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利用无人机技术的高陡边坡孤立危岩体识别 被引量：11
1
作者 崔溦 谢恩发 +1 位作者 张贵科 李宏璧 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期836-843,共8页
在水利水电工程建设中,快速、准确、便捷地识别高陡边坡危岩体十分重要。无人机搭载激光雷达可以快速获得大面积高密度的高陡边坡点云数据。首先利用获取的点云数据提取地面点后进行平滑去噪,通过几何特征提取边缘点云后聚类,形成待分... 在水利水电工程建设中,快速、准确、便捷地识别高陡边坡危岩体十分重要。无人机搭载激光雷达可以快速获得大面积高密度的高陡边坡点云数据。首先利用获取的点云数据提取地面点后进行平滑去噪,通过几何特征提取边缘点云后聚类,形成待分类的对象;然后将聚类后的点云进行三维重构,生成数字高程模型(digital elevation model,DEM),通过危岩体的空间特征提取孤立危岩体;最后将该方法应用到两河口水电站枢纽区两岸边坡的孤立危岩体勘测上。结果表明,无人机搭载激光雷达可以准确、快速获取大面积高陡边坡的空间坐标数据,进而获取危岩体的空间信息;基于DEM可得到面积、倾角、最大高差等特征组合,从而快速有效地提取孤立危岩体。该方法具有比较强的适用性和可靠性,有助于高陡边坡孤立危岩体的快速识别。 展开更多
关键词 孤立危岩体识别 高陡边坡 无人机 激光雷达 边缘点提取 点云分类
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改进的包裹圆算法提取建筑立面轮廓 被引量：1
2
作者 张睿 余代俊 《时空信息学报》 2023年第3期384-389,共6页
针对包裹圆算法仅对密度均匀的点云有较好的适应性,当点的密度分布不均匀或点的密度未知时,包裹圆算法难以确定包裹圆半径及其内部点个数的阈值等问题,本文提出了改进的包裹圆算法,以方位角为基准将包裹圆划分为若干区域,以每个区域内... 针对包裹圆算法仅对密度均匀的点云有较好的适应性,当点的密度分布不均匀或点的密度未知时,包裹圆算法难以确定包裹圆半径及其内部点个数的阈值等问题,本文提出了改进的包裹圆算法,以方位角为基准将包裹圆划分为若干区域,以每个区域内是否都存在点为条件,判断各个点是否为边界点。经建筑物立面点云边缘点提取实验研究表明:改进算法提取边缘点效果好于包裹圆算法;当点云规模较大时,处理速度优于包裹圆算法,且提取三维点云时能更好地保留其三维特征。 展开更多
关键词 包裹圆算法 点云 建筑立面 边缘点提取 三维特征
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一种结合边缘点和特征点的点云精简方法及其效果评价
3
作者 杨森 花向红 +3 位作者 李丞 水浩奇 高金彬 张涧栗 《城市勘测》 2023年第5期87-92,共6页
针对获得的点云原始数据十分庞大和原始数据中存在大量冗余的问题,提出一种结合边缘点和特征点提取的点云精简方法。该方法首先根据主成分分析(PCA)算法提取点云边缘点;然后,建立点云的K领域关系计算点云的ISS特征点,对点云构造尺度空... 针对获得的点云原始数据十分庞大和原始数据中存在大量冗余的问题,提出一种结合边缘点和特征点提取的点云精简方法。该方法首先根据主成分分析(PCA)算法提取点云边缘点;然后,建立点云的K领域关系计算点云的ISS特征点,对点云构造尺度空间求得点云的SIFT3D特征点,从而提取点云特征点;第三,在提取出点云边缘点和点云内部的特征点后,在点云平坦区域可能会存在明显的空洞,采用改进的最远点采样算法对空洞进行点云增补;最后,将边缘点、特征点和最远点采样得到的三类点云合并,设置阈值去除重复点,从而实现点云精简。最终采用精简率、豪斯多夫距离和几何失真指数三个指标评价精简效果,实验结果表明:本文方法不但避免了点云精简后平坦区域的空洞问题,还能很好地保留点云的细节特征,根据提出的几何失真指数评价指标可以得到本文的精简方法优于随机采样法、均匀采样法和法向空间采样法。 展开更多
关键词 边缘点提取 特征点提取 点云增补与删除 点云精简 精简评价指标
