC）病人的临床疗效。方法回顾性分析2014年2月至2016年1月济南军区总医院甲状腺乳腺外科行机器人手术治疗的150例PTMC病人的临床资料。结果均行全甲状腺切除术或甲状腺腺叶＋峡部切除术及中央区淋巴结清扫。所有手术均顺利完成,无中转开放或腔镜辅助手术。平均手术时间为（139.1±13.1）min,Ⅵ、Ⅲ、Ⅳ区淋巴结转移者分别为61例（40.7%）、8例（5.3%）、3例（2.0%）。平均引流量为（0.2±0.1）L,平均带管时间为（5.5±1.4）d。术后出现暂时性喉返神经损伤3例,暂时性甲状旁腺功能减退19例,术中皮下隧道出血1例,所有病人均未出现永久性喉返神经损伤及甲状旁腺功能减退。随访1~24个月,中位随访时间为11个月,病人对美容效果评价均为非常满意;1例病人出现皮下隧道出血,无复发,无隧道及术区转移种植。结论达芬奇机器人甲状腺手术安全、可行,且美容效果好,适用于关注颈部美容效果的PTMC病人。 展开更多
关键词 达芬奇机器人手术系统 甲状腺微小乳头状癌 甲状腺全切除术 淋巴结清扫
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达芬奇机器人手术系统辅助与腹腔镜辅助局部进展期胃癌根治术近期疗效分析 被引量：26
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作者 申旭旗 赵永亮 +7 位作者 苏崇宇 王晓松 段伟 付小龙 钱锋 郝迎学 石彦 余佩武 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期581-587,共7页
目的：比较达芬奇机器人手术系统辅助与腹腔镜辅助局部进展期胃癌根治术的近期临床疗效。方法：采用回顾性队列研究方法。收集2016年9月至2017年9月陆军军医大学（第三军医大学）第一附属医院收治的162例行微创局部进展期胃癌根治术患... 目的：比较达芬奇机器人手术系统辅助与腹腔镜辅助局部进展期胃癌根治术的近期临床疗效。方法：采用回顾性队列研究方法。收集2016年9月至2017年9月陆军军医大学（第三军医大学）第一附属医院收治的162例行微创局部进展期胃癌根治术患者的临床病理资料。162例患者中，65例行达芬奇机器人手术系统辅助局部进展期胃癌根治术，设为机器人组；97例行腹腔镜辅助局部进展期胃癌根治术，设为腹腔镜组。患者均根据日本《胃癌治疗指南》推荐行相应手术治疗，对位于胃中上部肿瘤行全胃切除＋D2淋巴结清扫术，对位于胃中下部肿瘤行远端胃大部切除＋D2淋巴结清扫术；行Billroth Ⅱ式或Roux-en-Y消化道重建。观察指标：（1）手术及术后情况。（2）淋巴结检出情况。（3）随访和生存情况。采用门诊和电话方式进行随访，了解患者生存情况。随访时间截至2017年11月30日。正态分布的计量资料以±s表示，组间比较采用t检验。计数资料比较采用x2检验。等级资料采用非参数检验。结果：（1）手术及术后情况：162例患者均顺利完成手术，无中转腹腔镜或开腹，术后病理学切缘均为R0切除。机器人组患者术中出血量，术后第1、2、3天腹腔引流液淀粉酶水平，术后第1、2、3天血清淀粉酶水平分别为（123±39）mL、（557±181）U/L、（357±127）U/L、（183±86）U/L、（181±47）U/L、（123±29）U/L、（85±22）U/L，腹腔镜组分别为（142±40）mL、（793±284）U/L、（497±199）U/L、（279±157）U/L、（218±45）U/L、（162±37）U/L、（120±31）U/L，两组患者上述指标比较，差异均有统计学意义（t=-3.015，-2.817，-2.364，-2.132， -2.372，-3.338，-3.720，P〈0.05）。机器人组患者手术方式（远端胃大部切除＋D2淋巴结清扫术、全胃切除＋D2淋巴结清扫术），消化道重建方式（Billroth Ⅱ式、Roux-en- 展开更多
关键词 胃肿瘤 进展期 根治术 D2淋巴结清扫 达芬奇机器人手术系统 腹腔镜检查 疗效 近期
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机器人胃癌手术中国专家共识(2021版) 被引量：25
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作者 中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会 中国抗癌协会胃癌专业委员会 +5 位作者 余佩武 陈凛 梁寒 王晓松 石彦 赵永亮 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-9,共9页
