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井工巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究 被引量:12
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作者 杨健健 王超 +4 位作者 张强 常博深 王帆 王晓林 吴淼 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期12-18,共7页
针对煤矿井下狭长密闭巷道内掘进机难定位、难定向的问题,进行了基于激光雷达的井下巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究,用于判断巷道边缘形状,预测掘进机行进方向。建立了井下掘进机运动学模型与激光雷达观测模型,解算掘进机在井巷内... 针对煤矿井下狭长密闭巷道内掘进机难定位、难定向的问题,进行了基于激光雷达的井下巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究,用于判断巷道边缘形状,预测掘进机行进方向。建立了井下掘进机运动学模型与激光雷达观测模型,解算掘进机在井巷内部的掘进距离、位置等相关掘进参数,将狭长密闭的巷道环境建模问题转换为数理上的概率统计与数学模型预测问题。同时,对激光SLAM环境建模算法进行分析,将可行性巷道环境建模算法进行优化改进,进一步提高巷道环境建模线条特征提取的精确度。试验结果表明:基于激光雷达的井下巷道环境建模与掘进障碍检测方法,可以有效解决掘进机在井下掘进过程无地图指导的问题,当距离阈值参数为0.05,角度阈值参数为0.06时,HectorSLAM算法可以精确提取片帮巷道边缘形状,对巷道中的障碍做出识别,为预测掘进机行进方向和判断巷道形状提供保障。 展开更多
关键词 煤矿掘进机 边缘形状 环境建模 片帮巷道 障碍检测
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融合整体与局部信息的武夷岩茶叶片分类方法 被引量:3
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作者 林丽惠 罗志明 +1 位作者 王军政 李绍滋 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期919-924,共6页
针对武夷岩茶鲜茶叶叶片图像分类问题,提出一种融合整体与局部信息的分类方法。该方法使用两分支并行结构构建了一个整体与局部信息融合的卷积神经网络模型。实验表明,在9个品种共计7330张武夷岩茶鲜茶叶叶片图像数据集上,基于ResNet18... 针对武夷岩茶鲜茶叶叶片图像分类问题,提出一种融合整体与局部信息的分类方法。该方法使用两分支并行结构构建了一个整体与局部信息融合的卷积神经网络模型。实验表明,在9个品种共计7330张武夷岩茶鲜茶叶叶片图像数据集上,基于ResNet18构造的两分支并行卷积神经网络模型的分类准确率为96.68%,超过了其他CNN模型的分类准确率。这表明通过融合全局信息、边缘形状信息和纹理局部信息能有效提高分类准确率。 展开更多
关键词 武夷岩茶叶片分类 深度学习 迁移学习 特征融合 卷积神经网络 残差网络 边缘形状 纹理
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基于直线拟合的细胞边缘形状描述方法 被引量:1
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作者 谷一鸣 马琦 +1 位作者 梁光明 唐朝京 《电子工程师》 2003年第12期7-9,12,共4页
在分析细胞边缘形状特征基础上,用改进的Hough变换实现了细胞边缘的直线拟合。通过分析直线长度序列、直线间角度序列特征,对细胞形状进行了初步分析与描述,并成功地提取了多边形细胞与其他细胞间的特征区别。
关键词 直线拟合 细胞 边缘形状 HOUGH变换 形状描述 图像处理直线检测
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一种虹膜图像块状纹理检测算法 被引量:8
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作者 苑玮琦 刘笑楠 +1 位作者 孙晓 滕海 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1093-1100,共8页
为了有针对性地检测虹膜中特定类型的虹膜纹理,解决现有纹理特征提取方法中纹理类型信息被忽略的问题,提出一种虹膜块状纹理检测方法。首先,利用区域纹理能量参数作为虹膜纹理特征描述子,利用支持向量机方法从虹膜图像中检测包括块状、... 为了有针对性地检测虹膜中特定类型的虹膜纹理,解决现有纹理特征提取方法中纹理类型信息被忽略的问题,提出一种虹膜块状纹理检测方法。首先,利用区域纹理能量参数作为虹膜纹理特征描述子,利用支持向量机方法从虹膜图像中检测包括块状、线状和环状在内的纹理信息;然后定义一种形状因子,从前一步骤得到的纹理信息中检测出块状纹理信息。对1 476幅可见光拍摄的人眼图像进行测试,通过人眼观测到237个块状信息,正确检测210个,正确率88.6%。实验结果表明,所提出的虹膜图像块状纹理检测算法具有较高的检测正确率,与目前常用的基于多分辨率的虹膜纹理特征融合,将有效提高虹膜识别的正确率。 展开更多
关键词 虹膜块状纹理 纹理能量参数 边缘形状因子
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鲁棒的轴对称液滴边缘形状分析算法及其在超疏水材料憎水性检测中的应用 被引量:3
