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一种基于边坡位移场的单目视觉定标
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作者 张千 《农业网络信息》 2015年第4期24-26,共3页
结合边坡位移场的布设,提出一种新的单目视觉标定方法。人工设置两类标识体,一类为定位点,由两个平面已知点组成;另一类为检测点。通过位移场平面和像平面的相似变换关系,结合自由网平差模型,计算出单应矩阵。由单应关系得到所有检测点... 结合边坡位移场的布设,提出一种新的单目视觉标定方法。人工设置两类标识体,一类为定位点,由两个平面已知点组成;另一类为检测点。通过位移场平面和像平面的相似变换关系,结合自由网平差模型,计算出单应矩阵。由单应关系得到所有检测点坐标。 展开更多
关键词 边坡位移 单目视觉 平面相似变换 单应矩阵 检测点坐标
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