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一个基于知识的边沿提取算法
被引量:
9
1
作者
应骏
叶秀清
顾伟康
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1999年第3期239-242,共4页
描述了神经网络的非线性能力,提出边沿提取的神经网络应用新算法。在理解Mar算子意义的基础上,将Mar特征融入神经网络结构,提高该算法的整体性能。同时,对不同边沿提取算法在不同噪声环境下进行比较,结果表明,新算法的网络...
描述了神经网络的非线性能力,提出边沿提取的神经网络应用新算法。在理解Mar算子意义的基础上,将Mar特征融入神经网络结构,提高该算法的整体性能。同时,对不同边沿提取算法在不同噪声环境下进行比较,结果表明,新算法的网络结构具有较强的抗噪声能力,可以在实际环境的机器人视觉领域得到很好的应用。
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关键词
边沿
提取
神经网络
计算机视觉
Marr特征
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职称材料
基于小波变换消除信号噪声的研究
被引量:
8
2
作者
王雷
罗抟翼
程桂芬
《现代电子技术》
2001年第3期14-15,18,共3页
首先介绍连续小波变换的理论基础并对去噪阈值的设定进行了讨论 ,然后提出一种利用信号与噪声的小波变换不同性质来去噪的方法 。
关键词
信号噪声
小波变换
信号去噪
边沿
提取
屏蔽滤波
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职称材料
基于电子地图的遥感影像自动粗定位研究
被引量:
6
3
作者
徐建斌
洪文
+2 位作者
刘喆
吴一戎
向茂生
《测试技术学报》
EI
2005年第1期91-94,共4页
在GIS的基础上,提出了一种新的遥感图像自动定位方法.将GIS技术和遥感技术相结合,利用GIS软件从电子地图中提取出线状图层一定范围内各点的经纬度坐标,将这些信息作为参考源,同时对遥感图像进行二值化和边沿提取,将提取出来的遥感图...
在GIS的基础上,提出了一种新的遥感图像自动定位方法.将GIS技术和遥感技术相结合,利用GIS软件从电子地图中提取出线状图层一定范围内各点的经纬度坐标,将这些信息作为参考源,同时对遥感图像进行二值化和边沿提取,将提取出来的遥感图像的线状特征作为目标源,然后在分辨率匹配和投影变换的基础上对二者进行匹配,引入Hausdorff距离作为相似性测度,最后获取遥感图像的定位信息.
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关键词
电子地图
定位研究
遥感影像
HAUSDORFF距离
自动
遥感图像
GIS软件
GIS技术
相似性测度
遥感技术
定位方法
边沿
提取
线状特征
投影变换
定位信息
经纬度
二值化
参考源
目标源
分辨率
基础
匹配
图层
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职称材料
一种改善的利用小波变换消除信号噪声的方法
被引量:
4
4
作者
王雷
罗抟翼
程桂芬
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001年第1期64-66,88,共4页
传统的建立在傅立叶变换基础上的滤波方法在提高信噪比和时空分辨率两项指标上存在矛盾 .与之相比,基于小波变换的滤波去噪技术有明显优点 .首先介绍连续小波变换的理论基础并对去噪阈值的设定进行了讨论,然后提出一种利用信号与噪声...
传统的建立在傅立叶变换基础上的滤波方法在提高信噪比和时空分辨率两项指标上存在矛盾 .与之相比,基于小波变换的滤波去噪技术有明显优点 .首先介绍连续小波变换的理论基础并对去噪阈值的设定进行了讨论,然后提出一种利用信号与噪声的小波变换不同性质进行去噪的方法,最后给出并讨论了该方法的仿真结果 .