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稳健的回光反射平面靶心定位算法 被引量：3
4
作者 付永健 李宗春 何华 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期422-429,共8页
针对因回光反射平面标靶点云数据缺失或冗余而难以准确计算靶心坐标的问题,本文提出一种基于距离标靶重心最远点的边缘点提取和靶心定位算法。首先,进行点云数据预处理,先人工大概选取出标靶点云所在位置,并根据回光反射强度信息提取出... 针对因回光反射平面标靶点云数据缺失或冗余而难以准确计算靶心坐标的问题,本文提出一种基于距离标靶重心最远点的边缘点提取和靶心定位算法。首先,进行点云数据预处理,先人工大概选取出标靶点云所在位置,并根据回光反射强度信息提取出标靶点云,对标靶点云进行粗差剔除、投影以及坐标旋转等工作;然后,进行边缘点提取,应用所提的边缘点提取算法对投影到二维平面的标靶点云进行边缘点提取;最后,进行靶心定位,先应用抗差最小二乘对边缘点进行拟合计算圆心坐标,然后将其旋转回三维空间作为靶心坐标计算值。实验结果表明,本文提出的边缘点提取算法能高效、准确地提取出标靶边缘点,比文献[12]中的边缘点提取算法节约了大量时间,并且应用所提取出的边缘点能稳健地计算出靶心坐标,与基准值的偏差在亚毫米以内,优于文献[11]、[12]算法靶心计算精度,有效地解决了残缺或冗余的回光反射平面标靶点云靶心定位问题。 展开更多
关键词 回光反射 平面标靶 边缘点提取 抗差最小二乘 平面拟合
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基于Canny、Sobel及其改进模板算子融合的Freeman链码边缘点提取算法 被引量：3
5
作者 朱戈明 应自炉 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期42-47,共6页
针对传统边缘点提取算法过程复杂、计算困难的问题,设计了一种融合Canny、Sobel及其改进算子和Freeman链码的图像边缘点提取算法（简称CS-F法）.即先将Canny算法、改进Sobel算法融合处理,进行边缘提取,再采用阈值分割方法,接着使用Free... 针对传统边缘点提取算法过程复杂、计算困难的问题,设计了一种融合Canny、Sobel及其改进算子和Freeman链码的图像边缘点提取算法（简称CS-F法）.即先将Canny算法、改进Sobel算法融合处理,进行边缘提取,再采用阈值分割方法,接着使用Freeman链码,确认边界的具体位置,使图案轮廓更加接近真实轮廓且更直观.实验表明,在一定的精度范围内（单位像素内允许是：0.045 7~0.05 mm）,融合算法性能稳定,所提取的轮廓定位准确,而且能提取目标边缘有序的坐标点,解决了有些轮廓最后需要矢量化的繁琐过程. 展开更多
关键词 CANNY算子 SOBEL算子 FREEMAN链码 边缘点提取
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小波变换阈值选取的博弈与图像边缘点检测 被引量：5
6
作者 王俊一 王乘 孙涛 《微机发展》 2005年第4期87-89,124,共4页
介绍了小波变换的理论,从一维空间小波变换故障信号检测实例出发,分析应用小波变换进行信号突变点检测时,阈值选取对消除噪声和信号真实突变点检测的影响,引出小波变换阈值选取的博弈观点;通过软件编程实现小波变换和模极大阈值法图像... 介绍了小波变换的理论,从一维空间小波变换故障信号检测实例出发,分析应用小波变换进行信号突变点检测时,阈值选取对消除噪声和信号真实突变点检测的影响,引出小波变换阈值选取的博弈观点;通过软件编程实现小波变换和模极大阈值法图像边缘点的提取,对比选取不同阈值时边缘点图像实例的效果,进一步讨论了阈值优化的博弈结论和相关技巧;认识和应用此结论不仅可以有效减小噪声,而且可以更加准确地提取图像边缘点,实验证明效果很好。 展开更多
关键词 小波变换 模极大值 阈值 图像边缘点提取
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