机器人胃癌手术是胃癌微创外科发展的重要趋势,近年来机器人胃癌手术取得快速发展。中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会、中国抗癌协会胃癌专业委员会组织我国胃癌微创外科专家,针对机器人胃癌手术应用现状、手术适应证、... 机器人胃癌手术是胃癌微创外科发展的重要趋势,近年来机器人胃癌手术取得快速发展。中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会、中国抗癌协会胃癌专业委员会组织我国胃癌微创外科专家,针对机器人胃癌手术应用现状、手术适应证、手术方法及围手术期管理等多方面,在《机器人胃癌手术专家共识(2015版)》基础上进行修订,形成《机器人胃癌手术中国专家共识(2021版)》,以期为进一步促进我国机器人胃癌手术的开展提供指导与参考。 展开更多
关键词 胃肿瘤 外科手术 微创外科 达芬奇机器人手术系统 共识 2021版
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达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术中学习曲线的研究 被引量：26
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作者 曹莉莉 徐惠成 +2 位作者 陈勇 潘珂 梁志清 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期705-708,共4页
目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广... 目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术患者的临床资料。按手术先后次序分A组(15例)、B组(15例)、C组(20例),比较各组的手术效果。结果:3组间实施保留盆腔自主神经、行腹主动脉旁淋巴结切除术例数及手术时间的比较,差异均有统计学意义(P<0.05),其中B组和C组明显优于A组,差异均有统计学意义(P<0.05);3组术后恢复自主排尿时间比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中C组术后排尿时间最短,与A组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。3组术中出血量、术后住院时间、盆腔淋巴结切除数、围手术期并发症发生率及手术频度的比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:有丰富腹腔镜宫颈癌手术经验的手术团队,经过30例的学习曲线,可掌握达芬奇机器人手术系统用于宫颈癌广泛子宫切除手术。 展开更多
关键词 宫颈癌 广泛子宫切除术 学习曲线 达芬奇机器人手术系统
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达芬奇机器人手术系统胃癌根治性全胃切除术后并发症及危险因素分析 被引量：25
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作者 杨昌东 石彦 +7 位作者 谢绍辉 龙渡 陈军 赵永亮 钱锋 郝迎学 唐波 余佩武 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期864-872,共9页
目的分析达芬奇机器人手术系统胃癌根治性全胃切除术后并发症,探讨影响术后并发症发生的危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。收集2010年3月至2019年3月陆军军医大学第一附属医院收治的173例胃癌患者的临床病理资料;男138例,女35... 目的分析达芬奇机器人手术系统胃癌根治性全胃切除术后并发症,探讨影响术后并发症发生的危险因素。方法采用回顾性病例对照研究方法。收集2010年3月至2019年3月陆军军医大学第一附属医院收治的173例胃癌患者的临床病理资料;男138例,女35例;平均年龄为60岁,年龄范围为34~76岁。173例患者均行达芬奇机器人手术系统根治性全胃切除术。观察指标:(1)术后并发症情况。(2)影响达芬奇机器人手术系统胃癌根治性全胃切除术后并发症发生的危险因素分析。计数资料以绝对数或百分比表示。单因素分析采用χ2检验或Fisher确切概率法,将P<0.1因素纳入多因素分析,多因素分析采用Logistic回归模型。结果(1)术后并发症情况:173例患者中,45例术后发生并发症,并发症发生率为26.0%(45/173)。45例术后发生并发症患者中,Ⅰ级5例、Ⅱ级31例、Ⅲa级2例、Ⅲb级3例、Ⅳa级1例、Ⅳb级1例、Ⅴ级2例。