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关键词
小波变换
信号去噪
边沿
提取
屏蔽滤波
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职称材料
基于MMX^(TM)技术的图象边沿和边沿交点的快速提取
5
作者
吴雨林
学门言
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1997年第6期420-424,共5页
介绍了Intel最新推出的MMXTM技术及其在图象边沿和边沿交点提取快速算法实现中的应用。边沿提取的速度可达30帧/秒。
关键词
MMX^TM技术
边沿
提取
边沿
交点
提取
图像处理
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职称材料
利用图像边沿特征实现相关跟踪
被引量:
2
6
作者
张云峰
宋建中
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z1期698-699,708,共3页
介绍一种利用图像边沿特征实现图像相关跟踪的方法。从图像相关跟踪原理出发,通过对原始图像滤波、特征提取、相关函数及模板更新方法的改进,给出了实现特征相关跟踪的具体方法以及实验结果。利用目标图像边沿特征实现相关跟踪,解决了...
介绍一种利用图像边沿特征实现图像相关跟踪的方法。从图像相关跟踪原理出发,通过对原始图像滤波、特征提取、相关函数及模板更新方法的改进,给出了实现特征相关跟踪的具体方法以及实验结果。利用目标图像边沿特征实现相关跟踪,解决了工程应用中相关跟踪算法存在的计算量大和跟踪目标易受背景影响的问题。此方法可直接利用数字图像的灰度特征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移减小,目标跟踪能够较好地适应不同灰度分布的背景。使相关跟踪的性能得到了提高。
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关键词
相关跟踪
边沿
提取
数字图像处理
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职称材料
基于眼底视网膜血管网络模型的血管提取方法
被引量:
2
7
作者
许雷
郑筱祥
+1 位作者
俞锋
姜节凯
《浙江大学学报(自然科学版)》
CSCD
1999年第4期386-392,共7页
在分析正常与病理状况下眼底图像特点的基础上,建立了眼底血管网络模型. 根据该模型,首先使用SED(signed edge detection)与ROSE(opening w ith linear rotating struc...
在分析正常与病理状况下眼底图像特点的基础上,建立了眼底血管网络模型. 根据该模型,首先使用SED(signed edge detection)与ROSE(opening w ith linear rotating structuring elem ent)算法提取出血管的粗骨架,然后利用该骨架选出使用LOG(σ= 1.4)算子计算过零点,并加以修正得到的精确血管边沿点. 结果表明:用本文方法提取出的血管边沿连续性好,位置定位精度高,且具有虚假边沿产生少。
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关键词
视网膜血管
边沿
提取
旋转式扫描
眼底
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职称材料
彩色图像边沿色彩补偿检测方法
8
作者
庞韶宁
吴宗尧
《计算机应用与软件》
CSCD
2000年第2期18-21,共4页
针对彩色图像边沿提取处理时,不能套用比较简单而成熟的黑白图像处理方法。本文提出应用OHTA的K-L变换,将通常的(R,G,B)彩色空间转换为彩色特征(I_2,I_2,I_3)空间,然后在(I_2,I_2,I_3)空间进行灰度边缘分析,并以I_1为主进行色彩边缘补偿...
针对彩色图像边沿提取处理时,不能套用比较简单而成熟的黑白图像处理方法。本文提出应用OHTA的K-L变换,将通常的(R,G,B)彩色空间转换为彩色特征(I_2,I_2,I_3)空间,然后在(I_2,I_2,I_3)空间进行灰度边缘分析,并以I_1为主进行色彩边缘补偿,即可得到清晰且细致的边沿轮廓图。与彩色图像直接边沿提取及改变调色板变为黑白灰度图像后进行边沿提取比较,效果是令人满意的。
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关键词
彩色图像
调色板
边沿
提取
边缘补偿
图像处理
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职称材料
彩色图像的边沿提取研究
被引量:
1
9
作者
庞韶宁
吴宗尧
《微小型计算机开发与应用》
1996年第5期21-23,共3页
针对彩色图像边沿提取处理时,不能套用比较简单而成熟的黑白图像处理文提出应用0HTA-K-L变换,将含彩色图像调色板转换为彩色特征坐标,然后分别按三种特征单色化为256级黑白灰度X1,X2,X3,并分别进行常规边沿提取...