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作者 徐志钮 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2559-2567,共9页
为了提高处于超疏水状态下材料表面静态接触角测量的准确性,实现了1种将液滴顶点、倾斜程度和形状参数作为变量的鲁棒的轴对称液滴边缘形状分析(axisymmetric drop shape analysis-profile,ADSA-P)算法,并将其应用于超疏水材料憎水性检... 为了提高处于超疏水状态下材料表面静态接触角测量的准确性,实现了1种将液滴顶点、倾斜程度和形状参数作为变量的鲁棒的轴对称液滴边缘形状分析(axisymmetric drop shape analysis-profile,ADSA-P)算法,并将其应用于超疏水材料憎水性检测。基于Young-Laplace方程仿真产生了不同体积、接触角、倾斜程度和顶点坐标的超疏水的水珠边缘,使用圆拟合算法、椭圆拟合算法与ADSA-P算法计算接触角,结果表明:随水珠体积与接触角增加,圆拟合算法与椭圆拟合算法拟合得到的边缘偏离仿真得到的液滴边缘,接触角计算误差增大,2种算法在该研究仿真设定的水珠体积和接触角范围内得到最大误差分别为-47.57°和-22.51°;ADSA-P算法在不同的水珠体积、接触角、倾斜程度和顶点坐标下拟合得到的边缘均能与仿真得到的水珠边缘非常符合,获得的接触角具有很高的准确性,误差<0.1°。基于实际超疏水材料水珠图像的接触角计算验证了圆与椭圆拟合算法误差较大而AD-SA-P算法准确性较高的分析结论。 展开更多
关键词 超疏水 憎水性 静态接触角 轴对称液滴边缘形状分析(ADSA-P)算法 倾斜角 水珠体积 水珠顶点
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强制风冷板翅式散热器肋片边缘形状的研究 被引量:1
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作者 刘瑞 师晋生 陈东 《化工装备技术》 CAS 2006年第2期27-31,共5页
研究了强制风冷板翅式散热器空气入口侧肋片边缘形状对散热器换热性能和流动阻力的影响,引用无量纲品质因数QF进行综合评价并对比了板翅式散热器与肋片边缘形状改变成三角形的散热器性能,计算所得的数据有利于散热器肋片形状的设计与改进。
关键词 板翅式散热器 品质因数 肋片边缘形状 换热器
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基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别
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作者 赵一兵 张明恒 +1 位作者 郭烈 李琳辉 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期127-131,共5页
灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤... 灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤立点、进行形态学膨胀处理和空穴区域填充;其次,利用LOG算子及细化算法提取出障碍物的单像素边缘;再次,对细化后的图像进行链码跟踪,并计算边缘各点的曲率值;最后计算障碍物边缘曲率的变化特征——边缘形状因子.从边缘形状因子的统计结果可以得出,灌木丛或高草的边缘形状因子一般在[0.049 6,0.076 2],该方法对于灌木或高草障碍目标身份识别具有很好的鲁棒性与实时性. 展开更多
关键词 无人驾驶车 越野环境 障碍物 边缘形状因子 链码跟踪
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筒阀动水关闭过程中下边缘形状对流场的影响
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作者 李鲁辉 肖聚亮 +2 位作者 莫振伟 王刚 王国栋 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2014年第4期327-332,共6页
为研究筒阀下边缘形状对动水关闭过程周边流场的影响,选用RNG k-ε湍流模型,运用动网格和滑移网格技术,利用Fluent仿真软件对2种不同下边缘形状筒阀的动水关闭过程进行三维非定常流动数值模拟.通过对不同关闭行程的筒阀周边压力场和速度... 为研究筒阀下边缘形状对动水关闭过程周边流场的影响,选用RNG k-ε湍流模型,运用动网格和滑移网格技术,利用Fluent仿真软件对2种不同下边缘形状筒阀的动水关闭过程进行三维非定常流动数值模拟.通过对不同关闭行程的筒阀周边压力场和速度场,以及筒阀内外表面和下端面压力分布的对比分析可知,小倾斜度下边缘形状的筒阀不易产生汽蚀,倾覆力矩较小,下端面所受下拉力较小,且节流处速度分布均匀、过渡平滑,水力损失小.与小倾斜度下边缘形状的筒阀相比,弧形下边缘形状筒阀的倾覆力和下拉力具有较小的波动性,在筒阀下端面入流处压力扰动小,筒阀关闭行程中其下端面压力变化幅度小,能有效防止发卡现象发生.该研究对于筒阀下边缘形状的设计和优化以及提高水轮机筒阀运行稳定性具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 筒阀 飞逸 动水关闭 边缘形状 数值模拟
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