Clavien-Dindo并发症分级严重并发症发生率为5.2%(9/173)。5例Ⅰ级并发症患者中,1例发热予以退烧药处理后好转;2例切口脂肪液化予以换药后好转;1例术后呕吐给与止吐药后好转;1例胃肠功能恢复延迟,予以对症治疗后好转。31例Ⅱ级并发症患者中,12例肺部感染,其中6例仅肺部感染,3例合并胸腔积液,1例合并腹腔感染,2例合并肠梗阻,均保守治疗后好转;7例发热予以加强抗感染治疗后好转;4例深静脉导管感染,拔除导管抗感染治疗后好转,其中1例合并双侧胸腔积液;3例吻合口漏,其中1例合并肺部感染、腹腔感染,均保守治疗后好转;2例十二指肠残端漏(1例合并肺部感染、1例合并肺部感染及胸腔积液)均保守治疗后好转;1例腹腔出血保守治疗后好转;1例肠梗阻保守治疗后好转;1例腹腔感染保守治疗后好转。2例Ⅲa级并发症患者中,1例十二指肠残端漏合并腹腔脓肿予以穿刺引流后好转;1例胸腔积液合并肺� 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃癌 达芬奇机器人手术系统 全胃切除术 并发症 并发症综合指数 危险因素分析
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达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术的学习曲线 被引量：23
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作者 秦倩 时飞宇 +7 位作者 孙祺 金鑫 于田雨 王光辉 刘亚萍 阎俊 张磊 佘军军 《中华消化外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期459-465,共7页
目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术的学习曲线.方法采用回顾性队列研究方法.收集2017年10月至2018年8月西安交通大学第一附属医院收治的42例行达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术患者的临床病理资料;男30例,女12例;平均年龄... 目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术的学习曲线.方法采用回顾性队列研究方法.收集2017年10月至2018年8月西安交通大学第一附属医院收治的42例行达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术患者的临床病理资料;男30例,女12例;平均年龄为59岁,年龄范围为36~84岁.采用累积和分析法(CUSUM)及最佳拟合曲线分析手术的学习曲线;以度过学习期所需的最少手术例数为界限,将患者分为学习提高阶段组和熟练掌握阶段组,比较两组患者一般资料及手术疗效.观察指标:(1)手术情况.(2)CUSUM分析结果.(3)两组患者一般资料比较.(4)两组患者手术疗效比较.(5)随访情况.采用门诊或电话方式进行随访,了解患者术后并发症、肿瘤复发转移及生存情况.随访时间截至2019年2月.正态分布的计量资料以Mean±SD表示,组间比较采用独立样本t检验.计数资料以绝对数表示,组间比较采用χ^2检验或Fisher确切概率法.等级资料组间比较采用Mann-WhitneyU检验.结果(1)手术情况:42例患者均顺利完成达芬奇机器人手术系统辅助胃癌根治术,无中转开腹手术,无围术期死亡.42例患者中,行达芬奇机器人手术系统辅助全胃癌根治术14例,行达芬奇机器人手术系统辅助远端胃癌根治术28例.42例患者手术时间为(213±31)min,安装时间为(26±11)min.手术时间和安装时间均随着手术例数的增加呈现整体下降趋势.(2)CUSUM分析结果:CUSUM学习曲线最佳拟合方程分别为CUSUM(手术时间)=0.0169X^3-1.9133X^2+50.985X-16.595,CUSUM(安装时间)=0.0128X^3-1.0707X^2+22.189X-23.097(X为手术例数).拟合模型检验P值均<0.05,拟合优度决定系数R2分别为0.960、0.985.CUSUM(手术时间)在手术例数累积至第19例时达到峰值,19例为跨越学习曲线熟练掌握手术所需要累积的最低手术例数.CUSUM(安装时间)在手术例数累积至14例时达到峰值,14例为跨越学习曲线熟练掌握达芬奇机器人� 展开更多
关键词 胃肿瘤 胃癌 累积和分析法 最佳拟合曲线 学习曲线 达芬奇机器人手术系统
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