针对彩色图像边沿提取处理时,不能套用比较简单而成熟的黑白图像处理文提出应用0HTA-K-L变换,将含彩色图像调色板转换为彩色特征坐标,然后分别按三种特征单色化为256级黑白灰度X1,X2,X3,并分别进行常规边沿提取,最后将三图叠加,即可得清晰且细胞的边沿轮廓图。
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关键词
彩色图像
调色板
边沿
提取
图像处理
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职称材料
一种用于边沿提取的神经网络分类器
10
作者
李宏东
叶秀清
顾伟康
《无线电工程》
1998年第5期14-16,22,共4页
常规图象边沿提取算法多基于微分滤波的思想,由于噪声影响,难以取得定位与抗噪的很好折中。本文应用模式分类的概念,选择抗噪能力强的空间矩作统计特征,设计了一个简单的非线形神经网络边沿算子。利用网络学习的能力来直接估计后验分类...
常规图象边沿提取算法多基于微分滤波的思想,由于噪声影响,难以取得定位与抗噪的很好折中。本文应用模式分类的概念,选择抗噪能力强的空间矩作统计特征,设计了一个简单的非线形神经网络边沿算子。利用网络学习的能力来直接估计后验分类概率密度,一步完成从灰度图到边沿图的映射,对输出采用固定门限而无需后处理,即可获取单一宽度的边沿。文中给出了合成图与真实图的对比实验结果,表明本算子具有良好的定位与噪声抑制的能力,具有较高的实用价值。
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关键词
边沿
提取
图象处理
神经网络
模式分类
矩
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职称材料
一种对粘连和交迭染色体进行自动分割的新方法
被引量:
1
11
作者
何小海
陶德元
+1 位作者
牟戈
吴小强
《四川大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1995年第4期417-421,共5页
在染色体自动分析系统中,提出了一种利用图象边沿与细化后骨架找交连分割特征的新方法,实验证明它对常见的6种交连分割十分有效,把染色体分析的自动化程度向前推进了一步。
关键词
二值图象
边沿
提取
细化拟合
交连分割
染色体
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职称材料
基于旋转式扫描及非正交小波变换的边沿提取
12
作者
许雷
郑筱祥
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999年第11期79-82,共4页
经典的边沿提取方法对图像复杂且对比度弱的图像难以处理。提出一种由粗(旋转式扫描法)到细(特殊设计的四系数非正交小波边沿检测滤波器)、适用于复杂图像中呈辐射状分布、线状物体边沿的提取方法。实验表明,较之经典方法,文中方...
经典的边沿提取方法对图像复杂且对比度弱的图像难以处理。提出一种由粗(旋转式扫描法)到细(特殊设计的四系数非正交小波边沿检测滤波器)、适用于复杂图像中呈辐射状分布、线状物体边沿的提取方法。实验表明,较之经典方法,文中方法具有边沿位置定位精度高、非线状物体的边沿提取特少、边沿连续性好及抗干扰能力强的优点。
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关键词
图像处理
图像对比度
小波变换
边沿
提取
下载PDF
职称材料
基于K60竞赛用智能汽车的路径识别系统研究
13
作者
高孟杰
胡晓燕
《科教导刊(电子版)》
2016年第8期149-150,共2页
智能车技术的研究是一项综合性的研究,其中包括机械、传感器检测、电机控制、模式识别、图像分析、信号处理、嵌入式系统等多个学科融合。本文以智能车控制系统的图像信号采集与图像处理为研究对象,分析了图像传感器OV7620的工作原理...
