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基于单目视觉的边坡位移检测方法研究
1
作者 向璐 《农业网络信息》 2012年第11期37-39,共3页
针对边坡表面状态发生的变化检测,提出了一种新的智能检测方法。人工设置两个目标体分别作为观测点和监测点,以投影构成的位移阵与其投影阵目标质心、面积等参数的空间关系,计算出摄像距离阵、观测标识与定位标识投影距离、深度差等距... 针对边坡表面状态发生的变化检测,提出了一种新的智能检测方法。人工设置两个目标体分别作为观测点和监测点,以投影构成的位移阵与其投影阵目标质心、面积等参数的空间关系,计算出摄像距离阵、观测标识与定位标识投影距离、深度差等距离参数,得到三维解算所需各类距离信息。采用空间三点定标方法,完成位移阵空间数据解算。 展开更多
关键词 图像识别 边坡位移检测 物体测距 三维解算
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基于颜色形状识别和PnP算法的单目视觉轨道边坡位移检测方法 被引量：2
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作者 周泽华 吴向东 +1 位作者 陈自洋 张胜 《湘南学院学报》 2023年第2期37-41,共5页
针对现有的轨道边坡位移检测技术,提出了一种基于颜色特征形状识别和PnP算法相结合的单目视觉检测方法。以待测区域内的标志物为检测对象,采用图像处理与识别技术,提取出目标特征;利用单目摄像头找到图像中的目标标志物;根据PnP算法估... 针对现有的轨道边坡位移检测技术,提出了一种基于颜色特征形状识别和PnP算法相结合的单目视觉检测方法。以待测区域内的标志物为检测对象,采用图像处理与识别技术,提取出目标特征;利用单目摄像头找到图像中的目标标志物;根据PnP算法估算出标志物的位姿,由相机的映射关系计算出目标标志物到单目摄像头的距离,通过对比标志物变化前后的距离,从而得到轨道边坡的位移变化,最终实现对轨道边坡位移的实时检测,提高测量效率。测试结果表明,目标距离在1000—5200 mm内,检测位移误差范围在2%左右。 展开更多
关键词 轨道边坡位移检测 单目视觉 颜色形状识别 PnP算法
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