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蔬菜移栽机曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置研究 被引量：7
1
作者 袁挺 张宇 +3 位作者 尹金亮 汪瀚 张志芹 谭豫之 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期116-125,共10页
为了实现蔬菜移栽机取投苗的稳定性和高效性,针对夹钵取投苗方式,设计了一种全自动曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置。取投苗装置与送盘装置、导苗装置及分苗装置配合完成自主送盘、取苗、投苗与分苗。用解析法对取投苗装置中的摆杆-导轨... 为了实现蔬菜移栽机取投苗的稳定性和高效性,针对夹钵取投苗方式,设计了一种全自动曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置。取投苗装置与送盘装置、导苗装置及分苗装置配合完成自主送盘、取苗、投苗与分苗。用解析法对取投苗装置中的摆杆-导轨及曲柄摇杆进行了结构参数设计,用矢量方程法和ADAMS仿真对取投苗装置的运动过程进行计算分析,并利用高速摄像机拍摄取投苗装置的实际运动轨迹,与仿真结果进行对比,验证了设计的正确性和可行性。以辣椒钵苗为试验对象,选取取投苗速度、苗株高度及基质含水率为试验因素,以取苗成功率、伤苗率、投苗成功率及取栽成功率为评价指标进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,整机单行取投苗速度90株/min、苗株高度110 mm、基质含水率50%时,取投苗效果最佳,取苗成功率为95.14%,伤苗率为1.39%,投苗成功率93.05%,取栽成功率91.67%。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机 辣椒钵苗 曲柄摇杆-导轨 取投苗装置
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鸭嘴式蔬菜移栽机栽植机构设计与试验 被引量：4
2
作者 金丽宇 张伟 +2 位作者 付晓明 张平 亓立强 《黑龙江八一农垦大学学报》 2021年第5期100-105,134,共7页
针对目前蔬菜移栽式农机栽植机构结构复杂、移栽后钵苗直立性差等问题,研制了一款鸭嘴式栽植机械。依据农作物秧苗移栽农艺要求、栽植装置运动学机理分析及栽植机构工作原理,对虚拟栽植机构的参数进行选定,并利用SolidWorks软件进行建... 针对目前蔬菜移栽式农机栽植机构结构复杂、移栽后钵苗直立性差等问题,研制了一款鸭嘴式栽植机械。依据农作物秧苗移栽农艺要求、栽植装置运动学机理分析及栽植机构工作原理,对虚拟栽植机构的参数进行选定,并利用SolidWorks软件进行建模、参数优化及运动学仿真,搭建移栽机栽植机构实物样机并以辣椒钵苗作为研究对象进行机构的性能试验。当辣椒钵苗移栽机前进速度为18 m·min^(-1)、理论株距约为200 mm时,钵苗立苗直立度合格率为93.6%,株距变异系数为5.8%,可以满足辣椒钵苗移植栽种的农艺要求。结果表明:各项指标均能够满足蔬菜移栽及农业机械设计要求,鸭嘴式蔬菜移栽机构的设计与参数选取合理,株距变异系数相对低,机构运行稳定,满足蔬菜钵苗移栽要求,可为后期生产实践提供指导。 展开更多
关键词 移栽机构 辣椒钵苗 移栽要求 运动仿真 株距变异系数
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