智能车技术的研究是一项综合性的研究,其中包括机械、传感器检测、电机控制、模式识别、图像分析、信号处理、嵌入式系统等多个学科融合。本文以智能车控制系统的图像信号采集与图像处理为研究对象,分析了图像传感器OV7620的工作原理,并且提出了图像信号采集与图像处理的方法,图像处理中使用了二值化和中值滤波算法,在提取黑线上采用边沿提取法。
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关键词
图像传感器OV7620
二值化
中值滤波
边沿
提取
法
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职称材料
摄像头型智能车的赛道类型处理
被引量:
4
14
作者
孔岩
董奥
王勇
《电子世界》
2016年第11期134-134,共1页
文章主要介绍了以MCU52255芯片为核心控制单元的摄像头型智能车。其利用光电效用理论,通过CMOS摄像头进行路况信息采集,经过对图像数据的滤波、动态阈值计算、二值化、边沿提取等算法对赛道类型进行分类处理;通过舵机打角、编码器测速...
文章主要介绍了以MCU52255芯片为核心控制单元的摄像头型智能车。其利用光电效用理论,通过CMOS摄像头进行路况信息采集,经过对图像数据的滤波、动态阈值计算、二值化、边沿提取等算法对赛道类型进行分类处理;通过舵机打角、编码器测速及双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制。本文将从整体设计思路、硬件系统电路设计、信息处理算法设计三个方面进行详述。
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关键词
MCU52255
摄像头
动态阈值
边沿
提取
赛道类型
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职称材料
一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统
被引量:
2
15
作者
赖武刚
耿帅
+3 位作者
魏利颖
吴芯洋
唐川田
张博
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第1期18-20,共3页
介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采...
介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采集到的图像进行边沿特征提取实现对道路类型的分析及预判,控制小车的速度及行驶方向完成自主寻迹。
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关键词
边沿
特征
提取
MK60DN512ZVLQ10
自主寻迹
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职称材料
题名
一个基于知识的边沿提取算法
被引量:
9
1
作者
应骏
叶秀清
顾伟康
机构
浙江大学信息与智能系统研究所
出处
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1999年第3期239-242,共4页
文摘
描述了神经网络的非线性能力,提出边沿提取的神经网络应用新算法。在理解Mar算子意义的基础上,将Mar特征融入神经网络结构,提高该算法的整体性能。同时,对不同边沿提取算法在不同噪声环境下进行比较,结果表明,新算法的网络结构具有较强的抗噪声能力,可以在实际环境的机器人视觉领域得到很好的应用。
关键词
边沿
提取
神经网络
计算机视觉
Marr特征
Keywords
Edge detection, Neural network, Computer vision, Marr feature
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于小波变换消除信号噪声的研究
被引量:
8
2
作者
王雷
罗抟翼
程桂芬
机构
沈阳工业大学
出处
《现代电子技术》
2001年第3期14-15,18,共3页
文摘
首先介绍连续小波变换的理论基础并对去噪阈值的设定进行了讨论 ,然后提出一种利用信号与噪声的小波变换不同性质来去噪的方法 。
关键词
信号噪声
小波变换
信号去噪
边沿
提取
屏蔽滤波
Keywords
wavelet transform, signal denosing, edge detection, mask filter
分类号
TN911.4 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于电子地图的遥感影像自动粗定位研究
被引量:
6
3
作者
徐建斌
洪文
刘喆
吴一戎
向茂生
机构
中国科学院电子学研究所
出处
《测试技术学报》
EI
2005年第1期91-94,共4页
文摘
在GIS的基础上,提出了一种新的遥感图像自动定位方法.将GIS技术和遥感技术相结合,利用GIS软件从电子地图中提取出线状图层一定范围内各点的经纬度坐标,将这些信息作为参考源,同时对遥感图像进行二值化和边沿提取,将提取出来的遥感图像的线状特征作为目标源,然后在分辨率匹配和投影变换的基础上对二者进行匹配,引入Hausdorff距离作为相似性测度,最后获取遥感图像的定位信息.
