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机器人码垛工作站的输送整列装置设计 被引量：6
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作者 徐敏珍 郭小宝 +1 位作者 郭湖兵 叶鹏 《轻工机械》 CAS 2015年第2期69-72,76,共5页
为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列... 为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。 展开更多
关键词 机器人 机器人码垛工作站 码垛方式 转向装置 输送整列装置
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