关键词
电子地图
定位研究
遥感影像
HAUSDORFF距离
自动
遥感图像
GIS软件
GIS技术
相似性测度
遥感技术
定位方法
边沿
提取
线状特征
投影变换
定位信息
经纬度
二值化
参考源
目标源
分辨率
基础
匹配
图层
Keywords
feature extraction
image matching
Hausdorff distance
digital map
image location
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
P283.7 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
一种改善的利用小波变换消除信号噪声的方法
被引量:
4
4
作者
王雷
罗抟翼
程桂芬
机构
沈阳工业大学电气工程系
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001年第1期64-66,88,共4页
文摘
传统的建立在傅立叶变换基础上的滤波方法在提高信噪比和时空分辨率两项指标上存在矛盾 .与之相比,基于小波变换的滤波去噪技术有明显优点 .首先介绍连续小波变换的理论基础并对去噪阈值的设定进行了讨论,然后提出一种利用信号与噪声的小波变换不同性质进行去噪的方法,最后给出并讨论了该方法的仿真结果 .
关键词
小波变换
信号去噪
边沿
提取
屏蔽滤波
Keywords
wavelet transform
signal denosing
edge detection
mask filter
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
TN911.4 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于MMX^(TM)技术的图象边沿和边沿交点的快速提取
5
作者
吴雨林
学门言
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1997年第6期420-424,共5页
文摘
介绍了Intel最新推出的MMXTM技术及其在图象边沿和边沿交点提取快速算法实现中的应用。边沿提取的速度可达30帧/秒。
关键词
MMX^TM技术
边沿
提取
边沿
交点
提取
图像处理
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
利用图像边沿特征实现相关跟踪
被引量:
2
6
作者
张云峰
宋建中
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第z1期698-699,708,共3页
文摘
介绍一种利用图像边沿特征实现图像相关跟踪的方法。从图像相关跟踪原理出发,通过对原始图像滤波、特征提取、相关函数及模板更新方法的改进,给出了实现特征相关跟踪的具体方法以及实验结果。利用目标图像边沿特征实现相关跟踪,解决了工程应用中相关跟踪算法存在的计算量大和跟踪目标易受背景影响的问题。此方法可直接利用数字图像的灰度特征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移减小,目标跟踪能够较好地适应不同灰度分布的背景。使相关跟踪的性能得到了提高。
关键词
相关跟踪
边沿
提取
数字图像处理
Keywords
Correlation tracking Edge-extracting Digital image processing
分类号
TH7-55 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
基于眼底视网膜血管网络模型的血管提取方法
被引量:
2
7
作者
许雷
郑筱祥
俞锋
姜节凯
机构
浙江大学生命科学与医学工程学系
浙江大学第二附属医院
出处
《浙江大学学报(自然科学版)》
CSCD
1999年第4期386-392,共7页
基金
浙江省自然科学基金
文摘
在分析正常与病理状况下眼底图像特点的基础上,建立了眼底血管网络模型. 根据该模型,首先使用SED(signed edge detection)与ROSE(opening w ith linear rotating structuring elem ent)算法提取出血管的粗骨架,然后利用该骨架选出使用LOG(σ= 1.4)算子计算过零点,并加以修正得到的精确血管边沿点. 结果表明:用本文方法提取出的血管边沿连续性好,位置定位精度高,且具有虚假边沿产生少。
关键词
视网膜血管
边沿
提取
旋转式扫描
眼底
Keywords
retinal vessels
edge detection
rotary scanning
分类号
R339.146 [医药卫生—人体生理学]
R322.12 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
彩色图像边沿色彩补偿检测方法
8
作者
庞韶宁
吴宗尧
机构
上海交通大学图像所
新疆大学电子系
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2000年第2期18-21,共4页
文摘
针对彩色图像边沿提取处理时,不能套用比较简单而成熟的黑白图像处理方法。本文提出应用OHTA的K-L变换,将通常的(R,G,B)彩色空间转换为彩色特征(I_2,I_2,I_3)空间,然后在(I_2,I_2,I_3)空间进行灰度边缘分析,并以I_1为主进行色彩边缘补偿,即可得到清晰且细致的边沿轮廓图。与彩色图像直接边沿提取及改变调色板变为黑白灰度图像后进行边沿提取比较,效果是令人满意的。
关键词
彩色图像
调色板
边沿
提取
边缘补偿
图像处理
Keywords
Color Image K - L Transformation Palette Edge Extraction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
彩色图像的边沿提取研究
被引量:
1
9
作者
庞韶宁
吴宗尧
机构
新疆大学电子信息科学系
出处
《微小型计算机开发与应用》
1996年第5期21-23,共3页
文摘
针对彩色图像边沿提取处理时,不能套用比较简单而成熟的黑白图像处理文提出应用0HTA-K-L变换,将含彩色图像调色板转换为彩色特征坐标,然后分别按三种特征单色化为256级黑白灰度X1,X2,X3,并分别进行常规边沿提取,最后将三图叠加,即可得清晰且细胞的边沿轮廓图。
关键词
彩色图像
调色板
边沿
提取
图像处理
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种用于边沿提取的神经网络分类器
10
作者
李宏东
叶秀清
顾伟康
机构
浙江大学信电系 信息与智能系统研究所
出处
《无线电工程》
1998年第5期14-16,22,共4页
文摘
常规图象边沿提取算法多基于微分滤波的思想,由于噪声影响,难以取得定位与抗噪的很好折中。本文应用模式分类的概念,选择抗噪能力强的空间矩作统计特征,设计了一个简单的非线形神经网络边沿算子。利用网络学习的能力来直接估计后验分类概率密度,一步完成从灰度图到边沿图的映射,对输出采用固定门限而无需后处理,即可获取单一宽度的边沿。文中给出了合成图与真实图的对比实验结果,表明本算子具有良好的定位与噪声抑制的能力,具有较高的实用价值。
关键词
边沿
提取
图象处理
神经网络
模式分类
矩
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种对粘连和交迭染色体进行自动分割的新方法
被引量:
1
11
作者
何小海
陶德元
牟戈
吴小强
出处
《四川大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1995年第4期417-421,共5页
文摘
在染色体自动分析系统中,提出了一种利用图象边沿与细化后骨架找交连分割特征的新方法,实验证明它对常见的6种交连分割十分有效,把染色体分析的自动化程度向前推进了一步。
关键词
二值图象
边沿
提取
细化拟合
交连分割
染色体
Keywords
binary image, edge detection, thinning & curve fitting, overlapping decomposition
分类号
Q343.22 [生物学—遗传学]
下载PDF
职称材料
题名
基于旋转式扫描及非正交小波变换的边沿提取
12
作者
许雷
郑筱祥
机构
浙江大学生命科学与医学工程学系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999年第11期79-82,共4页
基金
国家科委基金
浙江省自然科学基金
文摘
经典的边沿提取方法对图像复杂且对比度弱的图像难以处理。提出一种由粗(旋转式扫描法)到细(特殊设计的四系数非正交小波边沿检测滤波器)、适用于复杂图像中呈辐射状分布、线状物体边沿的提取方法。实验表明,较之经典方法,文中方法具有边沿位置定位精度高、非线状物体的边沿提取特少、边沿连续性好及抗干扰能力强的优点。
关键词
图像处理
图像对比度
小波变换
边沿
提取
Keywords
Edge detection Mathem aticalm orphology Wavelet transform
分类号
TN919.8 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于K60竞赛用智能汽车的路径识别系统研究
13
作者
高孟杰
胡晓燕
机构
山东英才学院
出处
《科教导刊(电子版)》
2016年第8期149-150,共2页
基金
国家大学生创新创业项目编号:201513006031.
文摘
智能车技术的研究是一项综合性的研究,其中包括机械、传感器检测、电机控制、模式识别、图像分析、信号处理、嵌入式系统等多个学科融合。本文以智能车控制系统的图像信号采集与图像处理为研究对象,分析了图像传感器OV7620的工作原理,并且提出了图像信号采集与图像处理的方法,图像处理中使用了二值化和中值滤波算法,在提取黑线上采用边沿提取法。
关键词
图像传感器OV7620
二值化
中值滤波
边沿
提取
法
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
摄像头型智能车的赛道类型处理
被引量:
4
14
作者
孔岩
董奥
王勇
机构
山东理工大学
出处
《电子世界》
2016年第11期134-134,共1页
文摘
文章主要介绍了以MCU52255芯片为核心控制单元的摄像头型智能车。其利用光电效用理论,通过CMOS摄像头进行路况信息采集,经过对图像数据的滤波、动态阈值计算、二值化、边沿提取等算法对赛道类型进行分类处理;通过舵机打角、编码器测速及双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制。本文将从整体设计思路、硬件系统电路设计、信息处理算法设计三个方面进行详述。
关键词
MCU52255
摄像头
动态阈值
边沿
提取
赛道类型
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统
被引量:
2
15
作者
赖武刚
耿帅
魏利颖
吴芯洋
唐川田
张博
机构
成都理工大学信息科学与技术学院
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2020年第1期18-20,共3页
基金
2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201810616071)
文摘
介绍了一种基于图像边沿特征提取算法的路径识别系统。主要针对自动驾驶过程中路径类型预判较慢且准确度不高的问题,提出了一种图像边沿特征提取算法,以智能车作为算法搭建平台,利用MK60DN512ZVLQ10作为本智能车的核心单片机,通过对采集到的图像进行边沿特征提取实现对道路类型的分析及预判,控制小车的速度及行驶方向完成自主寻迹。
关键词
边沿
特征
提取
MK60DN512ZVLQ10
自主寻迹
Keywords
edge feature extraction
MK60DN512ZVLQ10
independent tracking
分类号
TP368 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一个基于知识的边沿提取算法
应骏
叶秀清
顾伟康
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1999
9
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职称材料
2
基于小波变换消除信号噪声的研究
王雷
罗抟翼
程桂芬
《现代电子技术》
2001
8
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职称材料
3
基于电子地图的遥感影像自动粗定位研究
徐建斌
洪文
刘喆
吴一戎
向茂生
《测试技术学报》
EI
2005
6
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职称材料
4
一种改善的利用小波变换消除信号噪声的方法
王雷
罗抟翼
程桂芬
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2001
4
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职称材料
5
基于MMX^(TM)技术的图象边沿和边沿交点的快速提取
吴雨林
学门言
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
1997
0
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职称材料
6
利用图像边沿特征实现相关跟踪
张云峰
宋建中
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
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职称材料
7
基于眼底视网膜血管网络模型的血管提取方法
许雷
郑筱祥
俞锋
姜节凯
《浙江大学学报(自然科学版)》
CSCD
1999
2
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职称材料
8
彩色图像边沿色彩补偿检测方法
庞韶宁
吴宗尧
《计算机应用与软件》
CSCD
2000
0
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职称材料
9
彩色图像的边沿提取研究
庞韶宁
吴宗尧
《微小型计算机开发与应用》
1996
1
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职称材料
10
一种用于边沿提取的神经网络分类器
李宏东
叶秀清
顾伟康
《无线电工程》
1998
0
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职称材料
11
一种对粘连和交迭染色体进行自动分割的新方法
何小海
陶德元
牟戈
吴小强
《四川大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
1995
1
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职称材料
12
基于旋转式扫描及非正交小波变换的边沿提取
许雷
郑筱祥
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999
0
下载PDF
职称材料
13
基于K60竞赛用智能汽车的路径识别系统研究
高孟杰
胡晓燕
《科教导刊(电子版)》
2016
0
下载PDF
职称材料
14
摄像头型智能车的赛道类型处理
孔岩
董奥
王勇
《电子世界》
2016
4
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职称材料
15
一种图像边沿特征提取算法与路径识别系统
赖武刚
耿帅
魏利颖
吴芯洋
唐川田
张博
《单片机与嵌入式系统应用》
2020
2
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